基于NB分类器重访概率预测的Web缓存替换策略

Web缓存是用来解决网络访问延迟和网络拥塞问题，缓存替换策略直接影响缓存的命中率。为此，提出一种朴素贝叶斯（NB）分类器重访概率预测的Web缓存替换策略；根据用户之前访问日志，通过分区操作提取多项特征来表示每次访问的对象，并构建特征数据集；训练NB分类器，用来确定缓存中对象被再次访问的概率，为对象分配权重；结合LRU策略来合理删除一些对象。仿真结果表明，提出的策略在保证较高命中率的同时有效降低了执行时间。     

B小波和阶跃谱分析在缺损频谱成像中的应用

提出一种用于频域的快速B小波变换方法和阶跃谱分析理论,并把它们用于磁共振缺损频谱数据中提取高频频谱、恢复完整频谱,重建图像.在此方法中,首先用快速B小波变换方法,从低频磁共振数据中提取、恢复缺少的高频分量的特征信息;然后用阶跃谱分析理论,由这些特征信息构成高频磁共振频谱、恢复完整频谱数据;最后用FFT(fast Fourier transform)重建磁共振图像.实验和模拟结果都表明,重建图像质量优于现有方法.     

AVS中B帧宏块模式选择快速方法

为了降低AVS中B帧宏块模式选择的计算复杂度,提出了一种基于率失真优化（RDO）的宏块模式快速选择算法。根据人眼对图像边缘比较敏感的特点,提出了视觉阈值模型;利用sobel算子提取出宏块的边缘信息,并应用到视觉阈值模型中,从而得到了边缘点模型。在对图像水平、垂直纹理复杂度分析的基础上,对边缘点模型进行了选择,得到了宏块分割模式的快速算法;根据图像序列的时/空相关性提出了帧内预测判决算法。仿真结果表明,与原AVS全搜索算法相比,本算法在比特率略有增加和信噪比基本保持不变的条件下,使整个图像的总编码时间减少了40%左右,从而大大提高了AVS编码速度。     

基于领域知识的多智能体分层协作规划方法

针对复杂动态RoboCup仿真环境下的多智能体协作问题,提出一种使用领域知识的多智能体分层协作规划方法。在根据系统提供的环境状态信息建立智能体初始行为规划的基础上,通过逐步填入智能体的状态和行为特征属性知识,分析行动实现的效果,对初始规划行动进行调整,为智能体制定协调一致的行为规划序列,并获得相应的协作策略信息,使其在实际对抗比赛中能针对当前环境快速做出决策,实现通信受限的情况下多智能体的协作。     

基于快速扩展随机树—贪婪边界搜索的多机器人协同空间探索方法

传统多机协同探索算法存在鲁棒性较差、探索效率较低、环境障碍感知不完全等问题,为此本文提出一种基于快速扩展随机树－贪婪边界搜索（ RRT-GFE）的多机器人协同空间探索方法。首先,采用 Thiessen 多边形对环境进行建模与划分,利用 RRT 边界探索算法依次对所有 Thiessen 多边形进行探索;其次,在 RRT 边界探索算法的基础上,引入 GFE 算法进行细化搜索,并提取连续边界域的形心作为探索目标点;再次,利用划分所形成的多边形区域以及所提取出的边界点,采用基于改进市场机制的多机器人任务分配方法对探索目标点进行动态分配,并在探索过程中采用地图融合算法进行局部地图的实时融合;最后,基于机器人操作系统（ ROS）搭建仿真／样机测试平台并进行了一系列实验验证。结果表明,无论在仿真还是样机实验中,基于 RRT-GFE 的多机器人协同探索算法均能取得更加省时高效的探索效果。     

基于深度学习特征点法的单目视觉里程计

针对特征点法的视觉里程计VO中光度、视点变化对特征点提取稳定性降低的不利影响,提出一种基于深度学习特征点法的单目VO方法。采用自监督深度学习网络训练得到DSP特征点检测器。首先使用亮度非线性逐点调整方法对训练图像进行光度调整;然后使用非极大值抑制方法剔除冗余DSP特征点,改进最邻近方法得到双向最邻近方法,解决特征点匹配问题;最后建立最小化重投影误差方程求解优化位姿及空间点参数。在Hpatches、Visual Odometry数据集上进行验证,实验结果表明:DSP特征点检测器增强了特征匹配对光度、视点变化的鲁棒性;无后端优化的条件下,本方法定位均方根误差比ORB方法明显降低,且保证了系统实时性,为特征点法的VO提供新的解决思路。     

结合胶囊网络的领域适应意图识别

意图识别是口语理解中的重要任务,关乎整个对话系统的性能。针对新领域人机对话系统中训练语料较少,构建可训练语料十分昂贵的问题,提出一种利用胶囊网络改进领域判别器的领域适应方法。该方法利用领域对抗神经网络将源域的特征信息迁移至目标域中,此外,为了保证领域意图文本的特征质量,对源域和目标域的特征表示进行再次提取,充分获取意图文本的特征信息,捕捉不同领域的独有特征,提高领域的判别能力,保障领域适应任务的可靠性。在目标域仅包含少量样本的情况下,该方法在中文和英文数据集上的准确率分别达到了83.3%和88.9%。     

面向政治领域的事理图谱构建

事理图谱是一种描述事件之间顺承、因果等关系的事理演化逻辑有向图,它蕴含了丰富的事件间关系,在各领域都具有重要的研究意义和应用价值.当前研究主要集中于公开域的事件抽取上,而在特定领域,如政治领域,因其事件类型和事件内容较为复杂,相关研究十分有限.该文旨在构建面向政治领域的事理图谱,针对政治事件抽取中存在的语料匮乏、标准缺...     

耐晒大红BBN颜料的工艺改进

通过实验对偶合条件进行调整,使得耐晒大红BBN颜料的耐碱性和着色力得到提高,并且减少了原材料的消耗,新工艺制得的产品质量更好,更适合于油墨制造行业的生产需要.     

基于覆盖次数的叠前振幅归一化处理在大庆油田的应用

振幅一致性处理对连片处理至关重要,尤其对叠前偏移,因为各个区块的施工因素不同,区块间的能量差异很大,这样在叠前偏移处理中会导致严重的偏移噪音(边界划弧现象),影响了成像质量.利用基于覆盖次数的振幅归一化处理技术,对大庆油田松辽盆地徐家围子断陷连片叠前时间偏移的振幅一致性进行处理,在保证原始地震道不丢失的前提下,很好地解决了叠前偏移的能量一致性问题,见到了明显的应用效果.