三氯溴甲烷改性天然胶乳的研究

用三氯溴甲烷改性天然胶乳，研究了反应时间、反应温度、三氯溴甲烷的用量等对改性胶乳的硫化胶膜物理机械性能的影响，利用DSC对产物进行了分析。结果表明，反应时间为10h，反应温度在35℃时，所得胶膜物理机械性能较好；随着三氯溴甲烷用量的增加，改性天然胶乳的硫化胶膜物理机械性能下降：三氯溴甲烷改性天然胶乳的玻璃化温度高于未改性天然胶乳。     

基于LPC2214的嵌入式智能家居控制终端的设计

为进一步提高家居生活的智能化和便捷化,文中设计了一款嵌入式智能家居控制终端。该终端以NXP（恩智浦）公司的ARM7TDMI处理器LPC2214为核心,集多款家电操控和状态监控界面于一体,通过扩展RF模块组建家庭内部无线网络。该终端既可以伴随相应的语音提示,通过按键进行家电操控界面切换和相应功能的选择及遥控,又可通过Wi-Fi模块接收由平板电脑或智能手机上家电控制软件下发的控制命令编码,最终实现对家电的遥控。同时,家电状态的变化也会实时反馈给控制终端、平板电脑或智能手机进行状态显示更新。该方案解决了对家电远程遥控和状态的实时监控问题。经过实验测试,该终端具备轻巧便携、控制精准、速度快等特点,非常适宜在智能家居系统中应用。     

多总线接口信号处理SoC虚拟验证平台的实现

多总线接口信号处理SoC芯片是以信号处理DSP为核心集成了多个总线接口的片上系统,该SoC涉及的总线协议众多,验证复杂、工作量大,验证将是该SoC芯片开发的瓶颈。为了缩短多总线接口信号处理SoC芯片的开发周期,提高该SoC芯片的一次流片成功率,必须采用更为可靠和有效的验证方案。以SoC验证流程及方法为指导,重点介绍了多总线接口信号处理SoC虚拟验证平台的构建和具体实施。验证结果表明,该验证平台能高效、全面验证芯片功能,提高了芯片验证效率,缩短了整个芯片开发周期,为芯片的成功投片提供了可靠保障。     

BaTiO3系PTCR材料电学性能的复阻抗解析

采用复阻抗解析法研究了ＢａＴｉＯ３系ＰＴＣＲ材料晶粒、晶界的电学性能。结果表明：使用欧姆接触电极的ＰＴＣＲ材料等效电路的复阻抗为：晶粒电阻呈ＮＴＣ特性，而晶界电阻天Ｔ〈Ｔｃ时呈ＮＴＣ特性，Ｔ〉Ｔｃ时呈明显的ＰＴＣ特性；ＰＴＣ效应是一种晶界效应。     

Ultra-low power dissipation of improved complementary pass-transistor adiabatic logic circuits based on FinFETs

With the technology scaling down, low power dissipation has become one of the research focuses in the field of integrated circuit design. Various types of adiabatic logics have been invented for low-power applications. However, the expanding leakage current degrades the performance of conventional adiabatic logics. In this article, a novel improved complementary pass-transistor adiabatic logic （ICPAL） based on fin-type field- effect transistor （FinFET） devices with ultra-low power dissipation has been presented. The proposed ICPAL takes full advantage of different FinFET operating modes, that is, shorted-gate mode, independent-gate mode, and low-power mode, to make a tremendous reduction in power dissipation. For explication and verification, the power dissipation of different ICPAL standard cells has been investigated and compared with other types of adiabatic circuits based on FinFETs. The results show that the ICPAL circuits have ultra-low power dissipation in a wide range of clock frequencies（30-800 MHz） under the condition of similar number of transistors, and the average reduction in power dissipation is about 23.1%, 75.0%, and 50.0% relative to 2N-2N2P, improved pass- transistor adiabatic logic, and complimentary pass-transistor adiabatic logic, respectively. Furthermore, ICPAL supports a better pre-evaluation of system power dissipation in VLSI design and has an intrinsic characteristic for the resistance to some types of side channel attacks.     

力车内胎接头机的改进与发展

对力车内胎热接头工艺的两种进刀方式进行了对比，分别介绍了它们的优缺点，并介绍了针对它们的缺点进行改造后发展出的新接头设备。     

水中运行设备共振幅频特性研究

在水力机械等淹没水中设备的运行中,常遇到剧烈振动造成设备损坏等故障,多认为由共振引起。本文首先对单自由度简谐振动系统自由振动、强迫振动方程的稳态振动解进行无量纲化处理,计算出不同阻尼比条件下的共振频率比、共振幅值比,发现阻尼比、共振频率比、共振幅值比三者之间存在一一对应的单调变化关系,并据此提出了分别测量设备在水中及空气中的自由振动频率,假定空气中自由振动频率为设备固有频率,再依次确定水中阻尼比和共振幅值比的反求式估算方法。本研究采用敲击法进行了混流式水轮机模型转轮水中及空气中自由振动频率测试,发现其水中自由振动频率比空气中低,其水中一阶自由振动频率与空气中一阶自由振动频率之比约为0.758~0.872;如假定该值为水中自由振动频率比,可计算出相应的水中阻尼比为0.652~0.490,共振幅值比约为1.01~1.17。本研究还进行了中间固定两侧悬臂梁在空气及水中的真实共振试验,在两侧悬臂梁计算固有频率附近均发生明显共振,发现水中共振频率比空气中明显降低,用反求法获得的水中共振幅值比小于2,水中共振幅值对空气中初始振动幅值放大倍数也非常小,进一步说明水中共振时对激振幅值的放大作用非常有限。     

多媒体信息分类中的边缘模糊确定方法仿真

由于现代化社会中涉及大量多媒体信息的处理,使得人们对于信息分类系统的要求也逐步提高.为此提出了多媒体信息分类中的边缘模糊确定方法仿真.首先,提取多媒体信息中的增益特征,利用一阶和二阶导数曲线判断信息边缘点的有效性及变化关系,并使用高斯函数对得到的导数关系提取出边缘模糊算子,确定不同类型信息的边缘点,以信息特征中心为基准,根据信息阈差完成多媒体信息类型的最佳划分,使用隶属函数和模糊空间关系寻求分类最优解.最后,通过仿真与其它方法对比表明所提方法具有更高的精准性,多媒体信息分类结果最佳,且分类计算过程相较便捷,可被广泛推广应用.     

下肢外骨骼机器人动态建模与步态跟踪LQR控制

针对下肢外骨骼机器人步态轨迹与参考轨迹存在较大跟踪误差的问题,提出一种线性二次型调节器(LQR)控制方法来取代常规PD控制.根据牛顿-欧拉方程和系统参数辨识,建立人机一体化的下肢外骨骼机器人系统的动态模型,并进行LQR控制参数设计和稳定性分析.仿真和实验结果表明,基于LQR控制的下肢外骨骼机器人能很好地跟踪步态参考轨迹,误差比PD控制更小.上述建模方法和控制策略有效,为下肢外骨骼机器人的研究和设计提供参考.