Adaptive fuzzy decentralized control for nonlinear large-scale systems based on high-gain observer

An adaptive fuzzy decentralized backstepping output-feedback control approach is proposed for a class of nonlinear large-scale systems with completely unknown functions,the interconnections mismatched in control inputs,and without the measurements of the states.Fuzzy logic systems are employed to approximate the unknown nonlinear functions,and an adaptive high-gain observer is developed to estimate the unmeasured states.Using the designed high-gain observer,and combining the fuzzy adaptive control theory with backstepping approach,an adaptive fuzzy decentralized backstepping output-feedback control scheme is developed.It is proved that the proposed control approach can guarantee that all the signals of the closed-loop system are semi-globally uniformly ultimately bounded(SUUB),and that the observer errors and the tracking errors converge to a small neighborhood of the origin by appropriate choice of the design parameters.Finally,a simulation example is provided to show the eectiveness of the proposed approach.     

储能设备获最大功率的改进型光伏充电系统设计

针对光伏充电系统中能量利用率不高的问题,给出了改进型光伏充电系统的硬件及软件系统的设计方法。该系统基于低功耗单片机MSP430F1611,利用扰动观察法,通过控制数字电位器来间接调节MPPT变换器的输出电压,从而光伏电池功率与MPPT变换器效率在比值最优的情况下,可使得储能设备获得最大功率。经过仿真验证,该方法可以达到预期的效果,储能设备在同等条件下能获得更多的电能。     

基于SOI的硅微谐振式压力传感器芯片制作

采用SOI硅片,基于MEMS技术,设计并加工了一种新型三明治结构的硅微谐振式压力传感器,根据传感器敏感单元的结构设计,制定了相应的制备工艺步骤,并且针对湿法深刻蚀过程中谐振子的刻蚀保护等问题,提出了一种基于氮化硅、氧化硅和氮化硅三层薄膜的保护工艺,实验表明,在采用三层薄膜保护工艺下进行湿法刻蚀10 h后,谐振子被完全释放,三层薄膜保护工艺对要求采用湿法刻蚀镂空释放可动结构具有较高的实用价值。最后对加工完成的谐振式压力传感器进行了初步的性能测试,结果表明,在标准大气压力下谐振子的固有频率为9.932 kHz,品质因数为34。     

Sink节点移动的无线传感网生存时间优化算法

为提高网络最大生存时间,提出Sink节点移动的无线传感网生存时间优化算法(LOAMSN)。该算法分析Sink节点移动时的流量平衡约束、最大传输速率约束、节点能耗约束等约束条件,将生存时间优化问题转化成优化模型。提出Sink节点的移动方法,即Sink节点利用节点的度值构建其移动路径,按照此路径循环移动收集数据。将Sink节点的移动认为是离散运动,Sink节点移动的生存时间优化模型分解成若干个Sink节点静止的生存时间优化模型,采用牛顿法求解每个Sink节点静止的优化模型,获得网络最大生存时间和节点发送数据量的最优值。仿真结果表明:LOAMSN算法能减少Sink节点停留位置上的节点能耗,平衡网络负载和节点能耗,提高网络最大生存时间。在一定条件下,LOAMSN算法比Sink节点静止时更优。     

Access数据库的三个教学案例设计

针对初学者在学习Access数据库中遇到的困难,设计了三个教学案例,介绍报表中计算控件的使用、if语句的语法格式和通配符“？”和“’,的使用．对于提高Access数据库的教学效果有一定的参考价值。     

医用药剂中可见异物自动化检测研究

针对国内人工药品检测的低效率、低准确率的不足,文章介绍了一套根据国家行业标准设计的基于智能机器视觉的可见异物自动化检测系统。该系统主要包括机械传动模块、电气控制模块、图像识别与处理模块。根据异物运动连续性和噪声运动无序性等特点,提出了改进的三次差分和能量累积算法来提取运动杂质,然后采用基于基于SIFT特征匹配和最邻近匹配的目标跟踪算法对杂质进行跟踪,获取杂质的大小和数目并分析出杂质总类,最后检测出杂质情况。最后把检测结果与国家标准进行比对,判断出该药剂是否合格。测试表明,系统的检测准确率达90%以上,满足企业要求,基本能替代人工检测。     

基于统计阈值的Snort规则集动态产生的设计与实现

Snort作为开源的入侵检测系统,利用定义的静态规则集合实现对网络的入侵事件的检测。本文分析入侵检测系统的基本原理和模型,阐述Snort入侵检测系统部署到网络时,其静态规则集的配置方法,根据统计流量阈值和告警频率阈值动态产生动态规则集的方法,改进并提高了部署Snort应有的灵活性。     

惯性导航装置虚拟检测仪设计

惯性导航装置是一种很重要且精密的设备,故障检测和诊断是设备维修的前提,综合采用现在的虚拟检测技术,对惯性导航装置的故障检测方法进行了研究,设计了虚拟检测仪的硬件设备,开发了虚拟检测仪的软件,完成了整个虚拟检测仪的设计。     

世界杯小组赛出线预测程序

每届足球世界杯都会受到无数人的关注,媒体和个人都很热衷比赛结果的预测。该程序根据世界杯比赛胜负出线规则对比赛结果进行预测。     

千兆网络协议分析实验平台的设计研究

提出一种简单易行的低成本千兆网络协议分析实验平台的设计方案,并给出了其在实际应用中的价值。系统已在高校实验室中得到了应用,取得了良好的效果。