面向球型障碍物的六足机器人越障步态研究

以多自由度六足机器人为研究对象,针对球型障碍物的模型特点,研究其爬越球型障碍物时的行走步态,以找到一种适合的越障步态并分析越障时的稳定性。在仿真软件中建立虚拟样机模型,动态模拟对球型障碍物的越障运动。模拟结果表明：在该行走步态下控制的六足机器人能平稳地爬越球型障碍物。     

空间目标非灾难性撞击毁伤模型研究

针对空间目标在动能杀伤飞行器（kinetic kill vehicle,KKV）非灾难性撞击下的毁伤模型进行研究。对弹目撞击想定进行分析,结合NASA撞击解体判据,着眼KKV小型化发展趋势,指出广义顺轨拦截能够有效避免目标灾难性解体,减轻撞击事件对空间环境的污染;对目标易损性进行分析,基于目标功能构型建立目标毁伤树模型,以密度等效原则建立目标多层板靶等效模型;以THOR方程预估射弹侵彻效能;从部件物理毁坏和功能衰减2方面建立目标毁伤概率模型;进行仿真案例分析。算例结果表明：非灾难性撞击足以有效毁伤目标。     

槐米提取物的抗氧化性能研究

采用Rancimat酸败仪研究了槐米提取物及其与增效剂协同作用的抗脂质氧化性能,结果表明:槐米提取物对猪油具有较强的抗氧化性能,与柠檬酸的协同抗氧化效应显著;采用DPPH法、水杨酸法研究了提取物对DPPH自由基、羟基自由基的清除效果,结果表明:槐米提取物具有较强的清除自由基的能力.     

基于二维雷达组网目标高度计算算法

根据雷达兵作战需要,探讨了传统二维雷达组网目标高度计算算法.针对传统算法需要目标方位信息或三站处于同一水平面的不足,提出一种基于Matlab solve函数的二维雷达网目标高度计算算法.该方法只利用目标距离信息来实现目标的高度计算以及三维定位.仿真结果表明:该方法的高度计算误差小于150m,高于一般雷达测高精度,具有一定的参考价值.     

开槽预应力闸墩应力集中特性研究

为了较好地分析开槽预应力闸墩槽附近的应力集中问题,采用有限元结构分析软件模拟了某大型水电站在施工期和运行期不同荷载组合作用下的受力情况。通过改变预留槽的位置及大小,分析闸墩的应力分布状况。最后,从弹性力学的角度,应用复变函数法对孔口附近的应力分布情况进行计算,并将变化规律与开槽预应力闸墩的应力集中情况进行了分析对比。研究结果表明,预应力闸墩因开槽而引起应力集中可以被充分利用,不仅可以提高预应力锚索的预压效果,还可以通过改善预压应力的传力路径,使其传到更为有效的部位。     

雨型对东北黑土区坡耕地土壤侵蚀影响的试验研究

降雨雨型对土壤侵蚀过程有重要的影响,也是当前土壤侵蚀研究的热点之一。通过野外原位人工模拟降雨试验,设计了次降雨中平均降雨强度、总降雨量相同的4种不同降雨雨型(均匀型:降雨强度为60mm/h;峰值型:降雨强度分布为30-90-60mm/h;延迟型:降雨强度分布为60-30-90mm/h;减弱型:降雨强度分布为90-60-30mm/h),研究降雨雨型变化对东北黑土区坡耕地土壤侵蚀的影响。结果表明:各雨型条件下休闲坡耕地径流总量的大小顺序为延迟型>减弱性>均匀型>峰值型,而土壤侵蚀总量的大小顺序为减弱型>均匀型>延迟型>峰值型。延迟型雨型的坡面径流总量是其它雨型的1.02~1.45倍,减弱型降雨的侵蚀总量分别是均匀型、延迟型和峰值型的1.03、1.36和2.68倍。同一雨强在不同降雨雨型中出现的位置不同,其产生的坡面径流量和侵蚀量对坡面总径流量、总侵蚀量的贡献率也不同,分布在降雨雨型起始位置的雨强对坡面径流量的贡献率最小;除30mm/h降雨强度外,分布在降雨雨型起始位置的雨强对坡面侵蚀的贡献率最大。研究还发现,试验设计中减弱型降雨雨型与东北黑土区夏季主要侵蚀雨型特点类似,是造成东北黑土区坡耕地土壤侵蚀相对严重的主要雨型。     

移动区域建模在Agent仿真中的应用

目前有关移动区域的应用不断增加,而传统的移动点模型已不能很好地适应移动区域的应用。为此,针对基于移动点Agent模型的局限性,提出一种新的基于移动区域的Agent模型,该模型结合新Agent技术及XML技术,将仿真运行过程中的Agent状态记录到移动对象XML数据库,以便于仿真回放和仿真事后分析。仿真实验结果证明了该模型的可行性。     

碳酸钠／碳酸氢钠在太阳能电池织构化中的应用

利用Na2CO3／NaHCO3的混合溶液,以Na2SiO3作为添加剂,对单晶硅表面进行了各向异性腐蚀,研究了溶液中NaHCO3的含量、腐蚀时间和温度以及加入Na2SiO3量对绒面的影响．结果表明,硅片在含有10％Na2CO3／5％NaHCO3／5％Na2SiO3的腐蚀液中于90℃恒温腐蚀25min可制备出均匀的具有金字塔结构的减反射绒面;通过将织构液置于密封的环境下,可以增强小尺寸金字塔的均匀分布;腐蚀液中加入硅酸钠可以减小金字塔尺寸,降低表面反射率．     

吹填土真空预压过程中夹砂层的作用机理

采用有限差分软件FLAC3D对吹填土中设置夹砂层进行数值模拟,研究了夹砂层对吹填土固结沉降的作用机理,结果表明夹砂层在吹填土中形成了水平向排水通道,可以提高吹填土在真空预压时的固结速度,增加固结沉降量,同时提出在夹砂层上下表面设置土工布的处理方法,有助于夹砂层在吹填土中的稳定成形,并起到限制吹填土不均匀沉降的作用。     

基于GT-SUITE的二甲醚共轨柴油机性能研究

基于GT建立了柴油机共轨系统和柴油机模型,在标定转速下,研究了喷油提前角、共轨压力对二甲醚柴油机性能的影响。结果表明,加大喷油提前角和增加共轨压力,均可以改善二甲醚柴油机的经济性和提高其动力输出,但会造成NOx排放的增加。