基于行人运动模态辨识的室内外无缝导航航向算法研究

目前行人导航航向解算算法均基于导航传感器在行人身体上的固定安装模式,或者依赖其他射频信息辅助修正陀螺航向,这极大约束了导航传感器的适用条件.为此,利用陀螺对低频噪声的敏感性及加速度计低频的稳定性,提出了解决行人手持手机稳态查看与非稳态摇摆的运动模态辨识算法和基于时域互补滤波器实现姿态的最优融合方法;研究了改进型互补滤波以消除行人的运动加速度对姿态解算的干扰误差,提高了载体姿态的测量精度;此外,利用磁传感器标定后的数据设计了自适应卡尔曼滤波算法,抑制了航向角的误差发散.经实际数据测试验证,室内外行人手持稳态与非稳态下的航向角测量精度提高了80%,同时大大提高了导航传感器的适用性与便携性,满足实际工程的使用需求.     

基于差分蜂群算法的电力系统经济负荷分配

针对电力系统经济负荷分配问题,提出一种有效的差分蜂群算法．受差分进化算法的启发,该算法基于差分进化操作改进了雇佣蜂的搜索方式,提高了探索能力和收敛速度．此外,提出一种有效的修复机制以保证新个体的可行性．该算法在带有阀点效应和多燃料特征的典型电力系统经济负荷分配问题上进行了测试．仿真结果验证了所提算法的有效性．     

一种利用时空约束轨迹片段关联的目标跟踪方法*

目标跟踪是智能监控系统中的一个重要的研究领域。由于检测不准确,目标部分或者整体遮挡会造成检测失败。针对以上问题提出一种利用时空约束的轨迹片段关联方法实现对目标的跟踪。首先通过减背景方法检测到移动目标,然后生成轨迹片断,最后通过计算轨迹片段的时空连续性关联轨迹片段,找到最符合时空连续性的轨迹片段关联。通过实验证明方法可以有效解决遮挡,误检测以及目标合并分离问题。     

软距离计算的地震聚类方法*

传统的基于真实距离的聚类分析方法不利于地震不同断层破裂传播和愈合速度的精确计算。为提高地震预测精度,提出并建立了基于软距离计算的聚类方法。给出了基于软距离聚类过程、软距离计算方法以及具体的基于软距离计算的聚类算法。以现实的强震样本点作为聚类数据源,采用该聚类方法以及其它传统聚类方法对该样本数据进行聚类分析。分析结果表明,采用该聚类方法获得的聚类中心点更接近地壳应力场演变的客观真实性,该聚类分析方法为地震的断层带下次发生强震的精确计算提供了很好的计算依据。     

并行计算通信库测试方法研究及实践

并行计算通信库的测试在并行计算系统中起着重要的作用.对通信库的测试一般都是通过设计一些测试程序对库的各个或几个部分分别进行单独隔离测试.但是有许多库中的错误用这种隔离测试方法测不出来,只有当库的多个部分以某种复杂的、有机的方式组合运行时才会暴露出来.而这种复杂的、有机的组合方式,从设计库的测试角度看很难形成.提出两种新的测试方法,根据通信库结构的分层特性,利用可移植的上层库的测试程序来测试下层库.上层库的测试程序也可看做是下层库的应用程序,但与一般的下层库应用程序不同,它几乎覆盖了下层库的各个部分,且有机地将它们组合起来,运行时形成某种复杂的形态,而仅用下层库的测试程序往往达不到这种形态.这样,逃过下层库测试程序的错误就可能暴露出来.     

应用Lotus Domino／Notes建立网络办公系统

描述了Lotus Domino/Notes应用的网络结构。以Lotus Domino/Notes群件的先进性,阐述了其作为大型综合办公自动化系统理想平台的可靠性和优越性。     

八梁硅微加速度传感器横向灵敏度的研究

一般的压阻式硅微加速度传感器结构多采用悬臂梁加质量块的形式,这种结构的传感器有很高的灵敏度,但它会产生很高的横向效应.文中介绍一种八梁结构的三轴加速度传感器,通过用ANSYS有限元分析软件仿真计算,说明该结构的加速度传感器具有很小的横向效应.     

移动数据库同步技术在征稽系统中的应用

在移动计算环境中,人们通过数据同步机制利用无线或者移动设备处理和存储各种数据。本文研究了SQL Serve复制技术和基于XML的数据同步方式,并将两种同步复制方式进行了深入分析比较,研究出一种将两种方式结合同步方案,并应用于实际系统。     

增强学生主体意识,提高计算机实验教学质量

计算机实验教学是计算机课程教学的重要环节,通过计算机实验教学和学生上机实践操作,学生才能更好地理解和掌握计算机的知识。本文从当前学生在实验过程中存在的问题出发,分析了增强学生的主体意识的方法,提出了只有增强学生的主体意识才能切实有效地提高计算机实验教学质量的想法。     

基于.NET的在线学习系统中的实时考勤方法研究

在线学习技术是现代教育发展的一个方向,如何有效地对学员进行管理也成为在线学习模式下一个亟待解决了问题。本文对在线学习模式下考勤管理进行了深入研究,针对在线学习中的学员流动频繁,考勤的实时性要求比较高的特点,以基于.NET的在线学习系统的实际开发为例,从考勤模块的总体设计到考勤信息的实时存取实现方法等方面进行了详细阐述。