离线辨识和在线辨识相结合的广义预测控制算法在固定床反应器温度控制中的应用

An improved generalized predictive control algorithm is presented in this paper by incorporating offline identification into onlie identification.Unlike the existing generalized predictive control algorithms.the proposed approach divides parameters of a predictive model into the time invariant and time-varying ones,which are treated respectively by offline and onlie identification algorithms.Therefore,both the reliability and accuracy of the predictive model are improved,Two simulation examples of control of a fixed bed reactor show that this new algorithm is not only reliable and stable in the case of uncertainties and abnormal distrubances,but also adaptable to slow time varying processes.     

汽车轮胎压力智能检测系统的无线传输

把传感器和RF发射器直接安装在轮胎内,采集各个轮胎当前时间的气体压力数据,经调制后再以无线射频信号发射给车厢内的数据接收模块,实现了系统子机与主机间有关轮胎温度和气压实时信息的准确传输,以便驾驶人员作出相应的对策。     

一类不确定离散多时滞系统的稳定性分析与鲁棒控制器设计

江针对不确定参数有界的情况,采用Lyapunov方法,结合线性矩阵不等式（LMI）,给出了一类不确定离散多时滞系统的鲁棒稳定性充分条件,在此基础上,设计出系统的状态反馈鲁棒控制器,最后通过仿真案例验证了该方法的正确性和有效性。     

一种改进的混沌伊藤算法求解车辆配送问题

为了提高基本伊藤算法搜索最优解的效率,在状态转移策略中引入C-W节约法,并根据伊藤算法迭代的特性改进了距离启发因子和路径权重的更新规则,同时在寻优过程中对各个因子的权值系数作线性调整,保证了初期种群的多样性和后期遍历寻优的能力。根据种群中粒子的适应度设计了针对波动算子和漂移算子的自适应扰动策略,以避免算法在迭代过程中出现搜索停滞的现象。构造了4个邻域搜索算子,并在此基础上提出了基于幂函数载波的混沌局部优化方法,该方法提高了局部搜索的充分性和遍历性。仿真结果证明了所提算法的有效性。     

奶类,奶粉和豆浆中蛋白质的快速滴定法

现行奶粉、牛奶、羊奶、人奶及豆浆中蛋白质的测定多月凯氏法.该法繁琐费时;Sa-marresh提出扩十二烷基硫酸钠(sodium dod-ecyl sulphate,SDS)直接滴定酸化稀释后的牛     

边缘检测算子在汽车牌照区域检测中的应用

文中介绍了常用的几种边缘检测算子,不同的微分算子对不同边缘检测的敏感程度是不同的,因此对不同类型的边缘提取,应该采用对此类边缘敏感的算子进行边缘提取。针对车辆牌照自动识别,通过Matlab6.5进行了仿真研究,并比较和分析了这些算子的特点和作用,从中选出了合适的方法。     

高集成轮胎压力传感器SP12分析及其应用

对高集成轮胎压力传感器SP12的特点、功能进行了详细地探讨;分析了压力、温度、加速度和电源电压参数的检测和补偿原理;介绍了SP12的唤醒和复位功能以及SPI协议的通信原理.最后给出了一个应用实例,通过装在某轿车轮胎内部的实测表明：测量精度达到实际应用要求.     

基于风险评估的自主车辆主动避障预测控制

针对自主车辆的主动避障问题,提出一种基于模型预测控制的车辆轨迹规划与跟踪控制方法.为了评估道路结构及不同障碍物对自主车辆的影响,分析不同障碍物的特性并引入风险评估函数.首先,将风险评估函数加入模型预测控制的优化目标函数中,同时考虑车辆动力学特性、车辆物理约束、燃油经济性及舒适性要求;其次,定义自主车辆紧急避障最小转向点...     

快速滴定奶中蛋白质

现行奶中蛋白质含量的测定,多用凯氏定氮法。该法手续繁琐,花费时间多。本文提出用十二烷基硫酸钠(SDS)溶液直接滴定经酸化稀释后的奶,该法简便、迅速,适于在基层推广。众所周知,当洗涤剂溶液慢慢加到蛋白质溶液中时.可溶性的蛋白在合适的pH条件下会突然全部沉淀出来,而洗涤剂加入量与蛋白质含量成正比。阴离子洗涤剂,如十二烷基硫酸钠(SDS)适于酸性条件;阳离子洗涤剂,如十六烷基吡啶盐酸盐和氯化十二烷基三甲胺适用于碱性条件。Putnan曾提供了许多说明这一性质的例子并报     

基于高黏物料输送系统的技术优化

因水泥配料站所用脱硫石膏和炉渣等湿度高，设备黏结堵料严重，时常断料导致水泥成分波动较大，严重影响产品质量。为改善下料状况，提高设备运转稳定性，对整个水泥配料站输送系统进行技术改造，采用正反转带式输送机替代闸板式分料阀，实现中控远程控制进料，同时库内加装清库机、库底加装清堵机等，彻底解决了下料问题，提高了生产运行稳定性，降低了人员劳动强度和安全风险。