H-infinity control for cascade minimum-phase switched nonlinear systems

1Introduction H_∞control theory has become a powerful tool to solverobust stabilization or disturbance attenuation problems.Many results about linear H∞control have appeared,andlinear H∞theory has been generalized to nonlinear systems[1~5].Two major approaches have been used to providesolutions to nonlinear H∞control problems.One is basedon the dissipativity theory and differential games theory[2,6].The other is based on the nonlinear versionofclassical bounded real lemma[3~5].Both of th…     

狄舍尔穿孔毛管外径的预报

根据斜狄舍尔孔变形区几何关系以及变形特点,建立了穿孔毛管外径的预报公式．此公式可用于狄舍尔穿孔轧制表计算．     

新型电控柴油喷射系统的仿真模型与参数优化

电控泵－管－阀－嘴（PPVI）柴油喷射系统是一种新型的电磁阀溢流控制式直列泵供油系统,在此前已建立其物理与数学模型的基础上,利用SIMULINK软件,建立了系统的仿真计算模型。根据该模型对系统 计算机辅助仿真计算,经与油泵台试验结果的对照表明,使有该模型可以方便灵活地对系统参数进行优化匹配,为电控泵－管－阀－嘴系统的深入研究提供了有效的工具。     

碳含量对粗晶硬质合金性能的影响

通过对粗晶合金性能的检测和金相组织的观察,研究了碳含量对粗晶硬质合金性能的影响。结果表明,碳含量对粗晶硬质合金性能有明显的影响;本实验条件下的合金,通过控制较高的碳含量,可得到兼有高硬度和高韧性的粗晶合金。     

浅析重组形势下的煤炭企业集团产业链整合

在中央提出加快培育煤炭大集团决策的推动下,各主要产煤省区纷纷重组、整合大型煤炭企业。大型煤企组建后,将面临多种复杂的问题,最突出的当数主业与辅业、一元主导与多元发展的问题,而影响大型煤企长远发展大计的当聚焦在其产业链的设计、延展和闭合上。初步分析和探讨了重组后的煤炭企业应当构建什么样的产业链以及产业链整合的相应对策。     

基于EnergyPLAN模型的城市可再生能源应用规划研究

随着经济社会快速发展,能源应用与环境问题日益突出,以高比例可再生能源利用为主体的区域能源规划成为国内外研究热点。基于EnergyPLAN模型,以江苏省扬州市为研究对象,以当前能源消费、能源供给数据和城市政策规划目标为基础,以2035为目标,构建三种未来能源系统场景,定量分析目前发展模式下扬州可再生能源利用状况,并通过比较提出发展绿色城市能源应用规划的相关建议。     

圆孔型轧管第一道次的一次咬入条件

对圆孔型轧管第一道次的一次咬入条件,一般认为应按最先接触点来确定,而对最先接触点,人们都认为在孔槽底部与侧壁交界处,并由此导出了不准确的咬入条件。本文经分析证明了最先接触点只能在孔槽侧壁,并用极值原理求出了最先接触点,在此基础上修改了人们一直沿用的一次咬八条件,使之在理论上严密化。本文结果同样适合于椭圆孔型轧制圆形件的情形。     

AutoCAD中实体模型自动生成基本视图的研究

分析了在AutoCAD中实现实体模型自动生成基本视图存在的问题,提出了利用实体模型特性来确定实体外观尺寸的方法,有效地解决了在AutoCAD中由于不能通过实体访问确定实体模型的外观尺寸,从而导致无法实现基本视图间自动定位的问题。为实现在AutoCAD中由实体模型自动生成基本视图提供了一种新方法,利用VisualLISP语言编程自动生成了基本视图。     

H-infinity control for cascade minimum-phase switched nonlinear systems

This paper is concerned wi th the H-infinity control problem for a class of cascade switched nonlinear systems.Each switched syste m in this class is composed of a zero-input asymptotically stable nonlinear part,which is also a switched system,and a linearizable part which i s controllable.Conditions under which the H-infinity con trol problem is solvable under arbitrary switching l aw and under some designed switching law are der ived respectively.The nonlinear state feedback and s witching law are designed.We exploit the structural characteristics of the switched nonlinear systems t o construct common Lyapunov functions for arbitrary switching and to find a single Lyapunov function for designed switching law.The proposed methods do not rely on the solutions of Hamilton-Jacobi in equalities.     

Fe-Cr-Co系永磁合金结构与性能

Fe-Cr-Co系合金是一类可加工的永磁材料，具有较好的综合磁性能，本文对该合金的相结构与相转变，磁性能、三步热处理工艺、形变时效工艺以及添加元素对合金的重要影响等方面作了较为全面的概述，介绍了Fe-Cr-Co系永磁合金的研究进展情况。