预焙槽系列最佳电流强度的选择和效应系数的控制

根据生产实际和热平衡理论,探讨了系列最佳电流强度和效应系数控制问题。根据白银地区的四季气温变化,选择夏、冬季适宜的电流强度,并给出了一年内的电流强度变化表。同时提出了控制合理的效应系数采取的措施。     

测量机器人在线动态温度误差补偿技术

为了降低温度变化对白车身激光视觉检测系统测量结果的影响,借助安装在工业机器人基座附近的靶标球,建立基于坐标值误差的温度误差补偿模型.同时考虑到机器人结构特点,分析了连杆参数变化规律,确定存在显著变化的参数.实验结果表明,使用这种标定方法可以使机器人重复定位精度接近标称水平,明显改善了测量系统的工作稳定性,满足在线动态补偿要求.     

数字化机载环控地面检测系统的研究

通过采用两片PIC18F448及其外围器件实现了机载环控地面检测系统的数字化设计。通过I^2C总线实现两片单片机之间的数据传输与协调,并利用其CAN接口模块实现多套检测系统的网络化和远程控制操作。     

基于距离精度的测量机器人标定模型及算法

对机器人绝对位置误差进行检测和补偿时,通常要涉及到测量系统坐标系与机器人基础坐标系间的坐标变换,由于这个变换很难精确测定,从而导致测量机器人的绝对位置精度降低.为了克服这一情况,可改用空间两点间的距离精度来衡量机器人的绝对位置精度,这样可简化测量过程.利用距离精度的定义,建立了机器人的距离误差模型,该模型可以避免坐标转换带来的误差,降低对测量系统的精度要求.同时,激光跟踪仪测试技术的应用,使得机器人的位姿测量变得非常容易.最后给出了此模型及算法在IRB2400机器人上的应用实例.     

水杨醛亚胺型过渡金属烯烃聚合催化剂研究进展

本文对新型的单活性中心水杨醛亚胺过渡金属络合物烯烃聚合催化剂的结构、合成方法和性能等做了较详尽的评述。这种催化剂具有催化活性高、合成简单、成本低等特点。具有潜在的工业应用价值。     

白车身柔性测量机器人本体补偿方法

为了提高柔性坐标测量系统的精度,提出了测量机器人本体的补偿方法.利用距离误差模型构造出机器人本体的约束方程,并求解出机器人的实际几何参数,进而将该参数应用于修正系统的运动学模型.通过运用修正后的运动学模型对车身点实施测量,并与跟踪仪的实测距离数据进行比较.实验表明,补偿前后测量系统的重复性精度基本没有发生改变,误差低于0.1 mm,但补偿后测量点间的距离误差由0.6 mm降到0.3 mm以下,精度大为提高.     

基于TMS320F2812的实时噪声CAN监控网络系统

采用以TI公司的TMS320F2812和Microchip公司的MCP2551为核心的分布式控制结构,研究了CAN总线在振动噪声检测系统中的应用.介绍了控制网络的硬件结构及物理接口,并对网络通信协议及软件进行了较为详细的论述.着重介绍了振动检测单元的硬件实现,基于有限脉冲响应(FIR)数字滤波与快速傅里叶变换(FFT)的实时数据处理过程.系统通用性好、可靠性高、实时性强.     

破碎顶板超前锚杆支护技术

本文对破碎顶板条件下采用超前锚杆加强支护技术进行了介绍。现场实验表明 ,该顶技术取得了良好效果 ,具有重要的推广应用价值。     

新型硫化氢脱除剂YD-005的研制与应用

考察了主剂、助剂和杀菌剂等的选择及其含量对油气田H_2S气体脱除率的影响。结果表明,新型硫化氢脱除剂YD-005的配方组成为:主剂三嗪MR 60.0%,助溶剂AR17.5%、稳定剂SR13.0%、杀菌剂GR18%,自来水21.5%。硫化氢脱除剂YD-005在硫化氢含量5 000~8 000 mg/L油井上应用,加药量45~60 L,4 h后,硫化氢含量降至200 mg/L以下,硫化氢脱除率达到97.5%,药效可持续28 h。     

基于FPGA的直方图均衡实时并行算法及新架构实现

直方图均衡处理在图像增强领域中发挥了重要的作用,并且也是其他算法的重要基础.实现了串行算法拆分成并行算法的过程以及给出了利用FPGA为平台构建图像直方图均衡的实时处理架构的解决方案.