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41.
This paper considers a novel distributed iterative learning consensus control algorithm based on neural networks for the control of heterogeneous nonlinear multiagent systems. The system's unknown nonlinear function is approximated by suitable neural networks; the approximation error is countered by a robust term in the control. Two types of control algorithms, both of which utilize distributed learning laws, are provided to achieve consensus. In the provided control algorithms, the desired reference is considered to be an unknown factor and then estimated using the associated learning laws. The consensus convergence is proven by the composite energy function method. A numerical simulation is ultimately presented to demonstrate the efficacy of the proposed control schemes. 相似文献
42.
Yao Dajie Liu Xiaofei Wu Jian 《International Journal of Control, Automation and Systems》2020,18(9):2251-2258
International Journal of Control, Automation and Systems - In this paper, the tracking problem for a class of uncertain nonlinearly parameterized systems with input delay based the adaptive... 相似文献
43.
针对电牵引采煤机渐开线行走轮在ANSYS分析中存在的问题,提出运用APDL语言命令直接建模,并通过VB与ANSYS的交互运行途径,设计了基于VB界面和程序的软件,实现了利用VB界面直接输入参数并调用ANSYS对行走轮自动建模、加载和计算的有限元分析。验证结果表明,该软件减少了设计人员的重复劳动,提高了行走轮的设计效率和水平,具有一定的工程实用价值。 相似文献
44.
45.
The red grape berry pigments, anthocyanins, were characterized in the early 20th century, but investigations of wine pigments were stymied during that era. The question of their identity was a major challenge for wine chemists. A number of techniques showed that the pigments were polymeric in nature. Some structures were postulated by mid-century based on reactions between anthocyanins and condensed tannin, and later postulated wine pigments were observed in model reactions. Some related compounds were then observed in wine. By the end of the 20th century, the ionization of non-volatiles for mass spectrometry opened the door to these compounds. In addition, a new class of compounds was observed, the pyranoanthocyanins, a product of fermentation and aging metabolites with anthocyanins. These compounds possess the pigment stability to SO2 and pH change that is characteristic of aged red wine. Aging experiments show a dynamic situation with shifts in the population of pigment classes over time. The very large number of diverse pigments explains why it has been so difficult to answer the century-old question of the structure of wine pigments. Our current understanding is founded on the use of mass spectral analysis using electrospray and related ionization techniques over the last 25 years. Future progress will rely on more sophisticated analysis of this very complex mixture of substances. © 2019 Society of Chemical Industry 相似文献
46.
针对基于规则和统计的传统中文简历解析方法效率低、成本高、泛化能力差的缺点,提出一种基于特征融合的中文简历解析方法,即级联Word2Vec生成的词向量和用BLSTM(Bidirectional Long Short-Term Memory)建模字序列生成的词向量,然后再结合BLSTM和CRF(Conditional Random Fields)对中文简历进行解析(BLSTM-CRF)。为了提高中文简历解析的效率,级联包含字序列信息的词向量和用Word2Vec生成的词向量,融合成一个新的词向量表示;再由BLSTM强大的学习能力融合词的上下文信息,输出所有可能标签序列的分值给CRF层;再由CRF引入标签之间约束关系求解最优序列。利用梯度下降算法训练神经网络,使用预先训练的词向量和Dropout优化神经网络,最终完成对中文简历的解析工作。实验结果表明,所提的特征融合方法优于传统的简历解析方法。 相似文献
47.
Xueliang Wang Huiqin Yin Wenguan Liu Guojun Yu Jian He Zhongfeng Tang Long Yan 《工业材料与腐蚀》2020,71(6):931-937
Understanding the corrosion of molten ZnCl2 on metal surfaces is significant for the corrosion protection of metals, sustainable use of molten salts, preparation of ZnO coatings, and so on. In this paper, surfaces of pure Ni, Cr, and Fe corroded by molten ZnCl2 were investigated. The results show that Ni suffered very slight corrosion, while Cr experienced more serious corrosion than Ni, but lighter corrosion than Fe. The morphology of the corrosion of Cr and Fe, respectively, presented pitting and intergranular corrosion characteristics. Furthermore, nanostructured ZnO coatings were obtained on the surfaces of Ni and Fe, but not on the surface of Cr. The ZnO coating on the Ni surface was doped with a small amount of Zn5(OH)8Cl2, and the ZnO coating on the Fe surface was doped with ZnFe2O4 and Zn2OCl2. The coatings on the Ni and Fe surfaces had an average thickness of 1.5 and 50 μm, respectively. 相似文献
48.
摘要:为了研究退火温度对镀锌DP980+Z烘烤硬化值的影响,退火温度控制在760~820℃之间,系统分析退火温度对烘烤硬化值的影响。通过准静态拉伸试验机测量烘烤硬化值及抗拉强度,采用lepara试剂对组织中的马氏体进行着色,利用金相显微镜及图像处理软件测量马氏体的体积分数;采用扫描电镜观察DP980+Z的双相组织特点,并且将组织图片通过CAD转化成有限元图进行网格划分,建立代表性体积单元(RVE),通过有限元分析铁素体、马氏体强度对烘烤硬化值的影响。在同样的变形量情况下,DP980+Z的原始屈服强度越高,烘烤硬化值越高。 相似文献
49.
中国深层煤层气资源丰富,但总体勘探和认识程度较低,尚未形成较为系统的深层煤层气地质理论。通过解剖分析准噶尔盆地白家海凸起和鄂尔多斯盆地临兴区块深层"超饱和"煤层气井的试气/生产动态,估算原地游离气的含气量,分析了深层"超饱和"煤层气的形成条件。研究表明:①深层"超饱和"煤层气储层中除吸附气外,还含有原地游离气,用常规试气方法可直接获得气流,煤层气的产出不明显依赖于排水降压;②埋藏超过一定深度,在煤阶和温度的综合作用下,煤的吸附能力将随埋深的继续增加而降低,煤层中吸附气的饱和度有增加的趋势,在达到吸附饱和后,出现原地游离气并形成"超饱和"煤层气,盆地深层具有"超饱和"煤层气形成的优势条件;③由于地温梯度和压力梯度的不同,不同盆地"超饱和"煤层气出现的临界深度不同,异常高压和异常高热流可以降低深层"超饱和"煤层气形成的临界深度;④深层"超饱和"煤层气开发具有大大缩短见气时间、充分利用地层能量和累积产水量低等优势,有望成为未来煤层气勘探开发的一个重要领域。 相似文献
50.
针对目前蒸汽吞吐产量预测模型假设条件简单、普适性差等问题,一般采用测试法和类比法综合确定海上稠油油田蒸汽吞吐初期产量。由于目前海上油田通常只开展常规测试,无法直接获得热采开发初期产量。笔者提出海上稠油油田蒸汽吞吐初期产量确定新方法,建立蒸汽吞吐相对于常规开发的初期产量倍数预测模型,通过蒸汽吞吐产量倍数,将常规测试确定的产量转化为蒸汽吞吐产量。研究表明,蒸汽吞吐初期产量倍数主要受储集层渗透率、原油黏度、注入强度、蒸汽干度等因素影响,利用正交试验设计和多元回归等方法,建立海上稠油油田蒸汽吞吐初期产量倍数与油藏地质参数及注入参数之间的非线性预测模型,该模型经实际生产数据验证,预测误差小于5%,可靠性高,能够为海上稠油油田蒸汽吞吐初期产量的确定提供依据。 相似文献