2×750 m3高炉冷风保安系统

介绍了2×750m3高炉冷风保安系统工艺流程、设计选型计算、可行性分析及实施效果。     

钢管对接环焊缝超声波检测对比试块改进的设想

讨论了石油、电力、机械等行业钢管对接环焊缝超声波检测对比试块数量太多给超声波检测带来的问题,针对这一问题设计了通用螺线型对比试块,即将大量常用规格的对比试块整合成少数几块螺线型试块,该试块具有连续的曲率,完全能在其适用范围内很好地与各种管径的管件相对应,成功地解决了对比试块数量多、单块适用范围小、携带不便等问题。     

10MeV中子引起的~（238）U，~（209）Bi，Fe和~9Be的次级中子

１０ＭｅＶ中子引起的￣（２３８）Ｕ，￣（２０９）Ｂｉ，Ｆｅ和￣９Ｂｅ的次级中子双微分截面测量祁步嘉，唐洪庆，周祖英，周陈维，沈冠仁，柯尊建，孙振强，夏海鸿（中国原子能科学研究院核物理所，北京２７５－４６信箱，１０２４１３）次级中子双微分截面是核工程设...     

A new approach of formation navigation derived from multi-robots cooperative online FastSLAM

A new formation navigation approach derived from multi-robots cooperative online FastSLAM is proposed. In this approach,the leader and follower robots are defined.The posteriori estimation of the leader robot state is treated as a relative reference for all follower robots to correct their state priori estimations.The control volume of individual follower will be achieved from the results of the corrected estimation.All robots are observed as landmarks with known associations by the others and are considered in their landmarks updating.By the method,the errors of the robot posterior estimations are reduced and the formation is well kept.The simulation and physical experiment results show that the multi-robots relative localization accuracy is improved and the formation navigation control is more stable and efficient than normal leader-following strategy.The algorithm is easy in implementation.     

采用时间差分算法的九路围棋机器博弈系统

围棋机器博弈是机器博弈中重要的分支之一,其庞大的博弈空间给机器博弈研究者带来了巨大挑战.目前围棋机器博弈多采用静态估值搜索与蒙特卡洛树搜索,故将时间差分算法引入至九路围棋机器博弈系统中,提出基于时间差分算法的围棋机器博弈系统模型,该博弈系统具有一定的自学习能力,能在不断的对弈中逐步提高博弈能力.通过与采用α-β搜索算法的博弈系统进行实际对弈,证明了该方法的可行性.     

自动化控制系统在城市集中供热领域的应用

介绍自动控制系统在城市供热领域的应用,达到热网热平衡、节能环保及节省投资等目的。     

连续推钢式加热炉汽包假水位事故分析

分析棒线材厂加热炉汽包出现假水位造成的事故原因,并提出整改措施。     

基于灰度共生矩阵的图像纹理特征提取分析

图像纹理作为一种重要的视觉手段,是图像中普遍存在而又难以描述的特征。目前常用的纹理特征提取的方法主要有统计方法、模型方法、信号处理方法和结构方法。灰度共生矩阵即为灰度级的空间相关矩阵,以其为基础的统计方法通过对矩阵统计量的求取较好地提取到了纹理特征,通过选取关键参数编程并进行仿真实现,分别求取了四个方向的灰度共生矩阵及其特征量来分析图像的纹理特征。     

微机械谐振器的快速测试方法

为了缩短微机械谐振器的测量时间,提高测量效率.提出了一种针对压阻检测的微谐振器的频率特性测试新方法,该方法利用欧姆鉴相器,积分器和微处理器实现对微弱信号的有效检测.欧姆鉴相器以检测电阻为鉴相器,利用欧姆定律实现参考信号和被测信号的乘法鉴相运算;通过积分器实现对鉴相结果的积分运算,抑制干扰和噪声;微处理器用于对积分数据的...