CSP技术连铸薄板坯气瓶钢中夹杂物研究

系统研究了珠钢电炉炼钢－钢包炉－CSP薄板坯连铸工艺生产气瓶钢的薄板坯中夹杂物在厚度方向分布规律以及夹杂物的种类，这些分析结果为进一步提高薄板坯的洁净度提供理论依据。     

C-C INTERACTION ENERGY IN Fe-C ALLOYS

本文提出一种新方法,从现有活度实验数据求得Fe-C合金奥氏体和铁素体中C-C交互作用能,碳的偏摩尔焓和偏摩尔非配置熵.将这些数据用于计算Fe-C相图,平衡部分结果与实测相图十分符合.同过去的方法相比较,本文方法能从分散、有限的活度实验数据中得到更合理的结果.然而分析表明,迄今碳在铁素体中活度数据仍欠精确,尚难依据它来确定具有明确物理意义的铁素体中C-C交互作用能数值。     

弹性变形对仿人机器人步态规划的影响分析

仿人机器人行走步态研究的理论、方法及建模均未考虑系统各部件弹性变形的影响，导致行走实验结果与理论步态规划存在较大的差异，制约了步行质量的提高和连续快速稳定步行的实现。本文运用ANSYS有限元软件，针对清华大学研制的THBIP—Ⅰ型仿人机器人样机，建立精确的有限元模型，进行步行运动弹性变形及其对步态规划影响的有限元仿真分析，在此基础上提出了对步态规划进行局部修正完善的方法，步行实验证明该有限元模型及仿真分析结果是有效的。     

堆焊技术在板带热连轧机支承辊上的应用

本文介绍堆焊技术在热连轧机支承辊再利用方面的试验和应用,叙述了堆焊材料的选择,堆焊工艺以及取得的效果和经济效益。     

Preparation of alumina-doped yttria-stabilized zirconia nanopowders by microwave-assisted peroxyl-complex coprecipitation

Alumina-doped yttria-stabilized zirconia （ADYSZ） nanopowders were prepared by microwave-assisted peroxyl-complex coprecipitation （MAPCC） using ZrOCl2-8H2O, Y2O3 and AICly6H2O as starting materials, NH2-H2O as precipitant and H2O2 as complexant. The effects of adding H2O2 and microwave drying on the preparation and properties of ADYSZ were investigated. The precursors and nanopowders were studied by EDX, XRD, SEM and TEM techniques. The results show that the uniformity of component distribution within ADYSZ nanopowders is improved by adding appropriate dosage of H2O2. Complexing reaction between H2O2 and Zr^4＋ ion restrains the hydrolyzation and precipitation of Zr^4＋ ion. With the addition of H2O2, Al^3＋, y^3＋ and Zr^4＋ ions can be precipitated synchronously in a relatively narrow range of pH value. H2O2 also improves the filterability of the wet precipitate. The highly hydrophilic precipitates can be quickly and effectively separated from aqueous solution. During microwave drying process, the moisture of wet precursors is selectively heated. Quick expansion of steam vapor within the wet colloidal particles causes the aggregations burst into numerous tiny lumps. Compared with oven drying, microwave drying can not only shorten drying time but also reduce aggregation intensity of the resultant ADYSZ nanopowders.     

PZT／Terfenol-D／PVDF层状复合磁电材料谐振特性

采用热压法制备出二层锆钛酸铅(PZT)／聚偏氟乙烯(PVDF)与1层Tb0.28Dy0.72Fe2(Terfenol-D)／PVDF叠层结构的三元复合磁电材料，研究了不同PVDF含量，以及不同层厚比tp／L对样品的介电常数、介电损耗、电阻率、谐振频率以及磁电转换系数αE33，αE31的影响规律，结果显示PVDF的含量和层厚比都存在最佳值(最佳值出现在产0．5，tp／L=2／7)，并且在这个最佳值处，磁电转换系数达到最大。     

AAO模板法制备Pd-Ni合金纳米线

在孔深60gm，直径200nm的通孔氧化铝模板中，用60mmol·dm^-3。Pd（NH3）4Cl2＋40mmol·dm^-3NiSO4·6H2O＋0．2mol·dm^-3NH4Cl，pH8．5和70mmol·dm^-3。Pd（NH3）4Cl2＋30mmol-dm^-3NiSO4·6H2O＋0．2mol·dm^-3NH4Cl，pH8.5的2种电解液，采用直流电沉积的方法制备钯镍合金纳米线阵列。借助扫描电子显微镜（SEM）和X-射线能谱仪（EDX）表征纳米线的形貌和成分。结果表明，用-0．6V～-0．8V（vsSCE）的直流电沉积，在氧化铝（AAO）模板中可以成功地制备出镍含量在8％～15％（质量分数，下同）之间的Pd-Ni合金纳米线有序阵列，其直径和模板的孔径是一致的。沉积电势负移将使得电流密度增加，有利于合金中电势较负金属镍含量的增大。     

TiAl合金的电子束蒸发行为

建立了TiAl合金蒸发和沉积数学模型，采用活度系数体现溶池中不同组元的相互作用，影响组元蒸发速率的因素主要有元素饱和蒸气压和活度系数，计算值与试验值符合良好。研究结果表明，TiAl合金可以采用底部连续进给单一水冷铜坩埚通过电子束物理气相沉积得到。     

Al-K2ZrF6体系熔体反应法合成复合材料的微观组织和力学性能

开发了Al-K2ZrF6体系熔体反应法合成原位铝基复合材料，采用XRD，SEM和TEM分析了复合材料中相组成、微观组织和界面结构。实验结果表明：合成的增强相为Al3Zr颗粒，常规金属型铸造的复合材料中其尺寸在3μm～4μm左右，一般成聚集态分布，颗粒形貌基本为长方体状：该复合材料经重熔快淬成形后，颗粒尺寸减小，基本为粒状，并弥散分布于基体上。Al3Zr／Al复合材料的界面结构研究表明，Al3Zr颗粒与Al存在一定的晶体学位向关系：[^-2^-21]Al3Zr∥[100]Al，（012）Al3Zr∥（1^-10）Al，其点阵错位度仅为10．87％，这表明Al3Zr颗粒可作为基体Al相的形核衬底。Al3Zr／Al复合材料的力学性能测试显示，当Al3Zr颗粒体积分数为11.2％时，抗拉强度和屈服强度分别为148．7MPa和110．2MPa，而且Al3Zr／Al复合材料的抗拉强度和屈服强度均随颗粒体积分数增加显著提高。     

铝合金挤压铸造电磁定量浇注技术

介绍了铝合金挤压铸造电磁定量技术理论及控制模型。介绍了电磁定量浇注基本原理，通过实验研究和数学拟合，建立流量、泵高与电流计算数学模型，确定了定量浇注控制方法，并针对实际挤压成型件进行了实验验证。研究表明，电磁定量浇注精度可以控制在2％范围内；铝合金电磁浇注定量精度高，是一种先进的定量浇注技术，可以大大提高挤压铸造的自动化水平及实现近净成型。