鲁棒的混合域音频信息隐藏算法

提出了一种基于离散小波变换(DWT)和离散余弦变换(DCT)的音频信息隐藏算法。对载体音频整体进行小波分解,将其划分成若干频带,然后根据人耳听觉的频率掩蔽效应,选择对人耳听觉不敏感的频带所对应的小波系数,将小波系数分段进行离散余弦变换,将水印嵌入到DCT直流系数上。实验表明,嵌入水印后的音频文件不仅具有良好的不可感知性,而且对诸如噪声、低通滤波、重采样、回声和Mp3压缩等的攻击具有很强的鲁棒性,并能抵抗一定程度的样点裁剪攻击,算法的鲁棒性和不可感知性达到了很好的平衡。     

MAX7219驱动LED显示器显示连续数的方法

生产实际中单片机应用系统往往需要显示诸多数据,采用MAX7219驱动LED显示器有许多优点,该芯片采用BCD译码模式编程比较方便,但要使显示器显示一系列连续教要经过一定的程序处理.本文介绍了一种用MAX7219驱动数码管显示器显示连续数的硬件电路及编程方法,它设计思想独特,程序简单,在包装机械及数据采集系统中使用效果良好.     

基于神经网络的机器人的逆运动学分析

文章提出了基于BP神经网络算法的机器人逆运动学的求解方法,给出了基于神经网络的机器人逆运动学求解的具体步骤和设计神经网络的相关注意事项.通过时KLD-600六自由度机器人仿真表明该算法简单可靠.     

“碳达峰、碳中和”目标下的电力系统成本及价格水平预测

电力系统在碳达峰碳中和目标实现过程中,电源结构、电网形态等将发生重大变化,系统成本也将随之改变。在综合考虑电源结构、发电造价、燃料成本、电网投资等因素变化基础上,采用经营期法和“成本+收益”方法,开展中远期电力系统成本及价格水平预测。研究结果表明,未来电力系统各环节成本均呈上升趋势,其中电源侧成本在2040年前快速增长、之后相对稳定,而电网侧成本保持小幅上涨趋势。该研究可为进一步完善电价机制和市场化制度、加强电力系统成本疏导和公平分担提供参考依据。     

RTDMiner: 基于数据挖掘的引用计数更新缺陷检测方法

在Linux内核等大型底层系统中广泛采用引用计数来管理共享资源.引用计数需要与引用资源的对象个数保持一致,否则可能导致不恰当引用计数更新缺陷,使得资源永远无法释放或者被提前释放.为检测不恰当引用计数更新缺陷,现有静态检测方法通常需要知道哪些函数增加引用计数,哪些函数减少引用计数.而手动获取这些关于引用计数的先验知识过于费时且可能有遗漏.基于挖掘的缺陷检测方法虽然可以减少对先验知识的依赖,但难以有效检测像不恰当引用计数更新缺陷这类路径敏感的缺陷.为此,提出一个将数据挖掘技术和静态分析技术深度融合的不恰当引用计数更新缺陷检测方法 RTDMiner.首先,根据引用计数的通用规律,利用数据挖掘技术从大规模代码中自动识别增加或减少引用计数的函数.然后,采用路径敏感的静态分析方法检测增加了引用计数但没有减少引用计数的缺陷路径.为了降低误报,在检测阶段再次利用数据挖掘技术来识别例外模式.在Linux内核上的实验结果表明,所提方法能够以将近90%的准确率自动识别增加或减少引用计数的函数.而且RTDMiner检测到的排行靠前的50个疑似缺陷中已经有24个被内核维护人员确认为真实缺陷.     

少样本深度学习算法赋能二维衍射超材料逆向设计

二维衍射超材料是研究高阶衍射光束的光学手性响应的理想材料。随着计算机软硬件技术的发展,越来越多的深度学习算法应用于超材料这一领域。当前,深度学习算法大多需要大量训练数据作为支撑,造成了较大时间开销,并且其模型的可解释性通常较弱。针对以上情况,本文提出一种基于数据增强的迭代少样本深度学习算法,利用少量的仿真数据,训练正向预测的网络模型,进而生成大量“伪数据”,再使用扩充后的混合数据集进行逆向设计模型训练,通过多次迭代得到超材料结构参数的准确值。与以往大多数深度学习方法相比,本文方法将仿真数据集规模缩小了至少一到两个数量级,有效降低了对仿真光谱的依赖,且设计成功率不低于96%。同时,从数据的角度,根据二维衍射超材料的几何参数对光学响应的影响解释了实验结果,增强了模型的可解释性。结果表明,本文方法为超灵敏、可调控偏振光电子器件的研发提供了新思路。     

氢燃料电池船舶直流综合电力系统研究及应用

研发氢燃料电池船舶是实现航运业零碳排放的可行途径,也是推动造船业转型升级的重要发展方向,但传统的电力系统集成模式逐渐成为制约氢燃料电池船舶产业化应用的关键因素,构建以新能源为主体的船舶新型直流综合电力系统成为解决该问题的突破点。首先,系统梳理了氢燃料电池船舶和船舶综合电力系统的发展概况;其次,以中国第一艘氢燃料电池游艇"蠡湖"号为例,详细介绍了氢燃料电池船舶直流综合电力系统的关键技术及其在实船上的应用;然后,针对不同的航行工况重点分析了氢燃料电池船舶的5种电力驱动模式;最后,结合相关技术和配套设备的研发进程,分析并探讨船用氢燃料电池的局限性、推广可行性及未来的发展方向,期望能为燃料电池船舶的技术创新和工程应用提供参考。     

一种网络RTK参考站模糊度快速解算方法

针对由于存在大气因素的干扰,网络载波相位差分技术(RTK)参考站模糊度解算会受到影响,同时当新卫星升至预先设置的截止高度角以上时,需要较长的初始化收敛时间,该文提出一种网络RTK参考站模糊度快速解算方法.该方法先利用电离层加权策略,辅助基线模糊度的快速解算,再采用扩展卡尔曼滤波(EKF)技术估计浮点模糊度,利用部分模糊度解算方法,最后通过最小二乘模糊度降相关(LAMBDA)算法和比率(RATIO)检测对模糊度进行固定解算.实验结果表明,该方法可以显著提高网络RTK参考站模糊度的固定率和缩短初始化收敛时间.     

TNT基炸药储存寿命评估研究?

为解决有效评估炸药储存寿命的难题,提出一套基于炸药加速退化试验失重率阈值的储存寿命评估技术。采用基于伪失效寿命的加速寿命试验数据建模与处理方法,对某TNT基炸药加速退化试验数据,使用正态分布和威布尔分布模型,估计了两种模型参数,评定了其储存寿命。研究表明,该评估技术可行,结论可信。     

操控台结构优化设计及运输包装方法研究

目的 解决操控台在按照振动试验考核过程中出现的内部结构散架、表面磨损等问题,通过振动试验考核,满足恶劣颠簸路段运输要求。方法 对操控台进行力学仿真,对操控台结构最大等效应力处进行优化设计,提出一种加固木箱填充聚氨酯发泡材料的包装方法,采用有限元仿真计算和剩余强度系数公式评估强度安全,并通过随机振动试验进行验证。结果 优化结构及改进包装后的操控台剩余强度系数大于1,随机振动试验后台体及包装箱未出现损坏现象。结论 操控台结构优化方式和新型包装方法具有合理性,满足振动试验考核和恶劣颠簸路段运输要求。