Algebraic techniques for Schrödinger equations in split quaternionic mechanics

The split quaternionic Schrödinger equation $\frac{?}{?t}|f〉=?A|f〉$ plays an important role in split quaternionic mechanics, in which $A$ a split quaternion matrix. This paper, by means of a real representation of split quaternion matrices, studies problems of split quaternionic Schrödinger equation, and gives an algebraic technique for the split quaternionic Schrödinger equation. This paper also derives an algebraic technique for finding eigenvalues and eigenvectors of a split quaternion matrix in split quaternionic mechanics.     

Study on the optimization of the combined blown converter process in Chongqing Iron and Steel Company

The effects of lance height and bottom blown flowrate on the mixed time, the splashing amount, the penetrating depth, and the level fluctuation of an 85 t combined blown converter have been studied using a water model. The results show that the maximal stirring energy is provided to the bath at the top lance height of about 50-100 mm. When the top lance height is in the range ofg0- 110 mm, the splashing amount caused by the top jet can reach the maximal value. The appropriate operational parameters of Chongqing Iron and Steel Company （CISC） converter have been established that the top lance height is 1600-1760 mm and the bottom blowing flowrate is 240-480 Nm^3/h in the primary phase of a heat, 1100-1300 mm and 160-200 Nm^3/h in the second phase, and 1040-1120 mm and 200-350 Nm^3/h in the end phase. Also, the trial shows that the metallurgical result of the studied blow pattern is better than that of the former pattern. At the starting 3-4 min of a heat, the strong splashing is eliminated. 2008 University of Science and Technology Beijing. All rights reserved.     

汽车支撑件多工位级进模设计

本文分析了汽车支撑件的冲压成形工艺,进行修边、冲孔、弯曲、压筋及分离等多个工序的11工位级进排样设计和模具结构设计,采用抬料板和整体弹压卸料板相结合的结构形式。模具结构紧凑,卸料可靠,实现自动送料,卸料和出料,可进行大批量自动化生产,产品质量高,整体成本低。     

基于混合类电磁机制算法的机械臂逆运动学解

机械臂的逆运动学问题可转化为等效的最小化优化问题,并采用数值优化方法求解。提出一种基于类电磁机制(Electromagnetism-like mechanism,EM)和模式搜索(Pattern search,PS)数值求解机械臂逆运动学问题的混合类电磁机制算法(Hybrid electromagnetism-like mechanism,HEM)。该方法利用修改的类电磁机制(Revised electromagnetism-like mechanism,REM)与模式搜索方法各自特性相互融合平衡算法对解空间的全局探索和局部开发能力,基准函数测试结果表明该算法改善了全局搜索性能及寻优解的可靠性。在此基础上以6自由度TX60型号史陶比尔工业机械臂为例,考虑以机械臂末端位姿误差构建适应度函数并采用上混合类电磁机制算法数值求解,仿真结果表明,与其他方法比较,该方法用较少的适应度值计算次数下就能搜索到期望精度的寻优解,并且能搜索到所有可能关节角逆解的潜在能力,验证了该方法的有效性。     

近红外光谱法在线分析重烷基苯

采用近红外光谱技术建立一种能够同时测量重烷基苯的馏程、烷基苯含量和相对分子质量等性质的分析方法。实验结果表明,5%馏程、95%馏程、烷基苯含量及相对分子质量的近红外校正模型的交互验证标准差分别为1.5℃,1.8℃,0.82%,1.7;外部验证标准差分别为2.4℃,3.3℃,1.10%,3.0;馏程、烷基苯含量及相对分子质量的分析精密度分别为±0 4℃、±0.4%和±1。近红外光谱法测定的结果明显优于常规分析方法,表明利用近红外光谱法分析重烷基苯的馏程、烷基苯含量和相对分子质量是可行的。该方法具有快速、多通道的优点,为实现重烷基苯生产过程的质量在线监测提供了手段。     

雁木西疏松砂岩油藏压裂充填试验

吐哈盆地雁木西油田为典型疏松砂岩低渗油藏，通过引进缝高控制技术以及采用GOHFER全三维压裂模拟软件有效控制压裂裂缝缝高，避免压开水层，同时现场采用小型压裂诊断技术来修正压裂施工参数，结合生产实际，对部分井采取压裂充填的同时进行绕丝筛管砾石充填试验，试验取得了较好的效果，为疏松砂岩油藏的压裂提供了宝贵的经验。     

冗余仿人臂避关节物理约束的一种逆运动学问题求解方法

冗余仿人臂有无穷多组逆运动学解满足末端位姿要求,但由于其连杆机构与形状的设计仿人臂每个自由度都有关节位置物理约束。为使所求取的逆运动学解最大化地远离仿人臂关节限位,提出冗余仿人臂(8-DOF)一种几何-数值迭代相结合求解逆运动学问题方法,该方法在计算出仿人臂逆运动学解几何表达式基础上,以仿人臂的“远离限位度”指标构建适应度函数并以此为寻优目标,通过粒子群优化方法(Particle swarm optimization,PSO)搜索冗余关节角最优组合,并获得满足仿人臂末端位姿要求的最优逆运动学解。该方法不仅解决了冗余仿人臂逆运动学多解问题,而且所求关节角不存在理论误差、求解速度快及所求关节角远离关节位置限位裕量大的优点,仿真试验验证了该方法有效性。     

典型作物对水土流失影响的小区试验研究

为了探寻农作物对于坡耕地水土流失量的影响及相关关系,指导农业生产实践和水土流失防治,利用安徽省岳西县2013年至2017年自然条件下径流小区原位观测数据,进行茶树、桑树、玉米三种典型作物及裸露地对比的水土流失影响与分析研究。结果表明:该地区水土流失原因主要由降雨径流侵蚀造成,其降雨主要集中在6、7、8三个月份;降雨集中期多年平均情况下,茶树、桑树、玉米和裸露地的坡面径流系数分别为0.057、0.039、0.080和0.082,单位面积土壤侵蚀量分别为38.8 g/m~2、15.3 g/m~2、858 g/m~2和93.4 g/m~2;与裸露地对比,茶树、桑树地的水土流失量均减小,玉米地的径流量轻微减小但是土壤侵蚀量显著增大。坡耕地土壤扰动对水土流失影响很大,考虑优化种植结构、合理耕作措施等方式对其固水保土。     

夏季引流条件下苏州古城区河网水质变化研究

为探寻城市河网水动力提升对水环境改善的影响,评估引水调流效益,以苏州古城区河网为例,在夏季丰水期条件下通过对不同流量引水条件下数条河流水动力及水质的监测和分析,探讨水动力作用对河网水体的水质改善效果。结果表明,在汛期允许最佳引流条件下,苏州齐门河、平门河及学士河的污染物通量分别下降了15.2%,16.5%和13.2%,其中古城区北部河网水环境改善情况明显高于南部河网。引水调流方案能够有效增强古城河网流动性,而河网水体中COD和溶解氧含量在不同水动力条件下的变化较为敏感,可以作为古城区河网典型水质指标参数,反映水动力调控的影响效果。     

城镇化背景下我国城市洪涝灾害演变特征

基于1990—2015年全国洪涝灾情数据,采用数理统计、GIS技术、灰色关联分析等方法,研究快速城镇化背景下我国城市洪涝灾害的时空分布演变特征,以及洪涝灾害指标与城镇化率之间的相关关系。研究结果表明:我国城市洪涝灾害呈南重北轻、中东部重西部轻的空间分布格局,洪灾频繁的城市主要位于长江中下游城市群、成渝城市群、珠三角城市群,分布在长江流域、珠江流域;随着我国城镇化进程的不断加快,各城市洪涝灾害总次数先减小后又逐步增加,洪灾频繁的城市由北向南转移;我国城市洪涝死亡人口和受灾人口年际变化较大,存在一定突发性,但总体上均表现出下降的趋势,直接经济损失随时间呈现增加的趋势,城市洪涝死亡人口、受灾人口和直接经济损失与城镇化率之间均呈较强关联。