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941.
文中提出了一种应用RBF神经网络对标准IMM算法中的卡尔曼滤波结果进行校正的方法。网络输人为预测误差、卡尔曼增益以及测量值与估计值之差.网络输出反映了由于目标机动所带来的滤波误差.将网络输出结果和直接由卡尔曼滤波求解得到的结果相加.可以得到更为准确的滤波值。同时.在网络的学习算法中.在网络权值矩阵的修正公式中增加了反映滤波残差的调整项.若卡尔曼滤波的残差较大,网络调整权值的幅度也相应增大。仿真结果表明.在目标发生机动转弯处.校正后的IMM算法的跟踪误差要明显小于标准IMM算法的跟踪误差.跟踪精度较高。 相似文献
942.
为解决某型航空断路器的耐振问题,利用MSC Adams/Vibration仿真工具对其建模与仿真. 找出影响耐振性能的主要原因,从而提高产品质量. 相似文献
943.
944.
945.
自治Agents的面向服务的协商模型 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了一个基于自治Agents的面向服务的协商模型。模型主要包括两大模块:首先定义了一系列的战略和战术过程,使得Agents可以产生初始建议,评价对方的建议,以及在此基础上做出反建议;其次,定义了两个层次的Agent通信机制。二者相辅相成,实现了Agents间合作的动态形成和随机协调,使得Agents可以承担因环境的不确定性而需动态协作的复杂任务。 相似文献
946.
947.
对Sn(x)Bi(1-x)11种组分(x=0.10%,20%…80%,90%,100%)的熔体的粘度进行了测量,给出了它们的相变点Tt,相区和相参数;根据这些参数作出了一个二元合金液相相图;为了表明相区的划分和每个相区的结构特征提出两种相图的形式;第1,温度一组分(T-X)图,第2,结构-组分(df-x)图。 相似文献
948.
949.
950.
加强电炉钢短流程生产工艺研究与技术开发的建议 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了加强电炉钢短流程生产工艺研究与技术开发的必要性和主要课题,并提出关于组织合金钢短流程生产工艺研究与技术开发“九五”国家科技攻关及提高高研究开发投资强度的建议。 相似文献