夹持工件打磨机器人离线编程及仿真系统设计

打磨加工对机器人运动轨迹精度要求很高。针对常规的在线示教编程不能满足打磨加工精度的问题,以Visual C++为开发平台,基于MFC框架以及OpenGL图形库接口搭建机器人离线编程仿真系统,实现机器人离线示教、程序编辑、建立轨迹目标点数据库等功能。通过基于工件模型STL文件分层切片生成机器人运动轨迹的方法,求得交点的姿态并得到机器人加工轨迹位姿的齐次矩阵,最后将获得的机器人打磨轨迹参数导入离线编程系统中,编程实现机器人打磨加工的可视化仿真。     

对苯乙烯磺酸钠修饰水滑石／丁苯橡胶复合材料的制备与性能研究

利用共沉淀法合成了硝酸根型水滑石（NO3-HT）,将其与对苯乙烯磺酸钠（SSS）进行离子交换,制备对苯乙烯磺酸钠修饰的水滑石（SSS—HT）。用红外光谱（IR）、X-射线衍射（XRD）、热重分析（TGA）对水滑石的结构和性能进行了表征。结果表明,经对苯乙烯磺酸钠修饰后的水滑石层间距由硝酸根型水滑石的0．8nm扩大到了1．88nm．对苯乙烯磺酸钠型水滑石的热稳定性有所提高。将其与丁苯橡胶（SBR）混炼。制备水滑石／橡胶复合材料。用红外光谱、硫化仪、力学性能测试仪及热重分析对其结构与性能进行了研究。实验结果表明,随着水滑石含量的增加,SBR／水滑石复合材料的焦烧时间和正硫化时间逐渐缩短且经过有机修饰的水滑石变化幅度更大,同时水滑石的加入也提高了橡胶的热稳定性和力学性能。     

原位反应包膜控释复合肥的养分释放

利用静态水中溶出实验和模拟土壤环境的淋溶实验,研究了含生物质油的包膜原料经原位反应制得包膜复合肥的养分释放。用电导率法和吸光度法分别对离子型养分K^＋、H2PO4^-和NH4^＋和总氮素的释放进行了研究。结果表明,以生物质油为基本原料,在复合肥表面原位反应包膜可以制得符合欧洲标准委员会规定的控释肥;养分的释放速率与包膜材料组成和膜的化学结构等因素有关。     

中草药美白防晒霜制备工艺的优化研究

以中草药当归、槐花蕾为初始原料,提取出有效成分作为天然添加剂制成中草药美白防晒霜。通过对配制工艺的探讨和产品的质量检测,证明产品具有良好的功效．质量符合要求,具有一定的推广价值。     

VAc／BA／AA乳液共聚反应动力学研究

用丙烯酸丁酯（BA）和丙烯酸（AA）对醋酸乙烯酯（VAc）进行共聚改性,制备了稳定的VAc／BA／AA共聚乳液。研究了该聚合体系的动力学特征,讨论了乳化剂浓度（CE）、引发剂浓度（C1）和反应温度（T）对聚合速率和单体转化率的影响。实验结果表明,乳液聚合速率随着CE、C1和T的增加而增大;单体转化率随着CE和C1的增加而增大,在75℃时转化率有最大值;得到该共聚乳液体系的表观活化能Ea=64．4kJ·mol^-1;聚合反应速率Rp^∝CE^0.45C1^0．76该式与经典的乳液聚合动力学模型有较大偏差。     

高吸水树脂的吸水机理及吸盐性的改进

介绍了高吸水树脂的结构和性能。从热力学角度阐述了高吸水树脂的吸水机理,分析了高吸水树脂吸盐性能的影响因素,总结了改进耐盐性的几种方法。简要介绍了高吸水树脂的发展和应用。     

新型双马来酰亚胺改性环氧树脂体系性能研究

用含二氮杂萘联苯结构的双马来酰亚胺(DHPZ-BM I)与4,4'-二氨基二苯砜(DDS)为复合固化剂固化环氧树脂(E-51)。采用示差扫描量热仪(DSC)研究了该体系的固化反应动力学,求得固化反应表观活化能Ea=63.28 kJ/mol,碰撞因子A=1.55×106s-1,反应级数n=0.89,该体系与链延长型双马来酰亚胺PPEK-BM I(DP=15)/DDS/E-51体系的固化反应动力学数据几乎相同,证明二者的固化反应过程相同。采用热失重分析仪(TGA)分析研究了上述2种固化体系的热分解动力学,前者的热分解活化能达215.04 kJ/mol,为后者的1.5倍以上,说明DHPZ-BM I/DDS/E-51是1种热稳定性能良好的耐高温环氧树脂体系。     

牙用纳米ZrO_2-白榴石复合烤瓷的制备及性能研究

以钾长石、碳酸钾和纳米氧化锆为主要原料,通过高温固相法,一次性合成了一种牙用白榴石-氧化锆复合烤瓷粉.利用X射线衍射仪和扫描电镜分析烤瓷材料的物相结构,利用万能试验机和热膨胀仪分别测试样品的弯曲强度和热膨胀系数.结果表明:纳米氧化锆的加入,既有利于烤瓷材料的弯曲强度的提高,又有助于调节烤瓷材料的热膨胀系数.当氧化锆的添加量为8%(质量分数),合成烤瓷粉的煅烧温度为1 200 ℃,熔附温度为900 ℃时,样品的弯曲强度为112MPa,热膨胀系数为14.4×10-6/K.     

农用杀菌剂的作用方式与分类

农用杀菌剂品种逐渐增多,按照其作用方式进行分类,不仅有利于新化合物的合成与筛选,而且有助于了解其抗药性以及科学使用。收集了常用杀菌剂（杀真菌剂和杀细菌剂）共181种,分属12种不同的作用方式和75种不同的化合物类别。     

螺旋通道型旋转床可控制备超细氢氧化镁

用螺旋通道型旋转床(rotating bed with helix channels,RBHC),采用超重力法制备了分散均匀的片状超细氢氧化镁.考察了加料方式对产品分散性的影响及氨镁摩尔比对产品的收率和形貌的影响.通过扫描电镜、激光粒度仪、X射线衍射仪、热重-差热分析仪对样品进行表征.结果表明:采用反向加料可较好改善片状氢氧化镁的分散性;当氨水与氯化镁摩尔比为6:1时样品为规则六方片状,平均粒径为0.7 μm;用RBHC超重力法能可控地制备出超细氢氧化镁,与传统搅拌釜反应沉淀法相比,反应时间缩短至原来的1/8,生产能力至少增加7倍.