1-乙基-3-甲基咪唑四氟硼酸盐离子液体结构性质的模拟计算

离子液体以其独特的性质广受关注,被称为"绿色设计者溶剂",人们对其潜在的应用价值做了大量的研究.实验采用HyperChem软件构建了1-乙基-3-甲基咪唑四氟硼酸盐([EMIM][BF4])离子液体分子结构的3D模型,并用PM3法进行预优化,然后应用Gaussian 03w程序分别在RHF/6.31G(d)和BLYP/6-31G(d)计算水平上进行量子化学计算,并经振动频率和强度分析得到理论红外谱图.结果表明,[EMIM][BF4]离子液体的阴阳离子存在着氢键等弱相互作用.     

超空泡航行体纵向运动的鲁棒极点配置控制

由于空泡及滑行力的存在,使得超空泡航行体的建模及控制问题变得非常复杂,在其模型简化过程中会产生一定的建模误差,采用鲁棒极点配置算法进行超空泡航行体控制可以有效克服这一缺点.对超空泡航行体所受的流体动力、尤其是滑行力的动态特性进行了分析整理;建立了超空泡航行体纵平面内的动力学模型;最后利用鲁棒极点配置算法设计了控制器.仿真结果表明,该控制系统具有较强的鲁棒性及稳定性.对各控制变量的控制效果进行了对比分析,分析结果表明空化器比尾舵具有更好的控制效果.     

变电站基建施工智能辅助管理系统的开发与应用

结合嘉兴电力局多年电力基建施工管理经验,研究开发变电站基建施工智能辅助系统,用各类信息化科技手段管理变电站施工过程中的质量、安全、标准工艺,提升变电站基建施工水平.     

基于人工势场的A*算法的移动机器人路径规划

为了解决传统A*算法规划路径时未考虑到障碍物分布对路径选取的影响,文中提出了一种改进的A*算法.将人工势场的思想与传统的A*算法相结合,对栅格地图中的障碍物赋予斥力场函数并计算周围栅格的斥力大小,进行路径搜索时将栅格的斥力大小引进到A*算法的评价函数当中以改进A*算法的搜索能力.通过MATLAB仿真和Turtlebot机器人的实验结果表明,与传统的A*算法相比,改进后的新算法与人工势场算法相结合,规划出了更优的路径,提高了路径规划效率,且搜索速度提高了 13.40％～29.68％,路径长度缩短了 10.56％～24.38％,路径节点数减少了 6.89％～27.27％,因此,改进的A*算法的优化效果明显,具有有效性和可行性.     

基于CC2533的ZigBee技术智能小船测深防碰撞系统的设计

为减少船撞击事故的发生,提高野外水域工作的方便性,在ARM CortexTM-M4开发平台的基础上,设计以无线自组通讯网作为数据传递的测深防碰撞系统。本系统是以ARM CortexTM-M4芯片作为处理器,ZigBee无线通讯技术、GPS_RTK高精度定位技术和超声波测量技术作为拓展功能,最终搭建而成并实现测深、定位和防碰撞。测试结果表明,系统是拥有较强的可用性和拓展性能,有利于减少船撞击事故和方便野外水域工作。     

基于主题深度搜索的数学领域教育平台研究

论文综合利用主题搜索技术、深网信息集成技术和Wiki技术,设计并实现了一个面向数学领域的教育平台.此平台是一个集数学资源共享和用户交流的开放平台,用户在此平台可以利用数学Wiki添加、编辑、评论数学领域信息,提升自主学习能力,实现广泛交流.同时,还能利用数学搜索引擎搜索到专业的数学知识,定制URL检索,扩大检索范围,提高了平台的个性化服务水平及搜索的准确率.实验结果表明,文中基于SVM分类算法的数学主题网页分类器具有较高的准确率和召回率.     

基于HJ-1B卫星遥感数据的水稻识别技术研究

为快速、准确地在遥感图像上识别水稻作物的信息,满足县级尺度水稻遥感监测的需要,以野外实地调查资料、1∶5万地形图数据为辅助,通过光谱分析法,分析研究HJ-1B星CCD数据的水稻作物的光谱反射特性,建立水稻作物遥感信息识别模型。采用决策树分类方法提取水稻作物信息,并将该技术方法应用于广西宾阳县水稻作物信息提取研究。采用实测样地数据,利用混淆矩阵进行精度评价验证,总精度为94.9%,Kappa系数为0.8533。研究表明,该水稻作物的识别技术,可以为了解我国水稻种植情况,进行水稻长势监测和产量估测提供技术参考。     

将硬件引入“面向对象程序设计”课程实验教学

针对“面向对象程序设计”课程实验内容的设置容易使学生产生学之无用的思想及学后不会用的问题,结合电子信息专业培养特色,压缩了传统的、基本的实验内容,增加了应用性强的实验项目,并将硬件引入实验教学。实践表明,改进后的实验教学模式效果良好。     

基于单片机的小气候信息采集系统便携机设计

农业生产技术的快速发展,迫切需要一种适用于普及的、可靠、有效的针对农田小气候信息参数的实时采集系统,提高人们对作物生长与小气候之间关系的认识,为农业生产服务。本文介绍了基于PIC单片机的小气候信息采集系统便携机部分设计,文中详细描述了小气候信息采集方法和系统软硬件结构。便携机系统实现了包括温湿度、光照度、降雨量、蒸发量、大气压等15种小气候参数的自动、实时监测。通过实践证明该便携机设计合理、性能可靠,作为小气候信息采集系统的主体部分,是适合目前农田小气候信息自动监测的普及型设备。     

聚众事件的建模与实现

在视频监控领域聚众等异常事件检测有着广泛的应用前景,然而相关研究在国内发展还比较缓慢。在这里给出了基于隐马尔科夫模型的聚众事件的检测方法,其简单过程如下:首先在高斯混合模型检测出目标的基础上,针对聚众事件视频序列的特性,完成了关于帧图像二元组的特征提取;然后,在合理选择初始模型的前提下使用Baum-Welch算法训练聚众事件的隐马尔科夫模型;最后通过实拍的视频序列验证其有效性。