嵌入式多旋翼机载车辆跟随系统研究与设计

针对多旋翼车辆跟随系统中存在无线数据通信延时导致检测实时性较差问题,研究车辆跟随系统的数据传输流程;结合多旋翼的物理模型推导适配机载处理系统的限制条件与理论续航计算公式;设计基于微型高性能的嵌入式计算机多旋翼机载车辆跟随系统.通过对机载处理系统进行目标检测的资源占用率与延时测试,证明该系统能够实现车辆跟随功能,车辆检测...     

破碎围岩大巷地面预注浆数值模拟研究

地面钻孔注浆加固技术在复杂地质条件下巷道围岩加固中广泛应用,但由于实际地质条件复杂且浆液同岩层共同作用,数值分析成为代替理论模型及实验模拟的不二之选。为探明注浆时不同注浆压力对围岩表面压力的影响范围,以及注浆压力对浆液扩散半径的影响,选用COMSOL数值模拟软件分析注浆压力分别为8、10、12、15、17、19、21 MPa时,围岩在表面压力与浆液渗透半径上的关系。结果表明：围岩表面压力在注浆压力由8 MPa至15 MPa时变化明显;浆液扩散半径在8 MPa至15 MPa时增幅较大。在袁店一矿东翼大巷穿断层进行注浆综合治理,注浆结束孔压不低于15 MPa,大巷围岩得到充分充填加固。     

“合理低价”定标模式在市政工程招标中的应用研究

城市化是现代社会的发展趋势,市政工程建设是实现城市现代化建设的重要条件,对推进社会主义经济发展有着重要的作用。市政工程建设投资耗资巨大,通过合理低价的定标模式,可以有效地控制成本、控制工程造价,同时避免出现恶意低价影响市政工程的现场管理,确保施工质量控制有效进行。本文聚焦市政工程招投标阶段常见“低价中标”现象,结合成本管理特点,对合理确定招标价格给出针对性举措,为各企事业单位成本管理提供思路与方案。     

智能分层采油技术在姬塬油田H油藏的应用

针对姬塬油田H油藏油层厚度大、层间干扰严重,传统分层采油工艺管柱复杂、进液控制阀开关易失灵等问题,为精准掌握注采两端小层对应关系,指导小层注采联动分析,在注入段已实现数字式精细小层分注的基础上,优化分层智能采油工具,由地面控制箱通过电缆发送指令调节井下配产工作筒工作状态,实现对单层产液的温度、管内、管外压力的测量,并利用无线远传GPRS信号,远程对数据进行实时监测,实现了智能分层采油技术在姬塬油田H油藏的推广应用。现场实践证明,智能分层采油技术不仅能有效判识上下两层的产能,筛选出最优潜力层生产,同时能够指导小层精准治理,对多层系油藏的开发具有一定借鉴意义。     

一种三轮无碳小车的车体结构设计

设计了一辆三轮无碳小车,其驱动力仅由质量为1kg的φ50mm×65mm普通碳钢圆柱体铅垂下降400mm来获得,并且能够按照定轨迹前进。该研究为大学生们参加全国大学生工程训练综合能力竞赛提供了理论参考.     

疆煤外运煤炭供应链构建研究

分析了煤炭供应链的结构和内涵,并基于供应链核心企业选择条件和约束理论,提出了疆煤外运煤炭物流中心适合作为煤炭供应链的核心企业,构建了一条以煤炭物流中心为核心企业的拉动式网状供应链.针对作为核心企业的煤炭物流中心,提出了适合疆煤外运煤炭物流中心的综合制管理模式.     

大断面下山煤巷围岩稳定性控制技术

为了解决寨崖底煤矿大断面煤巷下山支护困难的问题,根据自然平衡拱理论建立力学模型,从理论上分析了下山围岩的受力状况,并采用数值模拟软件FLAC3D分别对3～6 m不同巷宽和巷高条件下围岩的变形破坏规律进行研究。在此基础上,确定了大断面下山煤巷的2个受拉破坏区域为关键部位,提出了大断面下山煤巷整体稳定、关键部位重点加强的稳定性控制措施。实测结果表明,采用HRB335高强度锚杆配合17.8 mm小孔径预应力锚索的稳定性控制技术,可以使下山煤巷围岩变形量控制在120 mm以内,确保下山煤巷围岩的稳定性。     

某复杂多金属矿低尾化综合利用技术研究

矿产资源在选矿过程中产生的大量尾矿,既是资源的浪费,又是环境污染源。因此,开展低尾化乃至无尾化综合利用研究,最大程度提高资源利用率是未来矿产资源开发、利用的必由之路。本文在研究国内某复杂多金属矿综合利用时,通过分析所含矿物的基因属性、赋存状态以及嵌布关系,先后进行了钽铌精矿、方解石精矿、锂精矿、云母精矿、长石精矿、石英精矿共计6个产品的选别回收,实现了除少量泥质、铁屑之外的全产品、无尾化综合利用技术路线,可为以后同类型复杂多金属矿的综合回收提供思路借鉴。     

TDI双管板换热器制造质量的控制简

介绍了TDI双管板换热器的结构特点和深孔强度胀接技术。简述了制造过程中的质量控制关键点。通过用模拟管板进行了内管板胀接工艺评定的方法,采取了控制管孔加工精度、强度胀接、管板组装、调整开槽间距及宽度、安排合理的胀接焊接次序、选择合适的胀接压力等措施;采用了新的检验和检测技术,保证了产品质量;增设了压力传感器,完善了安全监测系统。