Tracking Control and Synchronization for Two-Dimension Discrete Chaotic Systems

1　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＳｉｎｃｅ 1 990 ,ｃｈａｏｔｉｃｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ[1～ 4] ａｎｄｃｈａｏｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ[5～6] ｈａｖｅｒｅｃｅｉｖｅｄａｇｒｅａｔｄｅａｌｏｆａｔｔｅｎｔｉｏｎ[7～1 1 ] ,ａｎｄｃｈａｏｔｉｃｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎｉｓａｐｈｅｎｏｍｅｎｏｎｏｆｉｎｔｅｒｅｓｔｉｎｆｉｅｌｄｓｆｒｏｍｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓｔｏｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ[1 2 ] ,ａｎｄｆｒｏｍｂｉｏｐｈｙｓｉｃｓｔｏｎｅｕｒｏ ｓｃｉｅｎｃｅ[1 3] .Ｉｆｃｈａｏｔｉｃｓｙｎｃ…     

应用ART2人工神经网络自组织形成焊缝图象中的典型空间模式

应用ＡＲＴ２人工神经网络算法，使采集到的焊缝横截面方向上的灰度分布数据自组织形成若干种空间模式，并把它们作为典型空间模式存储在ＡＲＴ２人工神经网络的ＬＴＭ中。对实时采样到的灰度分布进行空间模式匹配程度检验，根据模式分布情况确定出焊缝位置。文中对梯度法检测结果进行了分析和比较，结果表明基于ＡＲＴ２人工神经网络的焊缝位置检测方法具有更强的噪声抑制能力，因而检测结果更准确、可靠。     

用奇异模型描述的受限机器人的学习控制

本文了一类受限机器人的迭代学习控制方案，控制器的设计是基于机器人模型的降阶形式。在存在有界未知干扰的情况下，对末端操纵器受线性、无摩擦约束面的受限机器人。本文给出的控制方案保证了机器人系统的完全运动跟踪，同时保证了力跟踪误差有界的，且界的大小是可调节的。     

一种新的机器人手臂控制方法

从机器人手臂的关节电机力学出发，本文提出了一种独立于现行机器人关节控制器的离线补偿方法，通过对－２自由度机器人的数值研究，证明该法不仅能有效地克服由于惯性负载，关节间耦合与重力效应给控制系统带来的动态精度问题，而且还可以消除由于控制系统本身的固有特性所决定的系统的跟踪误差。     

高发射率节能涂料及其应用

讨论了高发射率涂料节能的条件，了一种在1000℃仍保持高发射率的优质涂料，并解决了涂料与金属基体的粘结工艺，用此涂料制成增强辐射电阻带和复合炉衬，得到的新炉比旧炉节能20－40％。     

蒸汽发生器二次侧清洁度的视频检查

立式平管板Ｕ形管束的压水堆核电站蒸汽发生器安装至瞬变工况期间，管板上表面的铁基金属残余物的堆积和外来物的存在，以及商业运行后管板、传热管、管子支撑板等的低流速区域里沉积物的堆积要求进行蒸汽发生器的清洁度检查。介绍了蒸汽发生器二次侧清洁度的视频检查技术。该技术适用于蒸汽发生器安装至瞬变工况和投入商业运行后可能发生污染的各阶段的清洁度检查。     

以主控零件控制产品设计变更的参数化设计

利用主控零件并引入过渡装配体，将主控零件合并至产品各零件，实现用主控零件控制产品设计变更，发挥参数化设计的强大功能。     

宽线性共轭梯度算法及其在盲多用户检测中的应用

本文提出了一种宽线性共轭梯度算法，分析了算法在均值意义下的收敛性，并给出了算法稳定条件。仿真表明，新算法应用于码分多址系统多址干扰抑制时的性能优于Yin（2003）及Schober（2004）所提出的算法。     

公钥基础设施中拥有证明问题的解决方案

介绍了公钥基础设施中拥有证明的概念，并根据实际应用中的不同情况详细地说明了各自相应的解决方案，重点集中在加密证书拥有证明的间接方式的解决方案。     

可见光共振腔发光二极管的研究进展

共振腔发光二极管是一种具有优良发光性能的光电器件。概述了对可见光共振腔发光二极管的共振腔结构、反射镜材料体系、基本工作机理和发光特性，并展望了这种器件的发展前景。