平行多基线立体视觉图像校正

介绍了现有双目立体视觉校正算法的原理和过程,分析了其应用于多基线立体视觉系统的局限性,得出其产生原因是各摄像机光心位置不共线造成图像平面不共面.保持三目立体视觉系统中两个摄像机的光心位置不变,利用光心和基线构建三角形,将第三个摄像机的光心投影到前两个摄像机光心连线构成的基线上,使各摄像机的光心共线,然后使用双目视觉校正算法对三个摄像机进行校正.结果表明,算法可正确有效地校正平行三目立体视觉图像对,并可推广至摄像机数目多于三个的平行多基线立体视觉系统.     

纳米等离子处理对提高牙科合金金瓷结合性的研究

为提高烤瓷材料与牙科合金之间的结合强度，采用Ar^ 离子轰击溅射清洁表面处理和等离子体刻蚀活化处理，并在牙科合金表面沉积纳米Al2O3膜，进行纳米表面处理。结果表明，通过处理的牙科合金与烤瓷的结合强度有所提高，当Al2O3膜厚约为1000nm时，抗折强度达到最大，为47．68MPa．与传统方法相比提高近70％，纳米膜的适宜厚度在700～1200nm之间。     

多目标模糊综合评价的装配序列优选方法

为了对装配序列进行合理评价,确保装配序列优选结果的正确性,提出一种装配序列多目标模糊综合评价方法.通过调研及专家知识构建装配序列多目标评价指标体系,并定义各指标的量化方法;用模糊层次分析法评估各指标间的相对关系,以获取较准确的装配序列指标权重;根据评价指标的量化方法计算可行装配序列各指标的初始值,并结合指标相应权重使用消除和选择转换法综合评价不同装配序列的优势值和劣势值,根据优势值和劣势值排序结果,从正反两方面综合选择出最佳装配序列.以某企业机床传动系统X轴装配序列优选过程为例,验证了该方法的有效性.结果表明,可行装配序列综合评价结果合理,优选出的方案具有较好的精度和效率.装配序列多目标综合评价方法计算过程简单,实用性强且评价结果合理,可用于一般机械产品的装配序列设计过程.     

果蔬中外泌体样纳米颗粒的分离、表征和应用研究进展

果蔬中的外泌体样纳米颗粒（exosome-like nanoparticles，ELNs）是由果蔬细胞释放的纳米级囊泡结构，与动物的外泌体具有类似的超微结构，但其脂质、蛋白质及核酸等化学成分具有显著差异，并具有独特的生物学功能。本文综述了2013年以来数十种果蔬中ELNs的相关研究进展，对其提取方法和表征手段进行了分析，重点分析了不同植物来源的ELNs中脂质、蛋白质和核酸类化学成分的组成差异，并对ELNs的潜在生理活性和载体功能进行了探讨，可为果蔬中ELNs的相关研究提供借鉴和启示。     

森兰变频器在循环水供水系统中的应用

介绍森兰变频器在循环水供水系统中的应用,实现了能耗的节约以及故障的自动切换。     

低温敏化乳化炸药在低温天气下保持高性能的探讨

为了有效解决低温敏化乳化炸药在低温天气下产品质量不稳定的现状,分别从工艺参数的调整、工装条件的改善、贮存条件的改善三方面入手进行改进,使低温敏化乳化炸药在低温天气下的产品质量稳定性得到明显改善。结果表明,通过对生产线的一系列改进,在低温天气下产品质量得到明显提升,改进效果明显。     

大型整体式修边模的堆焊工艺与应用

大型整体式修边模的堆焊是以普通铸铁为基体,通过选用新型堆焊焊条在模具刃口部位堆焊,替代传统的、采用镶拼修边刃块的修边模制造大型整体式修边模的工艺。通过实践和总结,得出了合理的堆焊工艺参数和预防焊接缺陷的具体措施。实践表明,堆焊刃口的组织和硬度均满足使用要求,具有生产效率高、经济耐用的特点,明显优于传统镶拼修边刃块的制造工艺,特别适用于改型车的模具开发与制造。     

一种快速冷却超高温流体方法的数值模拟

在许多强吸热化学反应的化工过程中，常常需要对反应流体流出反应器时进行快速急冷来避免副反应或逆反应发生，以期最终获得可观的目标产物。在本实验室前期开展的热等离子体裂解二氧化碳实验研究中，采取在高温反应器出口加装收缩喷管将裂解气高速导入夹套水冷管的方法，实现了对高温裂解气的快速急冷，显著地避免了裂解气中CO与O的逆反应，获得了意想不到的CO₂高转化率。本文利用计算流体力学软件模拟这一过程，以期揭示这种新的冷却方法导致极快速冷却的机制。模拟结果表明，加装收缩喷嘴确实可以期待对高温射流产生10⁷ K·s^-1量级的温降速率。深入分析表明，仅仅靠气体动力学效应不能完全解释如此快速的冷却速率。从喷管高速喷出的黏性流体在夹套水冷管内形成高速涡流，这种涡流一方面增强了主流体对周围气体的卷吸，另一方面加强了被卷吸流体在被卷入之前与夹套水冷管壁面的强制换热过程，是导致快速急冷的主要机制。