遗传算法在智能车控制器参数寻优中的应用

研究智能车控制器优化设计问题,由于控制器参数不准确,引起控制误差.为解决上述问题,根据智能车的运动学模型,设计出智能车轨迹跟踪控制律.采用遗传算法对控制律参数寻优,利用逆推(Backstepping)方法,在搜索空间里获得全局最优解.最后利用提出的遗传算法对控制律参数优化方法,通过智能车对圆周轨迹的跟踪仿真,证明了智能车在遗传算法对该控制律参数寻优下,能够实现对给定轨迹的全局渐近跟踪,获得了较好的控制效果.验证了遗传算法对智能车控制器参数寻优的可行性和有效性.     

基于EMD-WPT-SVD和指数加权平均的MOA阻性电流去干扰方法

金属氧化物避雷器(metal oxide arrester,MOA)阻性电流测量受环境干扰、高频噪声干扰和脉冲干扰等因素的影响,阻性电流实测信号必然含有多种强干扰成分.针对传统阻性电流去干扰方法在多种并发干扰情形下难以适用的难题,提出了一种基于EMD-WPT-SVD和指数加权平均的MOA阻性电流去干扰方法.首先,依据阻性电流中周期干扰的基波频率、采样频率和特征频率是否被间谐波浸没的特点,选取最佳分解层数和最优小波基;其次,对MOA阻性电流进行经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD),将含有特征频率的模态分量再使用小波包变换(wavelet packet transform,WPT),使每个子信号最多含有一个特征频率;再采用奇异值分解(singular value decomposition,SVD)准确提取所有子信号中的周期分量;最后,从原信号中准确消除阻性电流受到的周期干扰,然后通过指数加权平均算法得到能真实反映MOA工况的阻性电流变化趋势.将模拟信号和工程实测数据与多种经典方法进行比较,结果证明:所提方法能消除阻性电流的多种干扰,得到能真实反映MOA实时工况的阻性电流,其结果满足实际工程测量的要求.     

一种就地化保护装置硬件架构设计

随着智能电网的不断深入发展,对于继电保护装置的要求也越来越高,继电保护装置的小型化、就地化已成为一种发展趋势.基于这种需求,介绍了一种适用于就地化保护装置的硬件架构设计方案.该方案基于ZYNQ核心系统,简化了常用的CPU+FPGA核心系统,硬件架构由下往上整体呈现三层式、功能分立模块化,不同模块间基于CAN总线来通信,具有易调试、小型化、可靠性高及模块化等特点.     

基于联合电解催化交换工艺的含氚轻水深度净化技术研究

随着核能的发展和环保意识的增强,核设施中氚的排放越来越引起人们的重视.为了有效地控制液态氚的排放,针对内陆核电、国际热核聚变实验堆和福岛核电站3种含氚废水(轻水)体系开展了基于联合电解催化交换工艺的深度净化除氚的技术研究,系统性地评价了所需要的理论塔板数与不同除氚目标和富集程度的关系;并进一步分析了含氚轻水处理量与天然水消耗量之间的关系.结合上述分析,最后给出了具体的工艺设计示例,并提出了在含氚水进料量较大的情况下,宜采用模块化的设计方案.     

基于MMS替代协议的变电站安全通信技术研究及应用

目前,绝大多数变电站基于IEC61850标准建设,站内通信协议主要包括制造报文规范(MMS)、面向通用对象的变电站事件(GOOSE)、采样测量值(SMV)等,在工程应用实践中逐渐暴露出一些不足与安全隐患.为此,基于MMS替代协议,重点介绍了其实现的功能与安全防护技术.在功能方面,MMS替代协议增加了多个服务,并优化了现有MMS协议的不足;在安全防护技术方面,MMS替代协议的应用层实现了基于SM2算法与调度证书的双向身份认证,杜绝未授权设备的非法接入、攻击,从协议源头杜绝设备连接的不安全性;MMS替代协议的传输层实现了基于SM2算法与调度证书的全链路加密、认证,确保传输数据报文防伪造、防抵赖、防窃取,保护数据报文的机密性、完整性.测试结果表明MMS替代协议在工程应用中具有一定的参考意义.     

小波分析与漏磁检测信号处理

详细介绍了小波分析的基本理论,并将其引入到钢管漏磁探伤信号的分析中,可以去除噪声、压缩数据和检测奇异性,而且为缺陷的定性和定量分析提供了新的判定方法.     

共沉淀法制备三元系铋基焦绿石型陶瓷粉体

采用改进的Mergen A．方案，用氧化锌、三氧化二铋、三氧化二锑为原料，氨水、草酸铵和碳酸铵分别为沉淀剂，盐酸为溶剂，用共沉淀法成功制备了亚微米级颗粒、高活性的铋基Bi1.5ZnSb1.5O7（BZS）焦绿石型介电陶瓷粉体。探讨了用不同的沉淀剂、在不同的烧结温度所得产物的形态。结果表明氨水做沉淀剂在570℃就可生成纯的焦绿石结构。与Mergen A方法相比成本大大降低，可以使瓷片组织的均匀性提高，电性能得到改善，电压梯度下降。     

釜式内电解法处理高浓度制药废水

提出了釜式内电解的方法 ,成功解决了以往塔式内电解中铁屑结块问题。研究了釜式内电解的最佳工艺条件。用该法对实际高浓度制药废水进行了处理 ,可生化性明显提高     

江苏省耐盐生物质能源植物选育和生物柴油制备研究

江苏省有近67万公顷沿海盐土滩涂资源,发展适应这些土地资源的油料植物对促进江苏省生物质能的产业化具有极大的促进作用.本研究针对江苏省土地资源的特点,自2001年,从江苏盐城种植了近10年的美国耐盐油料植物海滨锦葵6万株自然群体中筛选了40个优良单株,并进行了子代测定.目前已经初步选育出了海滨锦葵优良无性系,含油量从原群体平均的18 %提高到23 %.2005年首次从耐盐油料植物海滨锦葵中成功获得生物柴油实验室样品,并已经得到中石化权威机构检测数据.     

三种骨灰瓷原料的制备与晶相结构

本实验采用牛、猪、羊三种骨头通过高温煅烧制备骨灰瓷原料。采用XRD和SEM方法表征三种骨灰料的晶相结构和显微结构。实验结果表明 :三种骨灰料经 14 0 0℃煅烧后均存在Ca1 0 (PO4 ) 6(OH) 2 、α -Ca3(PO4 ) 2 种晶相。在 132 0℃煅烧的三种骨灰料中 ,按牛、猪、羊顺序 ,Ca1 0 (PO4 ) 6 (OH) 2 含量分别为 87 2 %、89 1%、71 9% ;β-Ca3(PO4 ) 2 含量最高 ,其可塑性和成瓷性能好 ,从晶相上考虑选择羊骨为较佳的骨灰瓷原料。从白度和透光度上考虑选择牛骨为较佳原料。随着煅烧温度升高 ,三种骨头料的β-Ca3(PO4 ) 2 含量增加 ,羊骨和牛骨中的Ca1 0 (PO4 ) 6 (OH) 2 含量减少 ,而猪骨的Ca1 0(PO4 ) 6 (OH) 2 含量反而增加。因此煅烧温度升高对羊骨和牛骨有利 ,而对猪骨不利