基于多AGENT的分布式操作臂控制

大部分传统的机器人控制方法依赖于一精确模型．随着机器人的日趋复杂,此类方 法已受到种种限制．本文在借鉴国际最新研究成果的基础上,提出了一种新的操作臂控制算 法．算法继承了多Agent的思想,易于实现并行运算;吸收了增量定向运动学思想的优点, 使运算相对简单．算法采用使操作臂末端点与目标点间距离单调减小的控制策略,并推导出 了相应的非迭代公式．针对基于多Agent的操作臂控制算法中存在的问题,本算法消除了初 始阶段运动轨迹出现的振荡现象,从根本上避免了迭代算法带来的收敛速度问题．     

我国农业机械化评价指标体系设置研究

农业机械化指标体系的准确设置和正确运用将有助于评价标准的统一性 ,便于使用同一的计量尺度计算和分析农业机械化的作用效果 ,评价农业机械化发展水平。本文通过对农业机械化评价指标体系的属性、功能以及量化标准的理论研究与分析 ,提出了构建我国农业机械化评价指标体系框架的初步设想     

最小频移键控调制的特殊应用

煤矿立井井筒的信号传输 ,由于其传输环境特殊 ,一直没有很好地解决。文章提出了采用最小频移键控 (MSK)技术与调频超短波无线电技术相结合传输信号的方法。     

基于软构件的应用服务器框架及其组件管理器的研究

应用服务器技术和组件技术是近几年软件开发技术的主要方向之一。它对Ｗｅｂ环境下的复杂应用如电子商务应用在可靠性、可伸缩性等方面有着非常重要的影响。论文在探讨应用服务器技术以及组件技术的基础上,通过结合ＣＯＲＢＡ开放性、跨平台、跨语言的特性以及ＥＪＢ技术的企业事务逻辑,设计了一个可伸缩、健壮的应用服务器体系结构并实现了事务服务与组件管理器。     

基于模糊算法的炉料粒级分布优化系统

本文在深入研究鼓风炉铅锌熔炼过程的基础上,分析了入炉炉料的粒级分布和透气性指数之间关系,提出了用模糊控制方法来计算鼓风炉入炉炉料的粒级分布,提出了基于专家规则的模糊控制算法,采用参数自修正自寻优的方法,不断对模型进行在线修正,仿真结果表明,采用该模型控制的透气性波动较小,趋势趋于平衡。     

基于模式化知识和人工神经网络的智能设计系统框架研究

阐述了将神经网络和模式识别引入智能设计系统的模型－集成转换模型,在该模型中,对智能系统与设计的实现系统的结合进行了探讨,提出了数值编译器与反编译器、图形／编码转换器等将神经网络引入设计系统来的工具和方法。     

合成孔径雷达图像的特征选择

讨论了合成孔径雷达图像分类中常用的特征,并且通过对各特征的分析及对各种特征组合的测试,给出了快速选择有效的特征应遵循的原则。最后给出适合于合成孔径雷达图像城区分类的特征。     

基于小波变换与形态学的一种边界叠图像的拼接算法

针对噪声环境下的图像拼接问题,本文给出了一种基于小波变换与数学形态学的方法。该方法首先是通过小波变换的多尺度分析提取出不同边缘方向的边缘图像,然后将其混合,利用形态学方法寻找可能的拼接物再进行拼接。     

广域网接入技术的发展与应用

介绍了接入网的概念和广域网接入技术的发展现状,着重分析了常用接入技术的基本原理、特点及其应用。     

超长指令字技术

指令系统是决定计算机体系结构特征的最核心因素,本文首先对近几年发展起来的超长指令字技术的基本原理进行了科短的介绍,进而Ｉｎｔｅｌ公司研制的ＩＡ－６４超长指令字计算机的设计描述了超长指令字计算机的性能特点,最后简述ＶＬＩＷ技术对计算机技术结构发展的影响及其最近发展概况。