一种高分辨力柔性触觉传感器

本文描述了一种基于全内反射原理，用透明橡胶材料作为波导板的柔性触觉传感器。该传感器除具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨力等特点外，还具有柔性好，力灵敏阈值低，不怕碰撞等特点，该传感器特别适合装在智能机器人手爪上，为机器人系统高效率地获取物体形状，位置和姿态信息，实现智能抓握物体，操作物体等功能提供了有效的手段。     

易护理的Tencel纺织品

对于今天的织物，易护理性是一项基本要求。然而，理想的易护理效果不可能仅通过Tencel纤维本身的性能来获得，合适的织物组织结构、恰当的前处理，以及最佳的高级整理加工可以提高Tencel织物的易护理性能，并超过其他纤维素纤维。关于织物组织结构的影响已经在其他杂志上有过讨论。本文将说明如何采用不同的前处理、后整理加工，获得高档最终产品的方法。     

提高无隔板电解槽寿命的研究

在无隔板电解槽生产操作过程中,在槽内衬穿通阴极杆处,特别是槽池四角内衬,常常出现破损。这种现象引起的后果是阴极变形,电解(化)室尺寸改变,镁电流效率降低和迫使电解槽早期停槽进行大修。内衬破损的原因是沿内衬有直流电通过,因为浸渍有电解质的耐火材料在400～700℃温度下具有相当高的导电性能。因此对     

并行程序设计环境和工具研究综述

并行程序设计环境和工具已经成为并行程序设计人员的必备工具和得力助手,可以说,没有好的并行程序设计环境和工具,就没有好的并行处理。本文简略回顾并行程序设计环境和工具的研究历史,介绍这些研究的现状和动向,分析有关的关键技术,最后展望并行程序设计环境的发展前景。     

2008年8核心处理器的诱惑——解析Intel最新处理器发展

在新一届的IDF上，Intel展示了其最宏伟的x86架构改进计划，涉及20余款应用于不同层面的核心，其公开的路线图直接规划到了2008年，甚至2009年的相关动向也已经有了提及。于业界而言，这无疑是一枚重磅炸弹，将给未来带来深远的影响。[编者按]     

在苏丹罗塞尔坝进行的水下打捞抢修

于1999年在罗塞尔(Roseires)坝前所发生的沉船事故，堵塞了该坝的进水口，当时进行了一次独具特色的潜水作业，对进水口的堵塞、破坏情况进行了检查，并据此确定了目前正在进行的修复工作。该事故为当地提供了一次培训自己的潜水人员的机会，这对该坝以后的维修工作是十分有意义的。     

碾压混凝土坝台阶式溢洪道的水力设计

在瑞士苏黎士瑞士联邦工学院(ETH)的水力学、水文学和冰川学实验室(VAW)，对沿台阶式溢洪道所发生的典型的二相滑掠式水流进行了模型试验研究。本文对该项研究所取得的一些重要成果，以及所研制的旨在减少专门的物理模型试验研究的设计准则作了集中的阐述。     

德国干混工业的发展

在德国、干混砂浆产品用量超过全部砂浆的80％，这种巨大的发展是由于应用的改进和配方的开发，以及建筑现场对提高施工质量要求的结果，通过应用现代干混砂浆，可以获得显著的经济效益，要实现这种效益，生产商必须与市场和其需求紧密的相联系。