On input‐to‐state stability‐based design for leader/follower formation control with measurement delays

This paper addresses the design of low‐level controllers for leader–follower formations of nonholonomic vehicles in the presence of bounded measurement delays. The concept of input‐to‐state stability is extended to encompass the effect of bounded delays and restrictions on the input. A method is proposed to integrate a Smith predictor in a backstepping design on the basis of nested saturations and nonlinear small‐gain assignment, which allows for time delays in the feedback loop. Robustness analysis under uncertain bounded time delays is provided, and design tradeoffs resulting from the use of bounded controls are discussed. Illustrative simulations are shown to validate the design and robustness analysis in the context of a simple leader–follower trailing control problem. Copyright © 2012 John Wiley & Sons, Ltd.     

桃汛试验对万家寨水库冲淤影响分析

通过对桃汛试验前后两个时段对比分析,认为桃汛试验没有增加万家寨库区淤积;库区淤积形态有所调整,淤积三角洲向坝前推进,库尾段平均河底高程没有抬升.     

现代远程协作学习系统的设计与实现

目前的远程教学中主要依赖的信息共享、个体学习、有限交互的模式,已经不能满足学习者对学习质量越来越高的期望。在此,提出一个协作学习模型。这种协作方式可以使学生在信息交流的过程中,更好地了解他人的观点、方法和建议,促进自己的学习。同时,这种模型也为基于Web的信息交流提供新的协作方式。     

基于Java的证券交易技术指标

相对于传统的图形分析,技术指标分析比较客观。传统的图形分析有很大的争议性,而技术指标是一个确定值,没有多少争论的余地。该文阐述MACD指标(MACD线、信号线)和MACD柱的计算方法及计算机实现。     

人才信息系统数据库设计

在人才信息系统的功能需求基础上,设计了一个信息数据库,能够实现招聘信息发布与查找、应聘信息发布与查找以及人才信息统计等功能。整个设计过程从需求分析、概念设计、逻辑设计等方面进行探讨。     

用Java设计的基于三层结构的答疑系统

介绍了一个用Java进行设计的基于三层结构的答疑系统,用于辅助日常教学工作.系统由客户服务器模式和浏览器服务器模式构成,包括答疑、提问和自测等各个功能模块.对系统的数据库访问及在其间存在的安全性问题做了探讨,对系统的数据通信处理问题以及关于Java的双通道Socket通路的实现办法和机制进行了详细说明,同时对三层结构的答疑系统在服务器端和客户端的消息设计等一些关键技术做了具体介绍,对系统的用户界面如教师答疑界面、学生提问等一些重要界面进行了介绍,并给出了系统开发重要环节的设计过程和系统最后运行结果的一些重要界面.测试结果表明,系统运行稳定、结果准确、能够对日常的教学工作起到一定的帮助作用.     

构件在线测试系统的设计与实现

构件技术是软件工业化的主要技术手段,已成为现代软件开发的主流方向.随着构件技术研究的深入和应用的逐渐普及,针对构件测试的研究也逐渐受到重视.分析了构件测试面临的问题,针对构件测试面临的问题提出了构件在线测试模型并给出了实现.最后,通过简单的应用示例说明其可行性和有效性.     

数字对讲机SoC软件平台的组建方法

新近出台的数字对讲机国家标准,将这一新型手持通信终端推向了市场前沿.数字对讲机将多采用Soc设计,软件平台成为实现其功能的关键.立足数字对讲设备的应用,按照分步移植与扩展的步骤介绍一种以μC/OS-Ⅱ内核、MiniGUI图形界面与YAFFS文件系统等为基础,兼顾经济性的嵌入式软件平台的组建方法及其关键技术.系统实际运行表明,该方法完全可以满足普通手持通信终端对嵌入式系统的要求.     

远程大数据量下载方法的研究与实现

在进行远程大数据量下载时,UDP协议能提供更高的数据流量,但UDP协议在数据传榆时不具备错误纠正功能和重传机制,不具备传输可靠性保障,可以在UDP协议的基础上对应用层数据进行私有协议的封装,设计出一种新型的私有可靠型UDP协议.并在该协议的基础上创新出针对性的下载机制,可根据不同的网络丢包率自适应触发补发机制或重发机制,实现终端和远程服务器之问的大数据量高速、可靠的传输,最后给出了相关测试数据与分析.     

基于Top-hat变换与主成分分析的人脸识别方法

针对光照条件对人脸识别性能的影响,提出了一种利用Top-hat变换对特征提取前的人脸图像进行预处理的方法,减弱了外界光照对人脸特征提取的影响,并将该方法与基于主成分分析的特征提取方法和基于多类别分类器支持向量机的分类策略相结合,形成完整的人脸辨识算法.最后在ORL人脸库和YALE_B人脸库上,对该方法的识别率进行了测试,并与传统的基于主成分分析和最小近邻分类方法结合的人脸辨识方法进行了比较,得到了较好的结果.