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针对目前的水浮法、自由落体法、气浮法和吊丝配重法等空间机械臂的微重力地面模拟试验方法在具体应用时的成本、实现方法以及其他缺点,不能满足空间机械臂作复杂运动及在地面进行功能测试的要求。论文提出了一种基于静平衡原理和悬挂弹簧法相结合的方法实现机械臂重力补偿,并通过运用ADAMS进行仿真验证,表明该方法可以用于空间机械臂的零重力模拟。 相似文献
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为明确X射线辐射不育烟青虫雄虫在田间应用的释放比例,通过交配竞争试验和性信息素诱集测定了不同释放比例对其子代卵孵化率、被害株率及田间成虫量的影响,并获得了相关防治效果。结果表明,蛹期接受不育剂量辐照对烟青虫雄蛹羽化率无显著影响,但显著缩短其成虫寿命;辐射不育烟青虫雄虫不同释放比例对雌虫交配率和平均产卵量均无显著影响,但卵孵化率随着释放比例的增加而降低;在田间罩笼试验中,其平均防治效果随着释放比例的增加而增加,在8∶1时可以达到91.11%;同时,在田间烟青虫成虫羽化初期按照8∶1的释放比例间隔1周连续释放3次可以显著减少田间子代雄成虫量,田间小区防治效果最高可以达到64.86%。本研究确定的8∶1的释放比例可以应用于田间烟青虫的防控。 相似文献
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目的: 研究连翘苷对酒精性肝损伤的保护作用。方法: 人正常肝细胞株LO2于高糖DMEM完全培养基中培养,CCK-8试剂盒检测细胞存活率;ALT活性检测试剂盒检测细胞培养液中ALT的活性;DAPI染色法于荧光倒置显微镜下观察细胞核形态的改变;Western blotting检测凋亡相关蛋白PARP、caspase 3的表达。结果: 连翘苷浓度依赖性地减轻酒精诱导的肝细胞损伤;DAPI染色结果表明连翘苷能够显著逆转酒精诱发的肝细胞核浓缩及核碎裂现象,细胞凋亡相关蛋白PARP和caspase 3的表达也被显著抑制。结论: 连翘苷通过抑制肝细胞凋亡在酒精性肝损伤中发挥保护作用。 相似文献
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目前全国各地中小型电机制造专业厂生产电机线圈所使用的绕线模结构如图1所示,这种线模的缺点是:每绕完一组线后,要将线和模一起整体拆下,再分别一槽槽的将线取出,重新装上模子,这样用时较长,而当线圈尺寸较大时整体较重,较难拆模,针对这些问题,下面介绍另一种结构的组合式绕线模。这种组合式绕线模的特点是:结构轻巧,简单,能快速拆线,而且不需将线模拆下,同时还可以一模多用,特别适合于中小型电机线圈的绕制,下面分别谈谈它的结构和使用方法。组合式绕线模装置由两部份组成,一部份是配 相似文献
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为提升盾构机铰接密封性能和使用寿命,研究其密封机制及主要失效形式,使用ANSYS Workbench软件建立密封二维轴对称模型,基于响应曲面法分析各影响因子对密封性能的灵敏度和影响趋势,并进行油脂用量的量化研究。结果表明:影响因子的灵敏度由大到小依次为材料的弹性模量、润滑油脂压力、倾斜角度和密封油脂压力;通过合理构建背压能够提高密封的耐压能力;随着材料弹性模量的增大,密封最大等效应力和最大接触压力呈现线性增大;倾斜角度的增大会引起外侧密封压缩量减小,使最大等效应力和最大接触压力减小;材料弹性模量、倾斜角度和润滑油脂压力的交互效应对外侧密封最大接触压力的影响均较显著。对密封性能进行多目标参数优化,获得油脂压力的最优组合方案,为实际工程施工提供参考。 相似文献
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针对不同程度的轴承径向磨损损伤,提出了一种基于LMD和Lempel-Ziv的轴承径向磨损程度识别方法。LMD是一种高效的自适应时频分析法,先对原始信号进行LMD分解,利用峭度值筛选出蕴含故障信息最丰富的PF分量进行信号重构,计算重构信号及其包络的Lempel-Ziv指标,再加权求和得到Lempel-Ziv综合指标,评估轴承径向磨损损伤。同时,研究了Lempel-Ziv综合指标在不同工况下(负载、转速)的变化规律。实验结果表明,此方法能有效应用于变速箱中滚动轴承的间隙故障诊断和径向磨损损伤评估。 相似文献