两轮自平衡小车模型参考自适应控制平衡算法

两轮自平衡小车是一类非完整的本征不稳定系统,其动力学方程具有复杂非线性、高阶次、强耦合、欠驱动等特点,采用牛顿力学分析法进行系统建模,利用前馈、反馈以及输入量构成自适应机构,在此基础上提出模型参考自适应控制（Model Reference Adaptive Control,MRAC）策略对两轮自平衡小车的姿态和速度进行控制。通过仿真,结果表明采用MRAC算法能够在保证系统稳定的前提下,获得接近于给定理想参考模型的动态性能,并使系统在平衡点附近具有良好的鲁棒性。     

电网企业供应商管理若干要素分析

近年来，越来越多的企业认识到，采购管理已成为企业利润的第二来源。对于电网企业来说尤其如此。文章围绕电网企业供应商管理的若干要素，分别对供应商管理的宗旨目标、关键要素以及供应商的分类和选择进行了论述，并对如何做好这项工作提出了建设性意见。     

塑料薄膜压延过程的计算机仿真系统

本文介绍了塑料薄膜压延的计算机仿真系统。通过建立纯粘性幂律流体压延过程的数学模型,以及各种物料的特性和压延过程主要机械的参数数据库,使用可用视化程序语言Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ５．０,Ａｃｃｅｓｓ９７等软件,开发完全基于Ｗｉｎｄｏｗｓ的塑料薄膜压延生产过程的仿真系统。本系统能近似地模拟压延工艺的过程,并预测压延加工条件的变化对产品的影响。     

三氯甲基碳酸酯合成碳酸二苯酯试验研究

采用三氯甲基碳酸酯和苯酚为原料,以有机胺作催化剂,在碱性环境中合成碳酸二苯酯,考察了合成过程中催化剂和加料方式等条件对碳酸二苯酯产品产率和品质的影响,并筛选出最优化合成条件：二氯甲烷作为反应溶剂,三乙胺为催化剂,向苯酚水悬浮体中同时滴加三氯甲基碳酸酯二氯甲烷溶液和30％NaOH水溶液,控制釜温不超过30℃。     

用双面氧化弯曲方法测定Al2O3膜生长应力

提出了一种测定氧化膜生长应力的双面氧化弯曲方法,经不象常规弯曲法那样为防止试样一个侧在发生氧化度制保护除层,因而可用于较高温度及较长时间的氧化情况并可测定Ａｌ２Ｏ３膜的生长应力,由于高温下合金及薄氧化膜发生蠕变,从而释放膜内应力。新方法应用于合金的蠕变数据,并采用数值计算来获得氧化膜应力值,用这种方法测定Ｆｅｃｒａｌｌｏｙ（Ｆｅ－２２Ｃｒ－５Ａｌ－０．３Ｙ）合金在１０００℃空气中氧化中形成的Ａｌ２     

实时数据流聚类等方法在钢铁质量监控中的应用

实时数据流独特的特点,给传统数据的处理方法带来了很大的挑战,利用聚类方法挖掘其中的有用知识则显得非常有优势。针对某钢铁企业在生产过程中出现的信息不通、产品质量无法跟踪的问题,设计开发一个钢铁产品生产过程实时监控系统。同时结合在仿真数据集上具有良好表现的基于密度维度树的增量式网格聚类算法(IGDDT),对产品工艺实时数据流进行分析。实现了企业对产品质量的实时监控,以及对关键工艺的改进,优化了钢铁产品生产过程和产品管理,有利于提高钢铁产品质量。     

采用双重特征扰动的最小平方有序回归

有序回归是一种特殊的机器学习范式,其目标是利用类间内在的有序标号来划分模式。尽管已有众多有序学习方法相继被提出,但其性能常受制于有限的训练样本。借鉴最近提出的边际特征扰动思想,通过对训练样本的输入和输出分别施加已知分布噪声的随机扰动和确定偏差的可控扰动,以弥补样本有限的不足,进而在最小平方有序回归基础上发展出采用双重特征扰动的最小平方有序回归（least squares ordinal regres-sion using doubly corrupted features,LSOR-DCF）。实验结果表明,LSOR-DCF性能优于无扰动或单一输入/输出的扰动,且在小数据集上表现得尤其明显。     

天与地的对话——地域性航站楼创意札记

具备地域性特征的航站楼才拥有更强的吸引力和说服力,才能让人们更加容易记住。而一个航站楼的地域性特征主要体现在其文脉上……就其形态而言,酷似两面崭新的旗帜从地面冉冉升起,迎风招摆……     

循环流化床锅炉本体水压试验

大型电站锅炉本体的水压试验是锅炉安装中极其重要的一环,本文以河南永城项目部龙宇煤化工二期公用工程XD-220/9.8-M1型循环流化床锅炉为例,重点阐述循环流化床锅炉本体水压试验技术。     

冻融循环下灰土垫层渗透性和强度试验研究

针对西安大明宫国家遗址公园御道工程透水混凝土灰土垫层的设计要求,分别进行了冻融循环10次下灰土35d龄期时的单轴抗压强度试验、渗透性试验和快速直接剪切试验.结果表明:若忽略试样含水量的影响,灰土快速直接剪切试验抗剪强度随冻融循环次数增加而呈指数型衰减并较快趋于稳定,其拟合曲线和公式均与实测数据吻合良好,但是,其抗剪强度指标黏聚力和内摩擦角的规律较差,与两次拟合误差有关;灰土渗透系数随冻融循环次数增加呈指数型衰减,其拟合公式和曲线与实测数据吻合较好;含水量为24％～26％时,该石灰掺量(干石灰占干土料百分比为15％)下处理马兰黄土得到的35d龄期单轴抗压强度在冻融循环下的稳定性较好.