足球机器人视觉图象的快速识别

针对机器人彩色视觉系统的实时性要求 ,提出了一种基于 YUV色彩空间的利用阈值向量来分割图象的识别方法 ,并改进了种子填充算法 ,从而明显减少了识别的计算量 ,并在保证识别精度的前提下 ,提高了处理速度 .通过在 Miro Sot机器人足球系统上的应用 ,验证了此方法的有效性 ,而该方法与常用的基于 RGB颜色空间的方法进行比较的结果也证明 ,此方法确有明显的优越性 .     

核电厂小支管的模态与振动响应分析

随着核电机组运行年限的增加,小支管的振动疲劳缺陷变得越来越突出,给核电厂的安全、经济运行带来了威胁。因此,为了保障核电厂的安全运行,需要对敏感管的约束结构进行改造和优化。本文以国内某核电厂小支管为研究对象,通过现场实测与理论分析相结合的手段,获得了小支管的模态特性,结合现场实测数据,用谱分析的方法计算得到小支管在运行工况下的振动响应,计算结果表明,该小支管疲劳应力超过了疲劳许用交变应力,即该小支管为敏感管。通过本文的计算分析,不仅准确地判断出了敏感管,更为后续小支管的约束结构改造和优化提供了理论依据。     

装配式建筑施工中铝合金模板技术的应用

铝合金模板是一种在装配式建筑施工中广泛应用的建筑模板,它在现代建筑施工工程中具有很高的应用价值。铝合金模板不仅具有重量轻、强度高、耐腐蚀、易拼装等特点,还可以实现模板的重复使用,从而降低施工成本,提高施工效率,缩短工期,保证工程质量等。因此,在今后的装配式建筑施工中,铝合金模板将得到更加广泛的应用,且能为今后更具有艺术性的建筑和更高质量要求的建筑提供应用价值。     

钻井模拟器仿真

在钻井培训中采用仿真试验技术,大大缩短培训时间,减少费用,降低了风险。由于利用虚拟样机代替物理样机,也可以对钻井产品进行创新设计、测试和评估,缩短开发周期,降低成本,改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求的能力。     

一种新型的结构自组织基函数模糊CMAC

为提高CMAC的非线性逼近能力 ,通过引入Gauss基函数和基于相似测量的寻址策略 ,提出一种新的Gauss基函数模糊CMAC网络 (GFCMAC) ,并进一步在对Kohonen的自组织映射算法进行改进的基础上 ,提出了GFCMAC的结构自组织算法 (SOGFCMAC) .仿真结果表明 ,采用Gauss基函数和模糊技术可以显著提高CMAC算法的非线性逼近能力 ,与传统CMAC、广义基函数CMAC和FCMAC等算法相比 ,SOGFCMAC算法在收敛速度、逼近精度和结构自组织等多方面都具有明显的优越性 .     

湿喷钢纤维混凝土在拉西瓦水电站

喷钢纤维混凝土是在普通混凝土中掺入适量的钢纤维．依靠压缩空气将钢纤维混凝土高速连续地喷射到岩而,钢纤维混凝土与围岩密贴为整体,使围岩成为隧洞承载结构的主体。在地下工程中,可代替挂钢筋网喷混凝土支护。介绍了湿喷钢纤维混凝土在拉西瓦水电站地下工程巾的应用,以及湿喷钢纤维混凝土的特性、配合比设计、施工工艺等。     

冻结井壁高强高性能混凝土配制及应用

深冻结井筒采用高强高性能混凝土井壁,可减小冻结孔布置圈径,减少冻结孔数量,节省冻结孔施工时间和管材费用;同时可减小井壁厚度,减少掘进量,加快掘进速度,取得较好的技术经济效益。对冻结井壁高强高性能混凝土进行了配制试验研究,得到了最优配合比,并成功地应用于巴愣煤矿3个深冻结立井工程,取得了很好的效果。     

湖南道县全面启动老式烤房改造

道县原有8×8型烤房5 000余座。该县属亚热带地区,烤烟烘烤前期雨水多、湿度大,而老式烤房则需要在烘烤前期把天窗地洞全部打开才能排湿,操作极不方便,且容易引起烟叶蒸片。改用热循环后,实行机械通风,强制排湿,避免烟叶蒸片。使烘烤安全,操作方便。能提高烟叶烘烤质量,增加烟农效益。     

两个“猫爸”三个“娃”

虽然是拍摄父亲节的专题,但和我们联系的,一直都是逗逗的妈妈,听说我们要同时拍父亲、孩子和猫,逗逗的妈妈还专门安排了时间,结果只有周日的下午才能把他们凑到一起。父亲,果真大都是忙碌的角色。     

英国短毛猫的绝对隐私

我一直好奇,这样一种家喻户晓的纯种猫,能有什么样的隐私……隐私一出生于贫民窟你知道吗?如此大名鼎鼎的英国短毛猫,竟然有着贫寒的出身。19世纪的爱猫人士兼画家哈瑞森·维尔从英国贫民窟养的猫中仔细挑选后进行繁育,并将繁育成果展示出来,于是,他将这种庭院小巷随处可见的欧洲大陆家猫命名为“英国短毛猫”。哈瑞森的命名给当时的