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53.
Zhang Zhe Wang Chunyu Qiu Weichao Qin Wenhu Zeng Wenjun 《International Journal of Computer Vision》2021,129(3):703-718
International Journal of Computer Vision - Occlusion is probably the biggest challenge for human pose estimation in the wild. Typical solutions often rely on intrusive sensors such as IMUs to... 相似文献
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针对坦克水平向炮控伺服系统中存在的摩擦不确定因素及未建模动态,首先建立水平向炮控伺服系统的数学模型,将摩擦扰动和未建模动态视为一个综合扰动项,然后利用扩张状态观测器对综合扰动项进行观测和补偿,并将扩张状态观测器(ESO)补偿回路作为经典PID控制方法的内回路,实现ESO-PID的复合控制;最后对所用方法进行仿真,结果表明,在原有控制方法的基础上设计控制器,集合了PID控制算法的"被动抗扰"和自抗扰控制方法中扩张状态观测器的"主动抗扰"特性,能够在保持控制系统原有特性的基础上大幅度提高炮控系统的稳定精度以及低速性能。 相似文献
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中频数字接收机是随着数字信号处理技术的不断发展而成熟起来的;此文主要是基于软件无线电的思想,采用MATLAB和DSP相结合的新颖开发方法,利用MATLAB-DSP集成开发环境Embedded Target for the TI TMS320C6000DSP Platform,从Simulink模型自动生成TIC6000DSP的可执行代码,从而缩短了DSP算法软件的研发周期;文中的输入信号是AM调制信号,采样率为1.6MHz,调制信号为2kHz,载波为400kHz,经过128倍抽取和滤波,最后输出数据流速率为12.5kHz;通过仿真实验证明,采用软件无线电的思想不仅满足了设计需求,而且增强了不同系统之间的互通性、兼容性、灵活性和可靠性,同时降低了成本。 相似文献
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邱旭华 《单片机与嵌入式系统应用》2012,12(12):1-4
通过讨论物联网的现状、关键技术及发展方向,主要介绍了一种开源自动化控制软件Sedona在物联网的应用技术,包括在物联网架构中如何进行软件开发和应用程序设计,并介绍了该架构的技术特点。Sedona语言是一种通用的面向组件化的编程语言。Sedona虚拟机是一个小型解析器,具有良好的移植性,内嵌多种通信协议,可以运行在任何基于IP通信的网络上。最终实现各设备之间集中控制、分散管理的目标。 相似文献
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<正> Cr 18 Ni 18 Si 2钢经热处理后的低温冲击断口,其中加稀土的为穿晶断口,而未加稀土的为混合型断口。 试验用钢用高频感应炉冶炼,锭重20kg,锻成15×15mm方棒,再加工成冲击试样。其化学成分如下。稀土的加入是将一号混合稀土合金缚在钢棒上插入熔池。 相似文献
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Qiu Jun Wang Yueting Wu Peng Jiang Shan Cui Kaibo Chen Guowei Liu Dongliang Cui Guangwen 《Journal of Porous Materials》2021,28(6):1675-1687
Journal of Porous Materials - The dynamics and thermodynamics of adsorption of hexadecyl ammonium with different numbers of carbon chains in montmorillonite (Mt) with different layer charge density... 相似文献
59.
介绍了给DY3000×20m数控机床大行程拖链增设的张紧装置,该装置解决了拖链无法自动复位的问题,使用方便、经济可行。 相似文献
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