WZR无刷自控电机软起动器

无刷自控电机软起动器是吸取了无刷无环起动器和液态电阻起动柜的优点且克服了它们的不足而设计的。它的控制原理与绕线转子异步电动机液态电阻起动柜相当;不同的是,将起动电阻直接安装在电动机的转轴上,利用电动机旋转时产生的离心力作为动力,控制起动电阻的大小,达到减小电动机起动电流、增加起动转矩的目的,实现绕线转子异步电动机无刷自控运行。它主要由机壳、电解液（水电阻）、动极板、弹簧、接线柱、安全阀和排气阀等构成。它的内部结构如图1所示,控制原理如图2所示。     

耐辐照核应急机器人研究现状及关键技术分析

本文详细介绍了历史上几次重大核事故后,耐辐照核应急机器人的应用情况和相关研究情况,并对我国核应急机器人的发展情况进行了简介。根据核事故现场特点和耐辐照核应急机器人的应用情况,总结了应急工作中耐辐照核应急机器人的需求特点,对耐辐照技术、通讯技术、辐射探测技术和热防护技术等关键技术进行了具体分析。最后对耐辐照核应急机器人的小型化、模块化、智能化和通用化等发展趋势进行了展望。     

晶闸管直流调速系统的应用

介绍了晶闸管直流调速系统的原理及直流可逆调速的实现方法,并结合工程应用实例,验证了晶闸管直流调速是一种体积小、控制方便、快速性好、效率高、经济性好的调速方法.     

地铁隧道修复施工技术综述

通过地铁隧道损坏后进行修复清理施工的实施,得出在常压下隧道修复清理施工的可行性.在完好与损坏隧道临界位置外侧设置垂直冰冻封堵墙,当冻结达到设计要求后,采用常压法进行完好隧道内修复.     

开磷集团生产经营动态

磷矿石产量突破600万t2012年开磷集团全年生产磷矿石660万t,创历史新高。近年来开磷坚持走科学发展之路,认真抓好采掘布局调整和实施,积极筹划实施矿区发展大计。按照企业发展规划,到"十二五"末,开磷集团磷矿石生产能力将达到800万～1000万t。氨洗尾气处理项目进入尾声贵阳中化开磷化肥公司硫酸二车间AB套硫     

自动导向车新型控制方法

自动导向车 (简称ＡＧＶ)广泛应用在码头、工厂、仓库、机场的自动化仓储系统、柔性加工及柔性装配系统中 ,以实现物流的自动化。ＡＧＶ的基本构成包括控制、车体、运行、移载、安全及辅助等系统。控制系统和运行系统的导引技术是ＡＧＶ最主要的核心技术 ,其主要作用是使ＡＧＶ能精确而平滑地依循设定的导引路径行驶 ,即路径跟踪。ＡＧＶ的控制和运行系统是典型的受非完整约束限制的系统 ,运行存在多个可变因素 ,如多种速度要求等 ,难以取得ＰＩＤ控制器控制所需的精确模型。而常规的模糊控制器性能的优劣在很大程度上取决于控制规则的确定…     

面板坝软岩料的工程特性

 面板坝是当今国内外大坝建设中的主要坝型。以往面板坝要求用硬岩填筑,但是近十余年来,软岩料的利用已成为一个重要的趋势。有的高坝也以软岩料作为主堆石料,今后超100 m级的软岩坝也是可能的。为此,有必要加强对软岩工程特性的研究。基于大坳、鱼跳、盘石头、寺坪、十三陵上池、云南茄子山、水布垭等面板堆石坝软岩料的试验结果及工程应用情况,对软岩的物理、力学特性进行评价和总结。     

寺坪面板堆石坝趾板软岩基础灌浆试验研究

在软弱岩体中进行灌浆,难度很大,特别是在面板堆石坝趾板上对软岩地基进行帷幕灌浆,国内工程中设计与施工成功的经验很少.本次灌浆试验针对寺坪水电站大坝坝基软弱岩体的特殊性,研究及探索在中-弱透水性软弱岩层坝基处理中有效提高灌浆压力的方法和工艺.通过采用均布固结、锚杆应力监测、分级升压、抬动自动报警等一系列措施,使趾板基础帷幕第1段最大灌浆压力达到1.0 MPa,浅部幕体抗渗安全系数超过1.90,建构起安全、可靠的面板坝趾板软岩基础防渗体系.     

螺杆泵抽油杆柱的动态受力分析与工艺设计

对螺杆泵抽油杆运动轨迹进行描述，通过受力分析对抽油杆柱进行载荷计算与强度设计，应用抽油杆柱瞬态动力学分析的有限单元法，建立抽油杆柱瞬态动力学分析模型和抽油杆柱的动力学方程，应用设计软件对抽油杆进行优选、强度设计和较核，并对抽油杆柱扶正器安放位置进行优化。     

采用水平搅拌消除茶玻色泽不均

浮法白玻转产茶玻后产生大量色泽不均。针对色泽不均产生的原因，采用玻璃液水平搅拌机及两交结构改进后，彻底消除了色泽不均现象。