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仿生型步进式直线驱动器的研究 总被引:19,自引:0,他引:19
本文提出一种新型直线驱动器的仿生动作原理,并设计出两种机械结构及其控制器。实验表明,这类驱动器具有精度高,步距可变,输出力大,行程长,结构简单,体积小,内藏传感器,具有极好输出特性等特点。这类驱动器适用于一切超高精度的直接驱动。 相似文献
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经过对1996年及1999年灌装的种子牌系列浓香型白酒的理化指标检测,发现在贮存过程中理化指标变化很大,总酸,固形物呈上升趋势,总酯,己酸乙酯呈下降趋势,其升降幅度与贮存时间相关,时间越长变化越大,贮存3年的高低度5个样平均总酸上升18.2%,28度样总酸上升28.3%,50度样总酸仅上升11%,固形物平均上升39.2%,28度样上升43%,50度样上升18%,总酯平均下降24%,28度样下降34%,50度样下降31%,己酸己酯平均下降32.4%,28度样下降59%,50度样下降32%,贮存6年的5个样总酸平均上升39.8%,28度样上升52%,50度样上升41%,固形物平均上升71.8%,28度样上升635<50度样上升77%,总酯平均下降42.4%,28度样下降54%,50度样下降31%,己酸乙酯平均下降51.8%,28度样下降69%,50度样下32%. 相似文献
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JFC磷酸酯的合成和应用 总被引:2,自引:0,他引:2
详述了JFC磷酸酯的合成工艺路线,以及它在织物前处理精练工艺中的应用。与其它磷酸酯类精练剂性能对比,证明它可作为一种性能优良的精练剂中的添加剂。 相似文献
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