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基于滑模控制理论提出一种刚体卫星姿态稳定控制方法,实现对反作用飞轮部分失效故障的容错控制,以及对其安装偏差的补偿控制,并从理论上证明了所设计的控制器在有限时间内能够实现对闭环姿态控制系统的几乎全局渐近稳定控制.最后将所设计的控制器应用于某型卫星姿态稳定任务,仿真结果验证了所提出方法的有效性. 相似文献
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肖建宏 《电脑与微电子技术》2014,(11):35-37
针对传统《C#程序设计》课程教学不利于计算机专业学生工程能力培养的状况,提出将CDIO教育理念与案例教学相结合的教学模式。该教学模式有效地实现启示知识、启迪思维和培养学生C#应用程序设计能力的目标,取得良好的教学效果.并获得学生普遍的欢迎。 相似文献
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肖建田 《电脑与微电子技术》2014,(18):24-28
将案例运用于教学,可以提高学生的学习兴趣,教学效果良好。但很难将要求掌握的知识点放置于某个案例中.或者说一个案例不可能囊括所有的知识点。所以,如何选用某些典型案例,并将案例分解成一个个的“任务”,成了案例教学中的难点。以Web新闻发布系统为例,对案例任务教学进行一些尝试。 相似文献
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本工作研究了化合物13-SO_3Na-DDHA在不同pH的缓冲溶液中的电化学氧化还原行为.实验证明:化合物中羰基的还原电位与pH之间存在线性关系,其直线的斜率为60mV/pH.并证明了此过程为一步两电子、两质子还原过程:Q+2H ̄++2e=QH_2.DMF作为非质子溶剂,具有很好的稳定自由基的作用.向缓冲溶液中加入DMF后,化合物13-SO_3Na-DDHA为两步单电子还原过程,相应溶液中的光诱导电子转移吸收光谱证实了以上电化学的结果. 相似文献
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为研究火药的实际燃烧规律,建立了定容条件下火药燃烧的修正数学模型,分析了火药实际弧厚的分布及变化、点火不同步和燃速系数变化等因素对火药实际燃烧规律的影响。在此基础上,用考虑综合因素的修正数学模型对定容条件下火药的实际燃烧过程进行了模拟,计算值与实验结果具有较好的一致性,说明修正模型所建立的假设及处理方案是合理的。 相似文献