餐厅服务机器人的引导探索

对于在餐厅、家庭或类似环境下工作的移动式服务机器人,能准确的引导到指定的工作位置是机器人设计的一个重要环节.针对这个问题,提出一种基于超声波引导的三角定位法解决方案.用低成本传感器和简单的算法使服务机器人能够获得较高精度的当前位置数据,引导到达工作位置.文章详细介绍了该方法的定位原理以及实现方法.     

基于轻量级J2EE的加油站卡系统的设计与实现

为了有效构建一套加油站卡系统,在探讨了问题域及不同实现框架优缺点的基础上,给出了一个基于轻量级J2EE框架的实现方案.此方案根据卡系统自身的需求和特点,在开发过程中充分利用轻量级J2EE先进的体系架构,并详细阐述如何通过使用Spring、Hibernate、Acegi等多个成熟开源框架来简化系统开发的复杂性,同时提高开发效率.系统的运行结果表明此设计方案的合理性和有效性,也为其它类似应用提供了一个通用的解决方案.     

动态划分序列模式挖掘算法

在对海量数据进行序列模式挖掘时,由于产生的候选序列数量大并且需要反复遍历数据库,会带来存储受限及时效性问题.为此,基于无共享分布式环境,提出一种动态划分序列模式挖掘算法DPSPM.通过分布数据降低数据库扫描的规模,降低I、O开销,使用分派函数指定选举节点,降低通信开销,设计动态列表存储候选序列,降低内存开销,多个子过程异步运行,提高算法的执行效能.实验结果表明,DPSPM算法在较小支持度情况下对中大型数据库有较好的搜索效率.     

模糊自整定PID的船舶蒸汽动力负荷控制

船舶蒸汽动力装置自动控制的首要任务是机组的负荷控制。传统的PID控制算法由于具有结构简单、易于实现、可消除静差等优点得到了广泛的应用,但它受控制对象的影响较大,只有在各参数整定良好的前提下才能得到满意的控制效果。根据上述情况,结合船舶蒸汽动力单元工况变化频繁的特点,提出一种基于输出响应的自适应PID算法,以提高控制系统适应负荷变化的能力。方法在保留传统定值PID控制算法优点的同时,引入模糊控制在线整定PID控制参数,改善了机组的负荷控制特性,具有一定的工程应用价值.     

基于Haar小波变换高频特征的图像质量评价算法

在分析人类视觉系统(HVS)特性的基础上,提出一种基于Haar小波变换高频特征的图像质量评价算法(CSSIM)。此方法首先将图像进行小波变换得到不同方向和不同频率的4个频带划分,在3个高频频带比较边缘结构信息上根据人类视觉系统特性,赋予3个频带比较结果相应视觉权重值,最终得到归一化的图像质量评价指标CSSIM。通过非线性回归拟合分析,证明了提出的算法(CSSIM)相对图像结构相似度评价算法(MSSIM)及其改进算法(MGSSIM)更符合人类的主观视觉感受。     

一种改进的应用于噪声数据中的KNN算法

基于实例的KNN算法不可避免地要依赖于数据的质量,但原始数据含有噪声,因而KNN算法的结果势必会因为数据中的噪声而受到严重的影响。事实上,大多噪声都服从一定的模型,而且模型一般是已知的。充分利用数据中的噪声模型,以减小噪声对KNN算法结果的影响。通过实验结果表明该方法是有效的。     

基于CORBA和TLl的STP网元集中管理系统实现

设计了STP网元集中管理系统,阐述了该系统的体系结构和各模块的功能以及各模块间的通信方式.通过使用CORBA构建技术、IDL接口描述语言以及文本描述语言TLl,使得系统具有灵活性、可维护性和可扩展性的特点.该系统的实现,使得对信令网中的STP设备进行集中管理和统一维护成为可能,为进一步对信令网的检测和历史数据的采集分析提供了基础.     

基于蚁群算法的攻击图分析

分析攻击图分析中求解攻击图最小关键集的方法和作用。在研究蚁群算法的基础上,将其引入对攻击图的最小关键集的求解中,对Cincotti等人提出的针对权值最小碰集问题的蚁群算法进行改进,并用实验验证了算法的可行性。     

基于HTTP请求的ORM性能优化研究

针对对象关系映射工具,提出一种性能优化方法,该方法使得对象关系映射工具通过统计在HTTP请求处理过程中加载的和实际使用的对象字段,在后续请求处理中仅加载必需的对象字段,从而提升应用程序持久层性能。将改进过的对象关系映射工具应用到开源电子商务示例应用程序XPETSTORE后,HTTP请求响应时间平均降低8%。