两栖机器人轮桨腿驱动机构多目标优化设计

提出了一种既能够在陆地上爬行,又能够在一定深度的水下浮游和在海底爬行的新概念轮桨腿一体化两栖机器人;多运动模式和复合移动机构是该机器人的突出特点．分析了轮桨腿复合式驱动机构的运动机理,并采用多目标优化设计理论和算法,对驱动机构的爬行性能和浮游特性进行了综合优化,得到了两栖机器人驱动机构的结构优化参数．虚拟样机的仿真结果证明了该轮桨腿一体化两栖机器人驱动机构的综合运动性能良好,对非结构环境具有一定的适应能力．     

基于变步长量化的安全图像隐写

图像隐写通过将信息隐藏在载体图像中进行秘密传送,实现隐蔽通信.提出了VSQS图像隐写算法,利用密钥控制生成高斯序列并取整,用于对经伪随机排列后的图像像素进行变步长量化,根据量化像素与秘密信息之间的关系来修改像素,实现信息的嵌入.同时给出了该算法的一种扩展(称为TLQS隐写).实验结果表明,VSQS和TLQS图像隐写可提供较大的隐藏容量,并能抵抗几种常见的隐写分析方法.     

P2P入网机制研究

P2P节点入网机制是构建P2P网络的基础.不同拓扑结构的P2P网络,节点加入机制也各不相同.提出了4种P2P入网模型,给出了相应的性能指标,对P2P入网机制进行分析、对比,有助于P2P网络自组织构造的进一步研究.     

基于快速DAD的动态HMIPv6模型研究

针对现有层次化移动IPv6协议模型所呈现的不足,如移动锚节点负载过重、转交地址配置时延过大等问题,通过快速DAD机制,提出了一种新型的动态HMIPv6协议模型.     

基于改进谱减法的语音增强研究

语音增强技术是语音信号处理中的重要课题之一,谱减法是目前语音增强处理中常用的方法.针对传统谱减法残余音乐噪声过强,清音部分损失严莺的缺点,引入了一种利用语音信号的短时平均幅度差特征并结合短时平均幅度的语音检测算法,对传统的谱减法进行了改进.根据采集的真实航空噪声数据,将传统谱减法和改进的谱减法结果进行了比较分析.仿真结果表明,改进形式的谱减法可以有效降低音乐噪声,提高信噪比和町懂度,可以满足语音增强的要求.     

低速无线个域网隐蔽站问题研究

低速无线个域网标准IEEE802.15.4协议MAC层的主要目标是有效地减少能量的消耗,而并没有考虑如何有效地减少隐蔽站问题的产生.在无线多跳网络中解决隐蔽站问题主要方法有RTS/CTS和调节载波侦听范围等办法,但是均不适用于低速无线个域网.在对基于IEEE802.15.4的时隙CSMA/CA退避算法和隐蔽站问题产生的原理进行深入分析的基础上,得出了在节点均匀分布的情况下退避指数的最小值macminBE相对于发帧成功率的表达式,提出了通过调节macminBE,来减少由于隐蔽站问题引发的帧冲突的方法.并通过NS2仿真实验验证了方法的可行性.克服了现有方法的不足,较大地提高了网络的性能.     

模糊聚类有效性的研究进展

聚类有效性评价对聚类分析具有重要意义,是聚类分析的瓶颈之一。本文从基于数据集模糊划分的方法和基于数据集几何结构的方法两方面,归纳综述了常用的模糊聚类有效性评价函数,并讨论了模糊聚类最佳类别数的自动确定问题。     

基于课程群的集中实践模式的探索和实现

本文在综合分析目前高校计算机专业课程设计教学过程中存在问题的基础上,总结多年的教学实践经验,形成了一种基于课程群的集中实践模式。经实践证明,将主干课程集合成群,按课程群设计集中实践专题训练,并辅以严格的组织和管理,学生的计算机应用、软件开发等综合技能普遍提高,实践效果明显。     

先秦儒、道、墨——中国传统设计美学思想之渊源

代表着先秦诸子百家文化中的儒、墨、道,三者对美学的感悟是中国传统设计美学思想的源头活水。儒家美学的中和之美,道家美学的无为之美,墨家美学的实用之美,交织形成了内容丰富而独特的中国传统设计美学思想体系。     

地铁空间中装饰的导向作用

快速发展的地铁是我国城市解决交通困难的一个重要方式。而地铁的有效的导向设计又是保证地铁快捷的一个重要方面。传统的导向功能主要依靠标识系统来实现。但是,通过调研发现,很多经常乘坐地铁的乘客并不很依赖标识系统,而是凭借以往的认知记忆来识别空间导向自己。本文提出是否可以通过非标识的方式来解决这类乘客的困扰。通过实验和分析,本文探寻了一些设计导则,说明如何利用设计地铁站的装饰来辅助地铁的导向。