非线性系统鲁棒吸引的动态补偿方法

考虑非线性不确定系统的鲁棒吸引问题,借助于动态输出反馈,构造了两类控制律。这两类控制律分别可使相应的闭环系统被一任意小的区域鲁棒吸引,或被一预先设置的区域有限吸引。     

一种新的机器人手臂控制方法

从机器人手臂的关节电机力学出发，本文提出了一种独立于现行机器人关节控制器的离线补偿方法，通过对－２自由度机器人的数值研究，证明该法不仅能有效地克服由于惯性负载，关节间耦合与重力效应给控制系统带来的动态精度问题，而且还可以消除由于控制系统本身的固有特性所决定的系统的跟踪误差。     

高发射率节能涂料及其应用

讨论了高发射率涂料节能的条件，了一种在1000℃仍保持高发射率的优质涂料，并解决了涂料与金属基体的粘结工艺，用此涂料制成增强辐射电阻带和复合炉衬，得到的新炉比旧炉节能20－40％。     

蒸汽发生器二次侧清洁度的视频检查

立式平管板Ｕ形管束的压水堆核电站蒸汽发生器安装至瞬变工况期间，管板上表面的铁基金属残余物的堆积和外来物的存在，以及商业运行后管板、传热管、管子支撑板等的低流速区域里沉积物的堆积要求进行蒸汽发生器的清洁度检查。介绍了蒸汽发生器二次侧清洁度的视频检查技术。该技术适用于蒸汽发生器安装至瞬变工况和投入商业运行后可能发生污染的各阶段的清洁度检查。     

嘉陵江渠化开发浅析

渠化开发是对国家内河水运基础设施建设的探索性实践,文章阐述了嘉陵江流域航电工程开发的特点和开发现状,对流域开发的必要性以及嘉陵江渠化开发带来的显著社会经济效益进行了分析,对嘉陵江渠化开发的建设模式进行了积极探索和总结,列出了开发过程中存在的一些问题,并提出了解决问题的具体建议,对其他河流的开发有一定的借鉴价值。     

细旦涤纶50/长绒棉30/丽赛20 7.3 tex高支纱的开发

介绍了细旦涤纶50/长绒棉30/丽赛20纤维的性能,及其混纺纱的生产加工工艺,针对生产中存在的问题,采取了有效的措施,生产的7.3 tex混纺纱线,满足了市场的要求。     

以主控零件控制产品设计变更的参数化设计

利用主控零件并引入过渡装配体，将主控零件合并至产品各零件，实现用主控零件控制产品设计变更，发挥参数化设计的强大功能。     

前陆盆地前缘隆起带圈闭的形成及其含油气性——以塔里木盆地沙雅隆起为例

前陆盆地前缘隆起是一重要油气聚集带,其特殊的构造部位及复杂的动力学演化过程决定了在该部位有多种圈闭形成和分布。塔里木盆地库车前陆盆地由三叠系、侏罗系烃源岩发育而成的成油体系中的前缘隆起——沙雅隆起区经历了海西期挤压形成雏形、印支—燕山早期挤压定型、燕山晚期—喜马拉雅中期拱张、喜马拉雅晚期挤压拗陷等构造活动阶段,圈闭形成与构造活动相关,成藏与烃源岩演化、幕式构造运动有关,因此各圈闭带的含油气性与圈闭形成期和油气运聚期的匹配有很大关系,由此划分出沙雅前缘隆起区的3级有利构造带。      

宽线性共轭梯度算法及其在盲多用户检测中的应用

本文提出了一种宽线性共轭梯度算法，分析了算法在均值意义下的收敛性，并给出了算法稳定条件。仿真表明，新算法应用于码分多址系统多址干扰抑制时的性能优于Yin（2003）及Schober（2004）所提出的算法。     

公钥基础设施中拥有证明问题的解决方案

介绍了公钥基础设施中拥有证明的概念，并根据实际应用中的不同情况详细地说明了各自相应的解决方案，重点集中在加密证书拥有证明的间接方式的解决方案。