机器人控制器体系结构研究的现状和发展

本文首先给出了机器人控制器的定义和分类,介绍了机器人控制器体系结构方面的 研究情况,提出了有关机器人体系结构研究发展的几个方向．     

规范化、团队精神与可持续发展在CMM中的具体体现

文章阐述了软件开发工作不仅是技术及其简单的应用,更重要的是提高管理工作的水平及其规范化程度,以寻求软件质量可持续的发展。CMM在这些方面做出的许多突多的贡献值得我们借鉴。     

让手机WIFI起来——手机连电脑点对点上网

笔者是一个HDTV爱好者,而且也喜欢玩游戏,每当有时间时就会守在电脑前,可是老婆也喜欢看网络小说和聊0Q,家里只有一台笔记本,因而经常要和老婆抢电脑玩,为了避免这种尴尬局面,为老婆配一台电脑又觉得没必要,毕竟她只是从事简单娱乐,好在最近买了一部WIFI智能手机,由于笔记本和手机内置了无线网卡,笔者通过WIFI点对点互联方式,让手机接入家庭无线网络,从而解决了老婆偶尔需要上网的问题。     

P—N复合木材阻燃剂的研制

以磷－氮阻燃剂为基础，根据协同效应，添加了其它阻燃剂和高效渗透剂，并采用均匀设计试验及最优化处理方法，对该阻燃剂的配方及浸渍工艺进行了研究，制成复合阻燃剂，处理后的木材阻燃性能达到规定的阻燃标准。     

用硫化银电极测定电镀废水中微量氰

上海电镀厂1号排水口废水是镀铬与镀铜锡合金等工艺的废液,在镀铜锡合会时采用含氰化物的镀液,为了使含氰废水中氰化物达到国家工业废水排放标准(0.5ppm),采用了较简便的?氯酸钠处理方法,使剧毒的氰化物氧化、分解为氮气和二氧化碳.在此废液中含过量的次氯酸钠.     

全膜法在生物质电厂除盐水处理中的应用

生物质发电是可再生能源发电的一种,全膜法在生物质电厂有着广泛的应用前景。论述了目前在建和已投运的多个生物质电厂全膜法除盐水处理系统的应用情况,介绍了全膜法系统的设计思路、设备布置方式以及不同工艺流程的应用特点,同时分析了系统调试运行期间的问题并提出了相关建议。     

生石灰改良高液限土路堤施工工艺

通过现场试验,研究了采用晾晒的方法和在高液限土中掺入生石灰降低高液限土含水率的效果,以及石灰改良高液限土的碾压工艺。试验结果表明:采用晾晒的方法降低高液限土含水率效果不理想,会延长工期,不利于施工;在高液限土中掺入生石灰可以有效降低高液限土的含水率,掺入生石灰后的前2天土料的含水率下降较多,第3天后土料的含水率变化较小,建议掺入生石灰降低高液限土含水率时焖料时间为3d;用生石灰改良高液限土时生石灰的掺量不宜太高,过高则土团之间石灰过多,将导致土团之间黏聚力降低,碾压时难以达到设计要求的压实度;经生石灰改良的高液限土宜采用重型压路机碾压,碾压应以静压为主。     

基于SWAT 模型的汾河灌区非点源污染负荷评估

近年来,由于集约化种植、畜禽养殖及农村生活污水排放等,大部分灌区出现严重的农业非点源污染,了解灌区内非点源污染程度及其产输出特征,对于保证灌区的可持续发展显得越加重要。以山西汾河灌区为研究区域,利用灌区出口义棠水文站1997—2006年水量、2004—2006年总氮TN和总磷TP实测数据,基于SWAT模型构建了汾河灌区非点源污染分布式模型。探讨了灌区农业非点源污染负荷（主要是TN 和TP）的时间分布规律,识别了非点源污染关键区,并分析了各类污染源的贡献率。结果表明：灌区TN、TP 流失大多发生在汛期（7—9月）,二者在汛期的流失量分别占全年负荷量的58.5%和76.0%;灌区自上而下,氮、磷污染有逐渐加重的趋势,灌区硝态氮浓度均小于10mg/L,可溶性磷关键区（可溶性磷浓度大于50μg/L）主要分布在汾河太原段、汾西和三坝灌区; 土壤固有养分流失、种植施肥、农村生活和畜禽养殖污水排放产生的TN 负荷分别占灌区总量的47.1%、24.3%、13.0%和15.6%,产生的TP负荷分别占58.7%,12.1%、7.6%和21.6%。     

柴油机选择性催化还原后处理系统的数值模拟

通过耦合化学反应动力学和计算流体动力学的方法,对以32.5％尿素水为柴油机选择性催化还原系统进行了数值建模.在验证了计算模型可行性的基础上,数值解析了4种尿素水的添加方案对还原系统的影响.结果表明:CFD模拟计算结果与发动机台架试验结果相吻合;采用孔式喷油器进行尿素喷射,氮氧化物还原效率要高于轴针式的;喷油器孔数越多,还原剂分布越均匀;沿着排气管轴线逆向喷射要优于垂直排气管壁喷射.