微型角接触球轴承特性分析及仿真

在轴承刚性特性的研究中,为了分析微型角接触球轴承的接触特性,建立了轴向载荷作用下轴承的力学模型,以常规尺寸角接触球轴承的理论分析为基础,结合微型轴承的结构特点研究了接触角随负载的变化,并采用Newton-Raphson法编程实现了接触角增量的精确计算.结果表明:微型角接触球轴承在受载后接触角增量远远超过常规尺寸角接触球轴承,可达到50%甚至更多,极大的影响了轴承的力学性能.为了验证上述理论分析,采用有限元法对轴承在轴向载荷作用下的力学性能进行了仿真分析,比较仿真与理论计算结果所得最大误差不超过10%,达到较好的吻合.     

基于三角形和正方形的NAM灰度图像表示方法研究

非对称逆布局模型(NAM)适用于图像模式、语音模式、文本模式、视频模式的表示,是一个通用的模式表示模型。图像表示是计算机图形学、计算机视觉、机器人、图像处理和模式识别等领域里的一个重要问题。借助于三角形和正方形Packing问题的思想,本文提出了一种基于三角形和正方形的NAM灰度图像表示方法,简称NAMTS表示方法。给出了灰度图像的NAMTS表示算法,并对其存储结构和总数据量进行了详细分析。理论分析和实验结果表明:与经典的基于线性四元树的表示方法相比,基于三角形和正方形的NAM灰度图像表示方法能更有效地减少子模式数和数据存储空间,是灰度图像的一种良好的表示方法。     

一种基于PSO的多UAV协同航迹规划方法

本文针对多无人飞行器(UAV)协同执行任务的应用场景,提出了一种综合考虑任务分配和航迹规划因素的航迹规划算法。该算法借鉴微粒群算法(PSO)的思想,采用新的编码方式和优化策略。仿真实验验证了算法的有效性。     

基于混合高斯模型的目标差分自适应背景模型

提出一种自适应背景更新率的方法。在混合高斯背景模型基础上。通过混合高斯匹配将前后两帧分割出的运动目标作差分。差分后再次采用混合高斯匹配分辨出过去目标区和当前目标区。在背景更新的过程中,加大过去目标区的更新率,让运动目标在出现停滞状态时给背景模型带来的干扰区域得到快速恢复。试验结果表明,该方法有效地提高背景模型的鲁棒性。     

足球反作用力下仿人机器人姿态控制研究

本文以仿人机器人踢足球为例,以现实机器人为原型,利用Solidworks建立了仿人机器人的三维机械结构模型,利用ADAMS和Simulink联合仿真的方法,仿真得到了机器人踢足球的整个过程,利用ZMP理论实时求得机器人的重心轨迹,计算与理想轨迹的偏差,通过改变机器人姿态以减小偏差,实现了对机器人的闭环控制,提高了机器人在受外力作用下的稳定性,并进行了实物实验,验证了该方法的有效性。     

自动变速器电磁阀占空比及油压采集系统设计

采集自动变速器多路PWM(脉宽调制)电磁阀占空比及油压对分析自动变速器的控制逻辑和策略具有重要意义,以美国阿里森HD4070PR自动变速器为试验平台,设计了自动变速器多路PWM电磁阀占空比和油压的采集系统,系统采用美国NI公司的PCI-6602和PCI-6025E数据采集卡分别采集多路电磁阀占空比及油压,上位机采用工控机,同时设计了信号调理电路,用LabVIEW语言作为开发具。该系统是研究和开发自动变速器的有力工具。     

基于Linux的SoPC应用系统设计

利用XILINX公司的EDK软件搭建一个基于PowerPC的片上系统,并且在定制的SoPC系统上移植Linux系统,最后利用此系统完成了一个具体的嵌入式应用系统设计。实验表明,这种基于Linux的SoPC应用系统设计,很好地结合了SoPC和Linux系统的优点,用户可以根据需要灵活地定制出软硬件平台,满足复杂多变的嵌入式需求,加速产品的开发。     

X射线衍射仪3kW高频高压电源设计

提出了一种适用于X射线衍射仪的高频高压电源的设计方法。该电源系统采用高频技术,克服了传统工频电源设备笨重、体积大、效率低等缺陷;采用脉宽调制技术(PWM)对系统进行控制和保护,使信号稳定;采用功率因数校正(PFC)技术使系统的功率因数达到了0.9。     

基于云理论的煤矿安全监测数据关联规则挖掘

本文主要研究如何运用关联规则来评价巷道瓦斯危险源的风险程度,作为分析煤矿事故危险源的补充.文章在云模型的基础上,针对煤矿安全监测数据的特点,提出一种基于云理论的属性空间软划分模型,然后在此基础上对Apriori算法进行了改进,提出适用于对煤矿安全监测数据进行关联规则挖掘的算法.最后通过实例测试,验证了改进算法的有效性.     

一种面向非平衡数据的邻居词特征选择方法

在非平衡数据情况下,由于传统特征选择方法,如信息增益(Information Gain,IG)和相关系数(Correlation Coefficient,CC),或者不考虑负特征对分类的作用,或者不能显式地均衡正负特征比例,导致特征选择的结果下降.本文提出一种新的特征选择方法(Positive-Negative feature selection,PN),用于邻居词的选择,实现了文本中术语的自动抽取.本文提出的PN特征选择方法和CC特征选择方法相比,考虑了负特征;和IG特征选择方法相比,从特征t出现在正(负)训练文本的文本数占所有出现特征t的训练文本数比例的角度,分别显式地均衡了正特征和负特征的比例.通过计算特征t后面所跟的不同(非)领域概念个数占总(非)领域概念个数比值分别考察正、负特征t的重要性,解决了IG特征选择方法正特征偏置问题.实验结果表明,本文提出的PN特征选择方法优越于IG特征选择方法和CC特征选择.