基于似人特性的拟人臂机器人自主抓取动作规划

针对拟人臂机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的拟人臂动作的规划方法.该方法分为两个部分,构型规划和运动规划,构型规划基于人体工程学中广泛使用的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人末端传速速率最优为目标规划机器人运动过程中的关键构型.运动规划结合了Fitts定律和似人运动模型规划了机器人末端的空间轨迹.本文最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人和Mitsubishi PA10机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了本方法的可行性和有效性.     

基于BIM数据的建筑抗震弹塑性分析建模技术

针对建筑信息模型(Building Information Model,BIM)的共享数据标准为IFC标准,但现有软件导出的IFC格式模型缺少关键数据,不能满足结构非线性抗震分析数据需求的问题,提出建筑抗震弹塑性分析数据基于IFC标准的表达方法,编写C++转换程序将BIM包含的数据正确地转换成不同软件(如Marc和OpenSees等)的模型,从而可以使用不同的结构分析软件实现建筑抗震弹塑性分析.该方法为基于BIM数据实现建筑抗震弹塑性分析提供参考.     

基于Android的智能家居控制软件设计与实现

智能家居控制系统在目前方兴未艾的家居智能化中扮演着极为重要的角色。本文在研究智能家居系统关键技术的基础上,基于Android系统平台和WiFi通信技术,制定系统软件实现的总体方案及协议格式,设计并实现了智能交互终端上的控制应用软件,完成了整个智能家居控制软件的运行和调试。     

水泥粉磨站DCS控制系统的应用总结

我公司为适应市场需求，在外地建立了3个粉磨站，其中连云港粉磨站为年产75万t，宿迁和阜阳为100万t，3个粉磨站的工艺流程全部采用带辊压机的高细粉磨技术。因为粉磨站生产只有原料输送和储存、水泥粉磨及储存和包装出厂3个工序，所以控制系统相对简单。这3个粉磨站的不同在于熟料运输过程，宿迁粉磨站是利用大运河船运，熟料储存是用3万t的大棚库.     

聚萘二甲酸乙二醇酯(PEN)的研究及发展

综述了聚萘二甲酸乙二醇酯(PEN)的发展历史,合成工艺,应用领域及其与PET的性能比较。     

试谈中职游戏动漫专业对美工设计课程的能力要求

阐述了中职学校美工设计课程在教学设置中存在的问题,提出了相应的观点,论述了在中职学校美工设计课程的定位,培养具有一定综合素质和一技之长的中职学生。同时指出了传统的的教学课程结构已经不适应当今社会对人才培养目标的需要,必须进行课程改革,以适应社会发展的需求。     

精品视频公开课拍摄技术与制作研究

根据国家教育部精品视频公开课拍摄制作技术标准(2013年版),将拍摄精品视频公开课过程中前期准备策划工作、摄像机的机位设置和拍摄角度、视频后期制作等问题进行分析。     

透明香皂的研制

介绍了生产透明香皂的新配方和新工艺 ,提出了透明香皂的企业标准。新工艺用丙二醇取代传统工艺所用的乙醇做溶剂 ,生产周期大为缩短。采用速冻隧道设备 ,可方便地实现不同品种的切换 ,操作方便 ,设备投资少 ,产品综合成本低 ,具有较大的工业应用价值     

基于循环检测的气动退化图像混合域去噪算法

气动退化图像中存在先验信息未知以及噪声成分复杂不易进行滤波处理的问题,为此,提出一种气动退化图像混合域去噪算法。设计针对高斯噪声、泊松噪声、固定值脉冲噪声和随机值脉冲噪声的混合检测方法,使用改进的滤波方法在空域去除固定值脉冲噪声和随机值脉冲噪声,进行非下采样轮廓波变换多层分解,在变换域使用阈值方法去除高斯噪声和泊松噪声。进行噪声循环检测,设定迭代停止条件控制算法循环从而实现算法自适应。仿真实验结果表明,该算法的噪声检测性能和滤波性能较好,图像细节信息得到正确恢复。同时,算法复杂度较低,实时性较好,可满足气动退化图像去噪处理的需要。     

基于GTST-MLD的复杂网络风险评估方法

针对复杂信息系统复杂程度高、互影响性与互依赖性强,现有风险评估方法难以适应大规模网络安全风险评估与应用实践的需要的问题,研究了基于GTST-MLD的适合复杂信息系统的风险要素分析方法和整体风险评估方法,包括研究事故互依赖关系模型,进行风险要素建模以及风险传导分析,以提高针对复杂信息系统的风险评估能力和分析水平。结果证明,模型对复杂信息系统安全特性的目标、功能、结构、行为等因素予以综合,实现在更高的系统功能层面上对系统安全性的分析研究,为复杂信息系统的量化风险评估提供了可靠的量化分析手段。