支持多种闪存启动的U-Boot实现方法的改进

标准的U-Boot目前不支持从NAND Flash启动,而现有的修改U-Boot实现从NAND Flash启动的方法无法识别新的大页NAND Flash,也没有进行坏块检测。针对上述问题,提出获取NAND Flash页大小和块大小信息的通用方法,并实现了坏块检测功能。此外,对现有的上电后自动识别系统是从NOR还是从NAND Flash启动的方法进行了改进。将U-Boot-2010.09修改并移植到基于S3C2440A处理器的mini2440开发板上,运行结果表明,实现了U-Boot从NOR和NAND Flash的双启动,扩展了U-Boot的功能。     

触觉式机器人焊缝跟踪方法

对机器人在焊缝自动跟踪方面进行了研究，介绍了机器人触觉的力传感器结构和使用方法。对力信号进行解耦及信号解算，有效地消除了机器人在工作过程中振动，抖动对力信号的污染，使机器人有能力自动识别，跟踪焊缝及焊枪位置修正，从而保证焊接质量。     

Site occupations and ordering behaviour of O phase in Ti2AlNb—based intermetallics

1　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＴｈｅｏｒｔｈｏｒｈｏｍｂｉｃａｌｌｏｙｓａｒｅｏｆｇｒｅａｔｔｅｃｈ ｎｏｌｏｇ ｉｃａｌｉｎｔｅｒｅｓｔｉｎｈｉｇｈｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｓｉｎｃｅｔｈｅｙｈａｖｅａｇｏｏｄｂａｌａｎｃｅａｍｏｎｇｓｔ     

"有机化学"线上教学实践初探

线上教学模式从一定程度上突破了传统教学的时间与空间限制,给学习者提供了很好的自主学习机会.为了实现同线下课堂同质等效的效果,线上"有机化学"课程教学依托超星学习通为平台,建立有机化学线上学习资源,利用QQ群、腾讯会议室进行课堂直播.课前学生学习教师布置的任务点,自学自测;课堂中教师进行直播解惑,学生积极参与互动;课后举一反三,巩固提高,"一站式"解决了在线课堂三阶段的学习需求,初步探讨了线上教学方法的优缺点.     

环己烷脱氢产物苯对苯加氢反应系统的影响

通过对环己烷脱氢产物苯作为原料进入苯加氢反应后的效果进行研究,对苯加氢反应的转化率、选择性和加氢催化剂活性等参数变化进行分析,发现环己烷脱氢产物苯与外购新鲜苯混合使用导致苯加氢反应转化率、选择性、催化剂活性都明显降低.分析发现,环己烷脱氢产物苯组成复杂,杂质种类多达十几种.如果将环己烷脱氢产物苯直接作为加氢反应原料使用,对苯加氢反应将造成严重影响.因此,环己烷脱氢产物苯必须经过精制,脱除其中的重组分杂质后才能用于苯加氢反应生产环己烯.     

自复位预制节段钢管混凝土桥墩拟静力试验数值仿真

为提高桥墩建造效率、降低桥墩局部损伤,将钢管混凝土(concrete filled steel tubular,CFST)用于预制桥墩节段,发展基于可恢复功能的自复位预制节段拼装钢管混凝土桥墩.在后张预应力预制节段拼装钢管混凝土桥墩缩尺模型的低周往复试验的基础上,基于ABAQUS软件建立自复位桥墩三维有限元数值仿真模型,利用试验结果验证数值模型的有效性.研究和分析水平拟静力往复加载下自复位预制节段拼装钢管混凝土桥墩的力学行为和抗震性能.研究结果表明:本文基于ABAQUS软件建立的三维有限元数值模型可以较好地体现自复位节段桥墩的局部损伤和非线性往复滞回力学行为.自复位节段拼装钢管混凝土桥墩的力-位移曲线为明显的旗帜形态.墩顶最大偏移率超过5.0％时,桥墩仍具有良好的自复位能力.轴心预应力筋张拉力随水平加载位移基本呈线性增加,加载结束后出现明显的预应力损失.墩底节段局部钢管发生屈服,但上部节段未出现明显局部屈曲现象.     

基于无人机倾斜摄影的嘉兴老城区住宅识别

为了应对老城区房屋数据信息不足、获取不便的问题,提出利用无人机（UAV）倾斜摄影测量技术实现老城区住宅自动识别的方法. 根据老城区典型多层住宅的外立面特征,确定出阳台构造、立面朝向和房屋长宽比3个参数控制的住宅判别标准. 通过无人机摄影测量获取嘉兴研究区的密集匹配点云、数字正射影像（DOM）和数字表面模型（DSM）数据. 融合DOM及DSM数据提取单体建筑轮廓,分割出单体房屋点云. 基于RANSAC算法提取房屋立面点云并确定立面朝向,根据立面的点云空间分布判断立面长度及阳台构造. 试验表明,在研究区应用该方法识别典型住宅的准确率可以达到90%.     

新时代高职院校廉洁文化建设探析

高职院校作为国家培育技术技能型人才的重要高地以及我国高等教育的重要组成部分,更应注重加强学校廉洁文化建设,树立良好教师队伍形象,打造风清气正校园环境.浅析新时代高职院校廉洁文化建设旨在探究当前高职院校廉洁文化建设的现状,找出短板,提出可行性建议,为全体师生积极践行社会主义核心价值观,树立正确职业观提供良好氛围.     

某超临界锅炉水冷壁管泄漏原因分析及处理

针对某1115 t/h超临界锅炉水冷壁管发生泄漏导致机组停机事件,对泄漏及邻近管子进行宏观检查、渗透检测并结合运行检修等情况对泄漏原因进行了综合分析.分析结果表明:鳍片焊接不规范,鳍片焊缝存在裂纹,裂纹不断扩展并裂透,导致水冷壁管泄漏,机组停机.针对泄漏原因,提出了将吹灰器罩盒内水冷壁管纳入检查范围、加强焊接技术监督管理、加大鳍片焊缝检测力度等处理及防范措施.     

多网融合方案在电力基建工程现场中应用研究

针对输变电工程陆续开展基建智慧工地,智慧物联系统平台建设已成为常态,目前建设思路主要是通过基于"大、云、物、移、智"开展新技术、新产品的应用,实现"人、机、料、法、环、测"等施工现场六要素的感知采集,以支撑智慧工地及基建信息化的业务开展.如何实现施工现场感知层数据、视频流数据以及业务数据三类数据的传输,并实现设备安装布设无线化、部署简易化,是重点思考和解决的方向,提出建设以5G(generation)专网为主,无线接入点(access point,AP)网络、远距离(long range,LoRa)通信网络为辅的多网融合方案,开展智慧工地网络层的建设,以支撑智慧工地物联网业务的开展,提供高质量、高体验的网络层支撑.