SOLID SOLUBILITIES OF Ce AND Nd IN α-Fe

<正> 一、前言 稀土在Fe中的固溶度是长期争论的问题。曾报道Ce在Fe中固溶度为0.4wt-％(81.5—1015℃),0.35—0.4wt-％(<600℃);La≯0.1at.-％(共晶温度下),0.085—0.09,0.2wt-％(室温)和0.4—0.5wt-％(高温),0.11wt-％(室温);     

弹性变形对仿人机器人步态规划的影响分析

仿人机器人行走步态研究的理论、方法及建模均未考虑系统各部件弹性变形的影响，导致行走实验结果与理论步态规划存在较大的差异，制约了步行质量的提高和连续快速稳定步行的实现。本文运用ANSYS有限元软件，针对清华大学研制的THBIP—Ⅰ型仿人机器人样机，建立精确的有限元模型，进行步行运动弹性变形及其对步态规划影响的有限元仿真分析，在此基础上提出了对步态规划进行局部修正完善的方法，步行实验证明该有限元模型及仿真分析结果是有效的。     

3,5-二溴-4-偶氮变色酸苯基荧光酮显色光度法测定磷矿石中的Al2O3

在阳离子表面活性剂 CTMAB存在下 ,验证 Al3 与 3,5二溴 4偶氮变色酸苯基荧光酮 (DBACPF)的显色反应条件和光度性质。在 p H为 6 .0的 HAc Na Ac缓冲介质中 ,Al3 与试剂形成 1∶ 2的红色配合物 ,最大吸收峰位于 5 6 0 nm处 ,表观摩尔吸光系数为 1.2 5× 10 5L/ (m ol· cm) ,Al3 的质量浓度为 0～ 2 0 μg/ m l时符合比尔定律。用于磷矿石中三氧化二铝含量的测定 ,结果与标准值相符。     

基于线性时序逻辑的最优巡回路径规划

基于线性时序逻辑(Linear temporal logic, LTL)的路径规划方法中, 多点巡回路径规划问题尚无有效解决方案. 为了在道路网络中实现最优巡回监测, 提出了基于LTL的最优巡回路径规划方法. 首先, 将环境建模成一个切换系统, 用LTL语言描述包含多个巡回点和障碍物的任务需求; 接着, 利用循环移位法构建能够融合任务需求和环境模型的扩展乘机自动机, 以建立路径信息完整的网络拓扑; 最后, 采用基于迪科斯彻法的最优综合算法搜索扩展乘机自动机网络上的最优路径, 从而获得能够满足复杂任务需求的最优巡回路径. 仿真结果表明, 该方法能够有效实现最优巡回路径规划.     

不同载体钯催化剂的结构表征及其在笼形叔胺脱N-苄基上的应用

以γ Al2O3、木质活性炭、煤质活性炭为载体,以氯化钯为前体制备了Pd(OH)2/Al2O3、Pd(OH)2/C催化剂,并用X射线衍射、透射电镜和X射线光电子能谱等技术对这些催化剂进行了结构表征。以六苄基六氮杂异伍兹烷(HBIW)的脱苄反应为例,研究了不同载体Pd(OH)2催化剂对笼形叔胺N 苄基脱苄反应的活性,分析了影响催化剂活性的各种因素。实验结果表明,当催化剂用量为HBIW质量的0 2%(以Pd计)时,氢解产品四乙酰基二苄基六氮杂异伍兹烷(TADBIW)的收率可达88%,其中以煤质活性炭为载体的催化剂已用于HBIW氢解脱苄的20kg级放大实验,TADBIW产品收率为82%。     

氢氧化镁表面处理工艺对阻燃PP性能的影响

为改善氢氧化镁[Mg(OH)2]与聚丙烯(PP)的相容性，将来源不同的两种Mg(OH)2进行表面处理后加入PP中，并对其表面性能、阻燃性能和力学性能进行了测试。结果表明，PP中添加占复合材料总质量65％的Mg(OH)2，其阻燃级别能达到V-0级，氧指数接近30％；且改性后的Mg(OH)2能大大改善阻燃PP的力学性能。同时通过比较不同偶联剂和处理方法对包覆效果的影响，选出了Mg(OH)2表面处理的较优工艺。     

异构数据库数据迁移的研究与实现

数据是业务运转的基础．是企业的宝贵资产。企业在系统升级过程中往往会遇到数据迁移问题,由于新系统与旧系统经常存在数据结构异构的情况．使数据迁移工作难以实现。开发一款异构数据库数据迁移工具,该工具通过框架程序在ODBC（Open Database Connectivity）开发平台以及XML技术的支持下实现数据结构异构的数据库数据迁移。     

二氢茉莉酮酸甲酯的合成进展

二氢茉莉酮酸甲酯是一种重要的合成香料,目前尚未见有直接从天然产物中提取的产业化文献报道,其香气独特优异,性质稳定,对其合成方法的研究一直是化学工作者们的科研热点。本文对其合成方法的研究进行了综述。     

施工项目管理与贯标工作相融合的探索与实践

由于建筑工程施工的单件性、复杂性，在工程项目实施过程中贯标工作与工程项目管理工作通常不太融合，有时甚至形成“两层皮”现象。因此，针对这一现象，在承建410t／h锅炉工程中，借贯彻2000版ISO9001标准的有力时机，进行了工程项目管理与贯标工作融合性的探索与实践，取得了较好的效果。     

封闭型异氰酸酯固化剂的制备及应用

以甲苯二异氰酸酯、三羟甲基丙烷为原料合成预聚物,分别与甲乙酮肟和多种醇醚类混合物进行封端反应,合成溶剂性和水性封闭异氰酸酯固化剂。采用红外光谱和化学滴定等方法对预聚物和固化剂进行表征和分析。合成的固化剂与树脂按比例混合,制备涂膜,并对漆膜的性能作了初步探讨。