机构影响系数统一计算模型

基于机构矩阵型式运动学方程和速度加速度统一模型,讨论了机构运动影响系数通用 计算公式的结构和自动构造算法,得出的一组运动影响系数统一计算公式具有普遍的意义, 并可以方便地由计算机程序自动构造并求解．本文内容建立了机构速度及加速度分析和动力 学自动分析的基础,为通用计算机辅助分析系统的研制创造了先决条件．     

微操作机器人的视觉伺服控制

视觉伺服控制是微操作机器人实现精确运动,完成自动操作的必要手段．本文介绍 了实现微操作机器人视觉伺服控制的方法．首先论述了微操作机器人的视觉伺服结构,并以 建立的面向生物工程的双手微操作机器人系统为例,介绍了基于二维显微视觉信息的三自由 度柔性铰链微操作机器人的运动学建模方法,针对压电驱动器控制器的特点提出了基本的PI D视觉伺服控制规律实现方法,并进行了点到点运动和圆轨迹跟踪实验．实验结果表明,视 觉伺服控制克服了由于标定以及环境等因素导致的运动模型不准确而引入的误差．     

玻璃污迹的小波识别方法研究

本文提出玻璃污迹的直方图小波包检测方法 .该方法能以不同的分辨率快速、准确地进行图像污迹程度的检测 .小波包的高低频特征及求取直方图凸包面积残差法 ,既能大大降低了图像处理的计算工作量 ,又能够消除噪声及异样污迹 (杂物 )的干扰 .文章借助污浊因子提出了一个判别洁净度的量化概念 ,并在实验中得到验证 .针对擦洗作业实际 ,文章提出背景图像人工和自动初始化的方法 ,最后给出并讨论了一个实验的结果     

电解法合成高铁酸钠的实验研究

通过改变传统电极设置位置,评定影响电解效率的各因素以实现电流效率的最大化.在简化电解装置的同时,不影响电流效率的提高.实验结果表明,将传统左右式设置电极改为上下式设置电极,阴极距液面2cm,阳极距底面4cm,电流密度2mA/cm2,NaOH浓度14mol/L,温度60℃,电解1.5h,并加入搅拌的情况下电流效率最大达到58%.     

模型预测控制在锅炉控制系统中的应用

针对辽宁华锦热电厂锅炉实际系统,引入模型预测控制策略,优化了控制量.并且采用霍尼韦尔PKS系统中先进的Profit Loop控制器,实现锅炉主蒸汽压力的模型预测控制,使主蒸汽压力稳定,执行机构变化平稳,达到了现场工艺要求,取得了良好的控制效果.     

提高高职院校党内民主建设的思考

党内民主建设是高校党建工作的重要组成部分.由于受单位自身局限、党员党性意识下降等因素影响,高职院校党内民主建设存在一定的问题,为此应解决思想认识,树立正确的党内民主观;强化民主监督,增强民主建设活力;完善相关制度,切实保障党员的民主权利,不断加强高职院校党内民主建设.     

Deployment optimization of the self-organized network on near space platforms based on the game theoretical learning algorithm

Aiming at the self-organized networking problem on near space (NS) communication platforms, a distributed optimization method for the deployment of the network on NS platforms is proposed based on the game theoretical learning algorithm. First, the self-organized network deployment on NS platforms is modeled as a potential game, and the optimizing objective is the network’s coverage area and the quality of service. Then the potential game can be solved by the Restricted Spatial Adaptive Play (RSAP) algorithm, which leads the game to a guaranteed Nash equilibrium with convergence in probability. The Nash equilibrium is the extremal solutions to the objective function of the deployment optimization. The game theoretical learning method enables NS platforms to be deployed in a distributed way without the global information on regions to be covered. Simulation results show that the proposed optimization method deploys the nodes of the MANET on demand, and can quickly achieve the optimal configuration.     

基于HTML5 Canvas的球体碰撞仿真实验

简单介绍了HTML5,详细阐述了HTML5 Canvas元素,并基于HTML5 Canvas设计了一个球体碰撞仿真实验,且对碰撞实验做了进一步的实现,展示了实际运行效果图。     

基于VOF模型的结构物出水过程数值模拟

基于通用计算流体力学软件Fluent的VOF(volume of fluid)模型,求解粘性Navier-Stokes方程、Realizableκ-ε湍流模型,并运用动网格技术控制结构物的运动,得到了钝头回转体在出水过程中的压力场、速度矢量场和涡量分布。分析了回转体所受的流体力、顶部压力系数以及所带水分的变化情况,通过与实验结果进行对比,表明了数值模拟的准确性,为钝头回转体出水过程的深入研究打下基础。     

高校联合办学教学管理模式探索

高校联合办学的出现有其必然性和合理性。在中国教育界的实践中这一模式也暴露出一些问题。针对这些问题,我们可以指定科学合理的管理制度,让这一办学模式扬长避短,为高校发展提供动力,为社会提供高素质的学生。