机器人手指尖六维力/力矩传感器的研制

提出一种机器人手指尖六维力／力矩传感器，并对其弹性体结构进行详细论述；分析应变量与测量量的对应关系；采用现代设计手段对弹性体进行模态分析，并介绍了传感器放大处理电路，给出实验结果。     

中条山供水工程取水首部电气设计的特点

对70m落差下大型泵站供电设计中电缆的受发热这两个难点进行了论述，并通过应用特种电缆和工程塑料解决了这些难题，使泵站的设计能够较好地满足安全、便利运行的要求，为地质条件较为复杂的情况下设计泵站提供了一个比较理想的模式。     

冷饮厂制冷系统设计值得注意的几个问题

就制冷系统的设计,针对冷饮工厂的特点,提出了应该注意的几个问题。     

共轭梯度法在三维复杂流动数值分析中的应用

将多块网格技术运用于三维T型管复杂流场的网格生成，利用不完全乔列斯基预处理共轭梯度，双共轭梯度方法求解N－S方程的离散方程。计算表明上述方法有良好的收敛特性，适合于诸如T型管等复杂流动的分析。     

集群计算机上基于BSP模型的并行算法及其程序设计

文章分析了BSP模型和集群计算机的特点，给出了在集群计算机根据BSP模型设计并行算法及其软件的原则，举例说明了利用BSP模型代价公式定性分析并行算法性能的方法，并利用实验结果验证了得出的结论。结果表明模型的成功地抽象出了集群计算中影响算法性能的诸种因素，并通过代价公式反映出来，利用代价公式可以基本准确地估计并行算法代价，这对集群计算机上的并行算法及其软件及设计和优化具有重要的指导意义。     

砂砾岩储集层含油性解释方法

LJ地区砂砾岩地层具有岩石结构复杂，储集层非均质性强，稠油和稀油并存的特点，利用测井资料解释含油性难度很大，以地层测试资料为依据，综合利用多种测井信息，提取反映含油性变化的测井特征参数；应用测井参数交会法和测井相分析法建立有效，快速识别稠油，油层和水层的标准，测井相分析法消除了用测井单参数和两参数交会解释含油性存在的多解性，提高子解释结果的成功率，用编制的解释软件处理了LJ地区58口井的资料，解释结果与试油资料对比吻合程度较高，为砂岩储层含油性解释提供了一种有效，快速的方法，为该区先导性试验提供了可靠的依据。     

关于长江重大问题的思考

长江流域横跨我国华东、华中、西南三大经济区,地理位置优越,水资源得天独厚,是我国最重要的经济区域之一。新中国成立后,党和政府高度重视长江治理开发工作,组建了流域机构,开展了流域综合利用规划,初步建立了长江防洪、灌溉、水力发电、航运、水土保持和水资源保护体系,在保护     

高铬锰白口铸铁的软化处理

研究了 4种退火工艺对高铬锰白口铸铁组织和硬度的影响规律。结果表明 ,采用 85 0℃保温 4h ,随后于 72 0℃保温 6h退火工艺 ,硬度最低为 36～ 38HRC ,机加工性能最好。     

2007年国外有机硅进展

根据2007年公开发表的相关资料,综述了2007年国外有机硅行业的市场动向、行业动向及有机硅产品的研发进展.