Adaptive simulated annealing particle swarm optimization algorithm

Particle swarm optimization is widely used in various fields because of the few parameters to be set and the simple calculation structure.In order to improve the optimization speed and accuracy of the PSO,and to avoid falling into the local optimal solution,an adaptive simulated annealing PSO is proposed,which uses the hyperbolic tangent function to control the inertia weight factor for nonlinear adaptive changes,uses linear change strategies to control 2 learning factors,introduces the simulation annealing operation,set a temperature according to the initial state of the population,guide the population to accept the difference solution with a certain probability according to the Metropolis criterion,and ensure the ability to jump out of the local optimal solution.To verify the effect of the algorithm proposed in this paper,7 typical test functions and 5 algorithms proposed in the literature are selected for comparison and testing.According to the average value,standard deviation and number of iterations of the optimization results,the algorithm proposed in this paper has greatly improved the iteration accuracy,convergence speed and stability so as to overcome the shortcomings of particle swarm optimization.     

基于Arduino的目标跟踪系统设计

利用Arduino设计并实现了一种目标跟踪系统。该系统包括图像采集处理、基于Arduino开发的下位机软件和舵机云台3个模块。相机实时接收图像,对捕获到的图像进行预处理,调用OpenCV中的函数对图像进行霍夫圆检测。计算机通过串口与Arduino开发板连接,将图形位置信息数据实时发送。通过Arduino控制舵机的转动角度,精确调整相机的方位、俯仰姿态,完成实时的目标追踪。实验结果表明,在使用Python开发的计算机软件中,通过动态目标视觉检测以及PID控制的角度输出,舵机云台实现了很好的控制效果,使二维转台实现圆形识别跟踪。     

无机灰分对餐厨沼渣中有机质热解特性的影响

针对餐厨垃圾厌氧处理所产生的沼渣具有产量大、灰分质量分数高的特点,研究沼渣中无机灰分对其热解过程的影响. 通过热重分析和热裂解?气相色谱质谱联用技术（Py-GC/MS）分析沼渣热解动力学特性及其产物. 动力学分析结果表明,沼渣除灰后,失重速率显著提高,热解起始温度由180 ℃降至160 ℃. 除灰沼渣的总表观活化能比沼渣的略高,原因可能是除灰使沼渣内部孔隙增加,在促进挥发分析出的同时,削弱了部分组分在热解过程中的催化裂解作用. 产物分析结果表明,NaCl能够促进油相产物中烃类向酮类的转化,ZnCl₂通过促进酸类的脱羧作用,使烃类质量分数提高至66.8%;Fe₂O₃和Al₂O₃使烃类物质的质量分数分别提高至66.8%和72.7%,CaO和MgO可以促进酸类脱羧生成酮,使产物中酮类的质量分数高达46.5%和39.4%.     

基于OBE理念的职业教育课程教学设计与实施——以城市轨道交通车辆客室车门结构与应用任务为例

针对职业教育课程传统教学模式存在的问题,以城市轨道交通车辆客室车门结构与应用任务为例,提出利用学习成果导向(OBE)理念进行教学设计与实施的方案,从知识、技能、素养三大目标着手进行逆向教学设计,以覆盖这三大目标的工作任务贯穿全过程,使学生的自主学习能力逐步增强,解决复杂问题能力显著进步,从而提高教学质量.     

常规岛雨淋阀电磁阀电压低原因分析

辽宁红沿河核电站2号机常规岛在执行雨淋阀联动试验期间,APA泵、CEX泵及GHE密封油等区域火警探测器报警后,雨淋阀电磁阀驱动电压低于额定工作电压.通过不同机组常规岛火警联动试验结果对比分析,发现电磁阀驱动电压低原因为探测器触发报警后,火警控制器带载设备过多、线路压降过大,根本原因为常规岛火警控制器消防供电电源设计带载能力不足.通过制定临时方案及工程改造,保证火灾情况下雨淋阀正常动作.     

等离子体表面氟化处理环氧树脂及其沿面闪络特性研究

为加快绝缘子表面电荷消散,提升绝缘子沿面闪络电压,本研究提出了等离子体氟化改性技术,选用与绝缘子配方一致的环氧树脂试样,改变材料表面的处理时间,测试处理前、后试样的表面物理、化学及介电特性.结果表明:等离子体处理作为一种兼具表面物理改性及化学改性的方法,可以在试样表面引入亲水性基团,改变试样表面的浸润性,试样表面粗糙度随处理时间的增加呈先提高后降低的趋势,同时等离子处理可以在材料表面引入F元素,浅化表面陷阱,提升材料的表面电导率,减少表面电荷积聚;在选定参数下,处理9 min后,沿面闪络电压提升至最大值,威布尔分布计算表明提升了约37.17％;过长时间的等离子体表面处理会破坏材料结构,深化表面陷阱,降低表面电导率,降低沿面闪络电压.     

胶片电影中的快速斑块修复算法研究

斑块是胶片电影中最常见的损伤类型问题,传统的斑块修复算法修复质量较好,但修复速度不够快.针对传统斑块修复算法在修复速度上的不足,提出了 一种改进性的快速斑块修复算法.相比于传统修复算法的改进主要体现在运动估计模块和修复模块.运动估计模块使用权重系数矩阵对二维匹配块矩阵做降维处理,得到两组一维特征矩阵,使用一维特征矩阵代替二维匹配块搜索运动矢量最优值.修复模块使用单参考帧修复算法代替双参考帧修复算法.实验结果表明,快速斑块修复算法与传统修复算法相比,主观评价基本一致,修复速度优于传统修复算法.     

用电采集系统停上电事件的数据质量辨识技术

为解决智能配电网抢修服务平台中数据质量缺陷对预警抢修精准度产生负面影响的问题,提出一种针对用电信息采集系统停上电信息的数据质量处理方法.首先使用回归方法对数据整体异常率进行辨识,其次依据完整性、唯一性、一致性、准确性各项辨识指标对停上电数据缺陷进行辨识与处理,最后分析最新数据与历史数据之间的显著关系,辅助实现数据时效性辨识.该方法对源数据的质量进行辨识与处理,为后期平台建设中信息集成和故障研判的开发运行提供可靠的数据支撑.     

基于LINUX的卷板机数控系统的研究与开发

论述了开放式数控系统的特点和要求，在比较了开放式数控系统3种结构类型的基础上，通过分析卷板机加工工艺的特点，提出了基于Linux平台的开放式卷板机数控系统的构想，介绍了基于Linux的卷板机数控系统的体系结构。     

金属大气腐蚀实验技术进展

综述了金属大气腐蚀的实验方法和分析手段及各种方 法的优缺点，探讨了金属大气腐蚀研究的发展趋势.