多普勒盲区条件下空地预警雷达多目标协同跟踪方法

针对多普勒盲区条件下预警机雷达多目标跟踪问题,基于交互式多模型（IMM,Interacting Multiple Models）、联合概率数据互联（JPDA,Joint Probability Data Association）和分布式不敏卡尔曼滤波（UKF,Unscented Kalman Filter）提出了预警机雷达与地基雷达对目标进行协同跟踪的方法。该方法利用目标的状态估计和预测实时计算每部雷达的动态融合权值,预测目标的多普勒频率。当预警机雷达对目标的量测不存在且检测到目标进入预警机雷达多普勒盲区时,由预警机雷达对目标状态进行外推,以此产生虚拟量测,用虚拟量测与地基雷达协同跟踪对目标的融合估计状态进行更新;若预警机雷达对目标的量测不存在且目标不是进入多普勒盲区时, 由地基雷达单独对目标的融合估计状态进行更新。当目标飞出预警机雷达多普勒盲区后,将预警机雷达对目标的状态估计再次与地基雷达进行关联,并根据动态权值融合更新目标状态。仿真结果表明,该方法能够改善多普勒盲区内多目标航迹的连续性和跟踪精度。     

神经网络算法在自适应卡尔曼滤波器中的应用

针对传统神经网络算法速度慢,容易陷入局部极值的缺点,提出将自适应卡尔曼滤波应用于人工神经网络的训练算法中.把前馈网络中的所有权值、阈值作为自适应卡尔曼滤波算法的状态,网络输出为算法的观测.仿真结果表明,该算法比BP算法在收敛速度方面有明显提高.     

神经网络算法在自适应卡尔曼滤波器中的应用

针对传统神经网络算法速度慢，容易陷入局部极值的缺点，提出将自适应卡尔曼滤波应用于人工神经网络的训练算法中。把前馈网络中的所有权值、阈值作为自适应卡尔曼滤波算法的状态，网络输出为算法的观测。仿真结果表明，该算法比BP算法在收敛速度方面有明显提高。     

基于四元数的弹道目标微多普勒仿真

微动建模是研究弹道目标微多普勒特征的关键和基础。目前基于Euler角、Euler-Rodrigue公式和齐次坐标的建模方法存在"万向节死锁"、奇异、计算复杂等问题。四元数方法采用4个参数代替矩阵方法的9个参数,能够直观表示三维空间内任意旋转,并克服现有方法的缺陷。经过推导,给出了基于四元数的弹道目标进动和摆动微多普勒数学模型表达式。由于减少了矩阵运算,使得目标微多普勒频率的计算更加简单。仿真结果表明,基于四元数旋转的微动建模方法是合理的,为弹道目标的微多普勒特征提取和识别提供了科学依据。     

BFRP筋/钢筋混合配筋混凝土梁抗弯试验与有限元分析

通过抗弯性能试验,分析了玄武岩纤维增强筋(BFRP筋)/钢筋混合配筋混凝土梁的承载力、破坏形态、挠度及裂缝发展情况。在试验基础上利用ANSYS软件建立了BFRP筋/钢筋混合配筋混凝土梁的三维有限元数值分析模型,并与试验结果进行了对比。在数值分析模型基础上研究了FRP筋类型及其布置方式对混合配筋混凝土梁抗弯性能的影响。结果表明:BFRP筋/钢筋混合配筋混凝土梁的破坏形式均为钢筋屈服后受压区混凝土被压碎;配筋面积比Af/As越大,初裂荷载越小,裂缝总数越少,挠度逐渐增加;建立的数值分析模型能较准确地模拟BFRP筋/钢筋混合配筋混凝土梁的抗弯性能;BFRP筋、AFRP筋(芳纶纤维增强筋)及GFRP筋(玻璃纤维增强筋)与钢筋混合配筋混凝土梁的荷载-挠度曲线比较接近;与BFRP筋相比,CFRP筋(碳纤维增强筋)/钢筋混合配筋混凝土梁的开裂荷载和极限荷载分别高14.2%和9.3%,最大挠度小35%左右;BFRP筋的布置方式(单层或双层)对混合配筋混凝土梁抗弯性能的影响不大。     

倒立摆系统的非线性稳定控制及起摆问题的研究

对一维倒立摆系统的稳定和起摆进行了深入研究。通过Lie理论对系统进行坐标和输入量的变换，实现了系统的局部线性化，使得倒立摆系统的稳定控制不再需要对数学模型中的非线性项取近似值，同时采用能量反馈的方法进行倒立摆的起摆控制，仿真和实验结果表明本文提出的方法对倒立摆的稳定控制及起摆控制具有很好的效果。     

非油炸方便面的研制

采用蒸煮方法制作面块,并以α度和复水性为品质指标,采用3因素3水平正交设计对蒸煮工艺进行优选,并研究了面粉中面筋蛋白的含量和品质改良剂对非油炸方便面品质的影响.结果表明:蒸煮工艺中最佳蒸煮时间90s,蒸煮压力0.197mPa,糊化温度95℃;面粉中面筋含量为26%～35%,面粉中添加土豆淀粉20%,海藻酸钠0.3%和瓜尔胶0.4%时,生产出的非油炸方便面品质最佳.     

免油炸方便面的生产工艺及设备选型

本文介绍了免油炸方便面的生产工艺和操作要点。同时,在此工艺基础上对相关生产设备的各种性能指标进行对比选优,配置了一套最适合于工厂化生产的生产线,并指出各种设备的工作原理和操作注意事项,且制定了产品的质量标准。     

钙制剂涂膜黄瓜保鲜的研究

以钙制剂对黄瓜进行涂膜处理,于室温下贮藏,测定了在贮藏过程中黄瓜的失重率、叶绿素、Vc、呼吸强度以及硬度的变化。实验结果表明,以6倍稀释液浓度涂膜黄瓜,其保鲜效果较好,可以有效延长黄瓜的货架期。