结构化道路车道线快速检测的一种改进算法

基于视觉导航的高速智能车,提出一种改进的道路快速检测算法。用改进的水平均值投影法划分道路和背景区域,结合边缘检测算子和最大类间方差法(大津算法),构成双阈值法对道路区域图像进行二值化处理,利用先验知识改进的霍夫变换,在路面存在阴影和噪声干扰的条件下,能准确地检测车道标识线;对动态预测划分感兴趣区域,采用菱形搜索法进行车道线跟踪,融合初始检测和后续跟踪两层算法循环处理道路图像序列。实车试验表明,算法具有良好的实时性和鲁棒性,满足智能车高速行驶要求。     

基于数字预失真技术的功放线性化研究

无线通信系统中,由于功放本身的非线性失真,导致信号带外产生频谱,限制了数据速率和频谱利用率。通过分析功放非线性原理,针对无记忆和记忆两种功放行为模型,提出分别采用查找表算法和最小二乘与最小均方误差相结合的算法进行线性优化。在Matlab环境下创建数字基带预失真链路模型。仿真结果表明,预失真器对两种模型中功率谱密度的改善分别达到39dB和15dB,提高了功放效率,降低了邻道干扰。针对不同功放类型的线性化进行对比研究讨论,并选择出适合不同功放的最优算法,具有较好的预失真效果,为设计实际功放线性化电路具有指导意义。     

雷达模拟器目标威胁度评估方法研究

研究雷达模拟器目标威胁度的准确评估问题,是辅助操作手对空中目标进行打击的重要依据.威胁度普通雷达是难以探测的.由于目标的速度、距离等随机性强,具体数据难以确定.针对威胁度评估问题,多限于权重分析、聚类分析等方法,对难以确定的参数有较大依赖.为解决上述问题,提出应用效能指数的方法来确定未知目标对雷达阵地的威胁度,根据雷达能够获取的数据,得出判断矩阵,实现对雷达所测数据的分析,并评估目标的威胁度.上述方法可用于雷达模拟器,能够灵活地根据情况调整威胁度评估方法.实验结果表明,方法能够较好地在某些属性未知的情况下,可对目标威胁度进行准确评估,证明改进方法为威胁度评估提供了有效依据.     

一种低功耗异步乘法器的研究与实现

同步电路由全局时钟信号周期性地驱动计算,而异步电路只在需要的时候才进行运算,因此异步电路具有天然的低功耗优势。当前的解同步异步电路设计方法仅根据同步电路的物理拓扑结构进行异步设计,而没有考虑同步电路的本身功能行为及所处理数据的特点。本文首先分析了物理拓扑结构、电路功能行为及处理数据对低功耗设计的影响,然后设计实现了一款低功耗异步乘法器。实验表明,实现的乘法器相对于传统解同步异步乘法器具有更低的功耗与更高的性能。     

基于S7-300 PLC的运动定位系统设计

本文利用西门子组态软件WinCC及编程软件S7-300PLC实现了二维平面的快速准确定位。并对系统的平台构架、硬件选型、功能实现,实时监控做了具体的分析与设计。本系统实现了本地控制与远程监控,运行操作方式灵活可靠。自投入使用以来,各项功能正常,达到了设计要求。     

基于ISP技术的交流伺服电机转子位置检测电路

介绍了基于ISP技术的交流伺服系统电机转子位置检测电路的设计和实现。该电路将所有的模块集成到一块高密度可编程器件中 ,提高了系统的稳定性 ;脉宽可调节的全数字四倍频电路和十二位可逆计数器保证了检测的精度 ;器件特性参数的一致性更有利于进行精确的轮廓控制     

铸态及快淬态无钴AB5型贮氢合金的循环稳定性

对AB5型LaxMm1-x(NiMnSiAlFe)49(x=0,0.45,0.75,1.00,摩尔分数)贮氢合金进行了快淬处理,研究了La含量及快淬工艺对合金微观结构及电化学循环稳定性的影响.结果表明:La含量的增加对铸态合金的循环稳定性没有明显影响,但使快淬态合金的循环稳定性下降,且快淬处理能显著提高合金的循环稳定性.当La替代量从0增加到1.00时,经300次充放循环后,铸态合金的容量保持率(Rh)从59.2%增加到59.8%;16 m/s淬速快淬态合金的容量保持率从83.9%下降到65.0%.对于x=0.45的合金,当淬速从0(铸态被定义为淬速等于0)增加到28 m/s时,容量保持率从59.8%增加到75.8%.     

Continuous electromagnetic separation of inclusion from aluminum melt using alternating current

A novel scheme about the continuous electromagnetic purification of aluminum melt was put forward based on the utilization of a square separation pipe and a 50 Hz alternating current to produce electromagnetic force. It is experimentally found that with electrical current of 400 A/cm^2, it takes only 10 s to remove 95% inclusion from aluminum melt. Comprehensive numerical simulations were carried out to investigate the dynamics mechanisms behind the process. The results show that the removal of inclusion is attributed to the cooperative effects of electromagnetic buoyancy and the secondary flow induced by the rotational electromagnetic force, and the removal efficient increases with the size of inclusion and the electrical current imposed. Theoretical predictions on the distribution and removal efficiency of inclusion were supported by the experiments.     

基于隐枚举法的快速分级切负荷优化方法

目前稳控装置广泛采用的穷举法已经很难满足快速、精准切负荷的要求。为了高效地求解切负荷优化问题,为紧急决策争取更多时间,提出了基于隐枚举法的快速分级切负荷优化方法。该方法协调低频和低压切负荷动作轮次,建立切负荷优化模型,通过制定合适的搜索策略和剪枝策略,仅在可行解范围内进行寻优,大大提高了计算最优解的效率。切负荷算例结果表明同等条件下该方法可以节约至少50%以上的计算时间,实现了稳控装置的快速切负荷,保证了紧急情况下电网的安全稳定运行。     

头孢呋辛钠相关物质(EP-H)的制备方法

以(Z)-2-甲氧亚氨基-2-(呋喃-2-基)乙酸铵为起始原料,经酰化反应、缩合反应内酯化应合成得到头孢呋辛钠1个有关物质(EP-H),并对其进行了HPLC、LC-MS、NMR及红外确证,为头孢呋辛钠杂质获取制备提供参考.