基于平晶的非线性激光扫描直径测量系统

设计了一种基于平晶扫描的轴类零件直径测量系统。激光透射旋转的平晶产生扫描平行光,扫描光偏移光轴的距离是入射角及平晶自身参数的非线性函数,光电检测及计时电路获得测量周期和对应被测工件边缘的信号跳变时间,根据时间与转动角度的比例关系将所得时间量换算成入射角度,最终实现直径测量。利用刀口法进行标定实验,分别采用参数拟合法和RBF神经网络法确定实际非线性测量方程,完成了各测头的标定,进一步实现多测头系统标定,在100 mm的测量范围内,3σ重复性误差为0.006 mm,测量误差为±0.010 mm。     

基于距离精度的测量机器人标定模型及算法

对机器人绝对位置误差进行检测和补偿时,通常要涉及到测量系统坐标系与机器人基础坐标系间的坐标变换,由于这个变换很难精确测定,从而导致测量机器人的绝对位置精度降低.为了克服这一情况,可改用空间两点间的距离精度来衡量机器人的绝对位置精度,这样可简化测量过程.利用距离精度的定义,建立了机器人的距离误差模型,该模型可以避免坐标转换带来的误差,降低对测量系统的精度要求.同时,激光跟踪仪测试技术的应用,使得机器人的位姿测量变得非常容易.最后给出了此模型及算法在IRB2400机器人上的应用实例.     

基于激光三角法的同步扫描形貌测量传感器

为了克服传统的激光三角非同步物体形貌测量传感器,在深度方向的测量精度和横向测量视场相互制约的固有缺点,设计了一种新型的激光同步扫描物体形貌测量传感器.传感器以激光三角测量法为基本原理,通过所设计的光路系统,实现激光投射方向与相机成像方向的同步扫描.本文研制了基于高速旋转的十二面转镜和线阵CCD相机为主体的实验样机,实现了测量深度方向和横向视场的相互独立,并结合精密电控位移导轨和激光跟踪仪等搭建了实验系统平台.在传统非参数标定方法基础上,提出了一种适用于该传感器的映射标定方法,能够准确快速的标定该传感器.系统利用激光跟踪仪进行比对实验验证,结果表明:单点重复性小于0.07 mm,测量精度优于0.25 mm.测量传感器具有精度高、速率快、稳定性好等优点,对于物体表面形貌快速精密测量有着广泛的应用前景.     

基于TMS320F2812的实时噪声CAN监控网络系统

采用以TI公司的TMS320F2812和Microchip公司的MCP2551为核心的分布式控制结构,研究了CAN总线在振动噪声检测系统中的应用.介绍了控制网络的硬件结构及物理接口,并对网络通信协议及软件进行了较为详细的论述.着重介绍了振动检测单元的硬件实现,基于有限脉冲响应(FIR)数字滤波与快速傅里叶变换(FFT)的实时数据处理过程.系统通用性好、可靠性高、实时性强.     

动态硫化了腈橡胶／酚醛树脂共混型热塑性弹性体性能的研究

用动态硫化法制备了丁腈（ＮＢＲ）／酚醛树脂（ＰＦ）共混型热塑性弹性体。研究了ＮＢＲ中丙烯腈含量、ＰＦ品种、橡塑并用比和硫化体系对共混物性能的影响。研究结果表明：随ＮＢＲ中丙烯腈含量的增加，共混物的强度有所提高；随ＰＦ用量的增加，共混物的拉伸强度显著提高，耐油性能和老化性能均得到明显提高：硫磺硫化体系可使ＮＢＲ／ＰＦ并用体系硫化胶有较好的物理机械性能。     

基于超级电容的一种新型供电系统的设计

设计了一个利用法拉级超级电容器作为储能元件的供电系统。该系统由充电装置和直流稳压器两部分构成,充电装置可以在数分钟内将超级电容器充满电,直流稳压器为用电设备提供了不同幅值的直流恒定电压。提出了恒流充电与恒压充电相结合的充电方式,缩短了充电时间。实验结果表明,该系统可以作为传统蓄电池的一种替代品,其突出优势是大大缩短了充电所用的时间。     

基于Windows多线程的机器人通讯系统的研究

介绍了基于ABB公司的机器人IRB2400／10，通过串口与PC机进行通讯的实现方式。采用Windows环境下的多线程技术以及机器人的多任务系统可以实现实时的数据传输，能够及时得到机器人的一些参数。克服了传统串行口通讯中的迟滞性和不可靠性，为实现PC机和机器人间的通讯提供了模式。     

基于XC2VP7的光学柔性测量机中高速图像处理技术应用

光学数码柔性通用坐标测量机的提出是为了满足现代制造对精密测量的要求,它可以实现一般坐标测量机的所有功能,并且易于现场组建,具有通用性.由于目前所采用的数码成像器件具有很高的像素,为了提高系统的测量速度,本文将Virtex-ⅡPro系列FPGA应用于光学柔性通用坐标测量机中,构建了基于FPGA的高速图像处理的硬件平台,采用外围FPGA结构与嵌入式CPU的软硬件协同工作实现图像的低层次处理算法,加速了图像处理的速度.     

空冷喷雾加湿实际应用效果分析

近年来电厂空冷技术得到飞速发展,尤其是电站直接空冷技术已成为我国西北富煤缺水地区燃煤电厂的重要发展方向.为了更好地解决夏季运行中高背压和无法满负荷运行的问题,提高机组运行的经济性和安全性,以某电厂2×135 MW机组为例,介绍了空冷系统加装喷雾加湿前后的运行情况,分析了这种方法对夏季问题解决的效果,为其他电厂运行提供经验和借鉴.     

透射式激光扫描测径技术

基于光电传感技术和平行光扫描检测原理,设计了一种透射式激光扫描直径检测系统.该系统利用平行平晶构成透射式激光扫描发射器,在不包含扫描物镜的条件下就能产生高度平行的扫描光束.以FPGA为核心的测控平台包含前端数据处理模块和通讯模块;根据外围计时电路测得的时间参数求出入射光在平晶表面的入射角度,从而得到透射光相对入射光的偏...