一种新的双密度复小波域图像去噪算法

提出一种改进的基于双密度复小波系数组合的图像去噪算法。采用双密度复小波分解噪声图像,将其变换系数按规则重新排列组合,增强了图像的边缘信息。引入贝叶斯最大后验佑计理论下的双变量模型,充分挖掘其系数尺度内和尺度间的双重关联性,有效地提高了去噪性能。仿真实验表明,去噪后的图像克服了常见的伪吉布斯现象,与当前一些图像去噪算法相比较,其客观评价指标PSNR以及去噪后图像的主观视觉效果都有明显的提高和改善,且有效地保留了原始图像的纹理和细节信息。     

与世界机器人之父对话

刘进长 :《机器人技术与应用》杂志社主编恩格尔伯格 :世界著名机器人专家 ,机器人之父 ,世界第一台工业机器人的制造者为了更好地制定“十五”规划 ,推动中国机器人的快速发展 ,国家８６３计划智能机器人主题于２００１年４月１５日 -１７日在上海锦江饭店举行了“先进机器人发展战略国际研讨会”(ＩＡＲＰ２００１ ,上海 )。世界机器人之父恩格尔伯格先生也应邀参加了此次会议 ,会议期间 ,本刊主编刘进长研究员与恩格尔伯格先生进行了如下对话。刘进长 (以下简称刘 ) :非常感谢阁下接受我们的采访 ,希望阁下的中国之行顺利、愉快 !恩格尔…     

“广茂达杯”中国第一届机器人灭火比赛通知（CRFG，2000）

主办单位：中国2000年机器人大会 承办单位：中国人工智能学会智能机器人学会 协办单位：中南工业大学、上海广茂达电子信息有限公司、《机器人技术与应用》编辑部及湖南电视台 一．比赛目的与意义 机器人走进家庭为人服务是人类的梦想,机器人学家二十年前曾认为要到来,但由于机器人技术的极其复杂性,这一时刻仍未来临,但现在可以清晰地预见：家用机器人将是下一次IT产业的革命,机器人比赛的目的是促进技术的发展和人才的培养。美国三一学院的Jake。门德尔森创立了这一比赛,目前已成为美国规模最大的、最大众化的机器人比赛,组织家用机器人灭火比赛的目的是： 1.开发有实际用途的家用机器人。 2.面对实际的问题和需求,将刺激机器人新技术的发展。 3.使政府、商界和公众能看到家用机器人的实际应用和前景,促使他们鼓励支持机器人产业。 4.鼓励年轻学生投身机器人技术。没有比参加机器人比赛更能吸引他们,没有比亲手制作机器人更能从机械、电子、硬件、软件、人工智能和工程组织等方面获得极好锻炼。另一方面,通过参加比赛,他们将学会战胜失败,为工程作出长期计划和组织。 5.灭与火每个人都休戚相关,家用机器人灭火比赛是一项能动手、有观赏性、有活力和悬念的活动,是一项为各行所能理解并能吸引专家的比赛,是初中生、高中生、大学生、研究生、专业机器人专家均可参加的比赛,机器人的制作成本可以从1000元至几十万元,非常便于普及和获得大众的喜爱。     

中国第一代消防机器人

由国家科学技术委员会正式立项的国家８６３高科技ｉｆ划研究发展项目一“消防机器Ａｆ（图１）研究课题,在公安部上海消防科学研究所通过专家组验收。这一历时三年之久的研制项目的顺利完成,标志着我国第一代（多功能）消防机器人正式诞生。 它的诞生填补了我国在消防机器人领域的空白,缩小了我国与国外工业发达国家在消防机器人研究方面的差距,已达到了国际８０年代中期的消防机器人水平。 消防机器人 的系统构成 消防机器人系统由运载车、机器人本体、控制系统和供电系统组成。 一、运载车 运载车用于将机器人从消防站运至火灾现场。…     

第九届全国多媒体技术学术会议征文通知

由中国计算机学会多媒体专业委员会及中国图象图形学会多媒体专业委员会联合主办的第九届全国多媒体技术学术会议定于 2 0 0 0年 10月 18～ 2 2在北京召开 .会议将为从事多媒体技术的研究开发人员、工程技术人员以及制造厂商提供交流科学研究、科技开发经验及科技开发成果推广应用的场所 .这次会议将对多媒体技术基础理论、多媒体应用支撑平台、分布式多媒体技术以及多媒体系统集成和应用技术展开广泛地交流和讨论 .同时还对多媒体通信、多媒体数据库及多媒体电子出版物展开深入地交流和讨论 .大会程序委员会将从论文集中评选优秀论文 ,向国…     

装备工业的信息化榜样——三一重工的信息化滋味——访三一重工IT本部副总监梁斌

三一重工股份有限公司由三一集团投资创建于1994年,总部坐落于长沙经济技术开发区。主要从事工程机械的研发、制造、销售,产品包括建筑机械、筑路机械及起重机械等25大类120多个品种,主导产品有混凝土输送泵、混凝土输送泵车及混凝土搅拌站等。     

具有扇形执行器的多机电力系统气门开度的时滞无关镇定

本文研究了具有扇形执行器的多机电力系统气门开度的时滞无关分散控制器和鲁棒分散控制器的设计问题.首先利用三角变换把非线性关联函数变换为子系统状态变量的二次有界不等式形式,然后基于Lyapunov稳定性理论,推导出闭环多机电力系统及其参数不确定系统渐近稳定的线性矩阵不等式(LMI)充分条件,最后以两机无穷大母线系统为例进行了仿真分析,验证了所提方法的有效性.     

个性化网络教学资源系统

随着教育信息呈指数增长,用户在拥有丰富的教育信息的同时,也面临着信息过载的困扰。如何从大量的教学资源中快速有效地找到自己感兴趣的信息成为当前信息化研究的热点。根据教学资源的特点,设计并实现了基于个性化推荐技术的网络教学资源系统,希望借此能够有效提高教学资源的利用率。