薄层树脂相分光光度法测定钢铁中磷

提出了在强酸性条件下 ,以薄层树脂相分光光度法测定磷。此方法灵敏度高 (ε70 5=9. 7× 10 5) ,精密度好 (测含磷1μg/mL样品 6次 ,RSD =0.83 % ) ,线性范围为 0.1～ 1. 2 μgP/mL ,回收率达 96.0 %～ 99.4%。     

基于行人行为学习的机器人同时定位与可通行区域制图

在人机共融环境中,移动机器人自主移动必须解决可通行区域感知与自身定位的问题。因此提出了一种基于行人行为学习的机器人同时定位与可通行区域制图算法。该算法首先基于行人行为学习的方式对非结构化道路环境中的可通行区域进行采样,并使用区域生长算法得到连通的可通行区域。在定位与制图过程中,将视觉SLAM技术与检测到的行人信息和可通行区域信息结合起来,在匹配过程中剔除动态行人身上的特征点,并通过恒速率模型+DLT算法和贪心搜索+DLT算法结合的方式提升匹配的速度和鲁棒性,在Bundle Adjustment优化过程中针对不同特征点给予不同的权重以进一步提升精度,并在构建的环境点云地图中增量式添加所检测到的可通行区域信息。试验表明在复杂的非结构道路环境中,该算法可以在移动机器人平台上同时实现准确的自定位和包含可通行区域的环境地图。     

推迟供油提前角对生物柴油发动机燃烧和排放性能的影响

在直喷式增压柴油机上进行了供油提前角对生物柴油发动机动力性、经济性和排放性能影响的研究。试验结果表明:与柴油相比,推迟供油提前角后生物柴油的动力性下降,燃油经济性恶化,NO_x和烟度排放均有不同程度的降低。推迟供油提前角对生物柴油的喷油压力和滞燃期影响不大,但喷油始点和燃烧始点均迟于柴油。与柴油相比,推迟供油提前角后最高气缸压力下降,放热峰值出现时刻提前,指示热效率降低。燃烧始点与NO_x排放的相关性最大,喷油始点和放热峰值出现时刻也与NO_x排放呈弱相关性。     

页岩气井人工举升排采工艺及螺杆泵人工举升排采工艺介绍

页岩气井对比天然气井电泵排水采气应用,有着液体排量低,GLR指数高;井筒尺寸小,扬程高,井斜大;一般无腐蚀,常伴随出砂的特点。现对页岩气井人工举升排采工艺及螺杆泵人工举升排采工艺进行对比和分析。     

铝酸三钙（C3A）稳定/固化重金属Cr

利用XRD、SEM、水化热、电感耦合等离子体发射光谱(ICP)等研究了Cr对C3A-二水石膏水化的影响以及C3A-二水石膏对Cr的固化效率。结果表明:在水化过程中引入重金属Cr3+,掺杂0.1%～0.5%的重金属Cr能够促进C3A与二水石膏的水化,并且C3A-二水石膏可以有效地固化重金属Cr3+;在烧制过程中引入重金属Cr2O3,C3A的水化活性明显提高,但是此种掺杂方式C3A-二水石膏对重金属Cr的固化效果不明显。     

以就业为导向的高职计算机教学模式优化策略研究

高职计算机专业的教学应创建“以就业为导向”的教学理念,在高职计算机的教学中,注重培养学生的就业精神,提高学生的就业能力,促进高职计算机专业的就业率的发展,因此,文章根据对高职计算机专业的教学模式进行了深入的研究,提出了以就业为导向的人才培养的策略,以供借鉴、参考。     

负游隙对轮毂轴承摩擦力矩的影响研究

通过大量研究发现,汽车轮毂轴承单元的负游隙对其摩擦力矩存在较大的影响。为了明确轮毂轴承负游隙对其摩擦力矩的具体影响,研究了汽车轮毂轴承摩擦力矩的计算方法,以某型号轮毂轴承为例,建立了轮毂轴承负游隙的接触理论模型,分析表明负游隙对钢球与内外圈滚道的接触载荷存在影响。设计了相关试验进一步探究负游隙对轮毂轴承摩擦力矩的关系,试验表明,负游隙对轮毂轴承的摩擦力矩存在较明显的影响,摩擦力矩的平均差值达到了0.2Nm,且随着负游隙绝对值的减小,摩擦力矩呈减小的趋势,这一结论可以为提升轮毂轴承的效率提供参考依据。     

油罐底板腐蚀最大深度的概率分布研究

通过随机极值理论,研究了油罐底板腐蚀最大深度的概率分布;依据试验数据,分别对极值Ⅰ和Ⅱ型分布的参数进行了估计和回归分析。这两方面都证实了油罐底板腐蚀最大深度服从极值指数很小的极值Ⅰ型分布,这比以前认定的其服从极值Ⅱ型分布来说更准确,并就某油库数据进行了实证。对油罐腐蚀状况的研究有重要的理论和实践意义。     

试述给排水工程新技术

给排水工程可以说是当前人们生活和工作必不可少的一部分,其重要性不言而喻,因此,加强对于给排水工程的重视极为关键,而这种重视程度就要求我们必须不断地应用新技术来提升给排水工程的水平,促进其有序全面的发展,本文就主要针对给排水工程中新技术的应用进行了简要的分析和介绍,希望能够有助于今后给排水工程水平的提高。     

从四大疑问到养护建议 草原精灵问题簿

作为最早被引入国内的纯种犬,苏格兰牧羊犬在中国具有众多粉丝。苏格兰牧羊犬除具有高贵的气质.华丽的外表外,其乐观温顺的性格、细腻丰富的感情以及超出常规的智慧,令众多爱狗人士为之着迷。本期真狗秀,就由非常标准的三色被毛的艾迪和温柔可爱的雕色被毛的Yokee来为我们展示这迷人的草原精灵。