基于扩展的SURF描述符的彩色图像配准技术*

目前大多数图像配准算法都需要先将彩色图像转换为灰度图像再进行图像配准,色彩信息的丢失可能引起图像的误匹配。本文在SURF算法的基础上,提出了构建颜色描述向量扩展SURF描述符,形成ESURF描述符,再进行图像配准的方法。该算法能够充分利用彩色图像的色彩信息,相比大多数算法基于灰度图像的配准方法有更高的鲁棒性,同时继承了SURF算法良好的性能。描述符性能测试和图像配准测试证明：ESURF算法比灰度图像SURF算法在图像尺度变化、旋转、模糊、视角变化、特别是光照变化方面有更高的鲁棒性。     

4U平行四边形机构的一类新用途——整体设计为两足步行机构

提出了将4U平行四边形机构整体设计为两足步行机构的一类新用途.此类两足步行4U平行四边形机构均由4个构件和4个万向铰组成,能够实现平面运动.根据万向铰布置方式的不同,分为3种构型.在针对构型Ⅰ的前期研究基础之上,应用螺旋理论分析了构型Ⅱ和Ⅲ的自由度,并分别对其进行了运动学分析、步态分析和稳定性分析.此外,还将3种构型的性能与应用作了进一步的分析与比较.运用ADAMS软件建立3种构型的动力学模型,仿真其运动的全过程,验证该类构型及其运动的可行性.制作出2台样机,实现了预期的运动.     

气相色谱仪及其实验过程的计算机仿真研究

用系统工程的分析方法建立了气相色谱仪及气－液色谱过程的动态今 真模型。模型包括物料平衡方程和相平衡方程。该模型将色谱柱中的各组分看作一个整体系统,并在相平衡方程式中考虑了各组分的非理想性。基于仿真平台,用该模型可进行稳态和非稳态条件下各组分浓度沿ＧＣ柱随时间的变化,并据此作出谱图。用上述模型模拟了正丙醇、正丁醇和正戊醇和正戊醇等正构醇的ＧＣ分离,研究了进样量、载气流速和色谱柱塔板数对仿真谱图的影响     

冗余度机器人基于任务的方向可操作度研究

分析了机器人传统可操作度概念在实际应用中的不妥之处,定义了基于任务的方向 可操作度,给出了其解析表达式,并利用方向可操作度作为目标函数进行冗余度机器人的运 动学优化．仿真结果表明,同传统的可操作度相比,基于任务的方向可操作度更具有实际应 用意义．     

VB6.0在远程温湿度巡检系统中的应用

VB以其高效、简单易学及功能强大的特点 ,成为Windows98系统开发的主要语言。利用RS─ 485进行远程数据通信 ,具有传输距离远 ,成本低 ,功能灵活 ,使用简单等特点。本文介绍了VB6 0在远程温湿度巡检系统中的应用和系统的主要功能 ,并详述了系统的软硬件设计。该技术应用范围广泛 ,具有很高的推广价值     

SOAP中的远程过程调用

为了实现异构系统的互操作,进而构造Internet环境的高适应性的统一计算环境,介绍了利用SOAP进行远程过程调用的方法,并比较与其它近似目的的方法的优劣。     

基于概念的中文文本可视化表示机制

为了浏览因特网上日益增多的在线中文文本,本文给出了基于概念的中文文本可视化表示机制,以直观的方式组织和表示文本及文本集,其基本思想是：首先在概念扩充的基础上,进行文本分类,然后,利用本文提出的提出的文本特征抽取方法和摘要方法,获取广西类别、广西、广西正文的标记的信息,通过类别,文本、有选择地浏览文本。     

中文文本过滤的信息分流机制

在文本过滤中信息分流是提高过滤效率的有力的手段,为此,提出了一种新的中文文本过滤的信息分流机制．其基本思路是在概念扩充基础上,将不同用户的信息需求组织为树状结构,使其共同的部分成为共享分支,依据提出的侧面相似度和侧面匹配率来实现文本与模板的定量匹配,减弱传统的布尔模型对文本与模板匹配的严格限制,也弥补向量空间模型单纯数量化的不足,更加全面地反映用户的信息需求,试验表明该机制能够明显地提高过滤效率。     

基于彩色图像的色系坐标变换的面部定位与跟踪法

文中通过对彩色图像的色彩因素的分析,得出了关于色度与彩色坐标系的关系,建立了相应的肤色,唇色色系的坐标变换方法,基于这种坐标系,可以通过简单的阈值 定,得到彩色图像的人睑面部定位与跟踪的方法,此方法能有效、稳健地测得目标的位置,不受对象姿态、背景的影响,通过在线学习还可以支除光照条件变化的影响及摄像设备的影响,它是利用彩色图像中对亮度信息规一化处理后、提取出来的相对稳定的色义来检测和确定目标,进行     

自动生成CGI C++/C源程序

主要讨论如何利用软件自动生成ＣＧＩ的Ｃ／Ｃ＋＋源程序。