精细积分在时滞车辆悬架最优控制中的应用

针对车辆悬架系统中状态和输入存在时滞的最优控制问题,结合科茨求积分和线性插值的精细积分法,将系统的状态方程引入到Hamilton体系下进行研究.依据最优滤波问题和带有时滞的观测器的双重准则,将时滞问题转换成非时滞问题,从而在全状态下对其方程进行精细积分求解.对带有时滞的114车辆悬架模型进行数值仿真,并与经典的数值算法进行比较分析.仿真结果表明,该方法具有很高的计算精确度和稳定性,并为车辆悬架系统的动力学分析提供了新的方法和手段.     

基于JSH架构的Web应用研究

针对企业级应用开发中面对各种J2EE开发框架,如何合理、有效地部署和集成以构建高效的Web应用系统的问题,提出了一种基于JSH的集成架构技术,重点介绍了JSH架构的关键集成技术,并结合服装企业生产管理系统中的一个应用实例,给出了该方案的实现技术.实践结果表明,该集成架构具有层间耦合庹低、利于缩短系统开发周期、提高系统开发效率等突出优势.     

基于客户程序度量包内聚性

为了一致而高效地计算包内聚性,许多研究者提出了大量的包内聚性度量方法.然而,这些方法主要依赖于包内部的数据流关系,常导致度量结果与实际开发经验相悖.为了解决这一问题,首先以包的职责为基础将包划分为4类.然后,提出了共同重用内聚CRC,并根据包的分类框架讨论了CRC的适用性.CRC的核心思想是若多个类总被共同重用,则它们之间存在紧密耦合.最后,提出了度量CRC的海明内聚度HC.与现有方法相比,HC同时考虑了包内和包间的数据依赖.因而,该方法能够有效地反映包内部类间的语义关系.此外,HC利用包的使用模式提高了度量结果的可区分性.实验研究表明HC能够有效评估包的内聚程度.充分说明了作为HC基础的CRC具有较高的合理性.     

基于SolidWorks和ANSYS的大型全回转架梁起重机结构强度分析

为合理设计某大型全回转架梁大起重力矩起重机的金属结构,利用SolidWorks对其整机各个部分进行三维建模并导入ANSYS软件中,对其整机结构进行有限元分析. 该方法充分利用SolidWorks快速准确建模的特长,很好地解决ANSYS建模能力不足的问题,不仅有效提高建模速度和模型质量,而且简化分析工作,提高模型准确性. 根据计算结果调整设计方案,合理布局整机结构,通过采用高强度材料减轻整机重量,使其满足工程实际要求,提升总体设计水平. 该方法可较快获取大型全回转架梁起重机整体结构设计的最优化方案,缩短设计周期,完成较为完整的起重机整体结构分析,对工程机械的设计具有较好借鉴作用.     

基于BP神经网络的故障诊断技术研究

分析了传统的故障诊断方法的特点和缺点,在此基础上选择BP神经网络应用于故障诊断,详细探讨了BP神经网络的建模方法,根据设备的层次结构和特点,将集成神经网络应用于故障诊断,有效地克服了单一神经网络故障诊断的一些缺点,大大提高了故障诊断的效率和准确率.     

一种新型高精度温度控制方法

为控制环境温度剧烈变化,对于精密仪器设备对温度精度和系统稳定性要求也随之提高,提出了一种参数自学习比例-周期控温算法,能够自动辨识系统参数和控制参数,并具有自学习能力。当环境温度快速变化时,可以采用相应的控制策略,达到理想的控制效果,适用于控制系统参数未知的场合,同时对环境温度的变化具有较强的自适应能力。仿真结果表明,算法控制精度高、自适应能力强,确实能够满足精密仪器设备对温度的精度和稳定性的要求。     

基于干扰模型的无线网状网QoS路由策略

为支持无线网状网中多媒体业务,提出了基于干扰模型的QoS路由策略WQRI。首先对网络进行分层,然后提出新的可用带宽和端到端延时估计方法,在协议中实现可靠的接入控制和端到端资源预留。仿真表明,WQRI策略能以较低的控制报文开销为实时业务提供QoS支持。     

函数S-粗集与规律F-隐藏

函数单向S-粗集(Function one direction singular rough sets)是用R-函数等价类定义的,函数是个规律;函数单向S-粗集具有规律特征、动态特征.利用函数单向S-粗集,给出规律F-隐藏概念,提出规律的F-隐藏定理,隐藏识别准则,给出规律的F-隐藏的应用.规律的F-隐藏是函数S-粗集中的一个新的应用研究方向,函数S-粗集是信息规律研究中的一个新理论与新工具.     

一种基于相对粒度的决策表约简算法

在知识粒度的基础上,针对决策表提出了相对粒度和属性相对重要性的概念,证明了知识的相对粒度随着知识粒度的增大而单调增加的变化规律,在此基础上提出了一种基于相对粒度的启发式约简算法,以弥补基于正区域的约简方法处理不一致决策表时存在的不足.通过理论分析和实例验证表明,该算法是有效的,且其时间复杂度相对较低.     

一种基于零空间的再分配伪逆算法

由于伪逆法不考虑执行器的位置和速率的限制,因此利用伪逆法设计出的分配器会产生操纵面过早进入饱和的现象,从而使分配器对转矩可达集的分配效率较低.在伪逆法的分配基础上利用控制效率矩阵零空间的特性对分配结果进行二次调节,使伪逆解重新落入执行器的控制子空间,从而避免了分配器过早进入饱和的现象.并提高了分配效率.利用某飞机的数据进行仿真验证,结果显示与伪逆法相比,控制性能有明显改善,提高了分配器的分配效率,且可以对转矩可达集内的转矩实施有效的分配.