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51.
52.
平面3-RRR柔性并联机构的闭链耦合约束作用导致其奇异性复杂,而机构在逆向雅可比奇异位形附近易发生自激振动,严重影响机构的精度并对其结构造成破坏。为了让并联机构重新恢复正常工作,设计振动主动控制算法对自激振动进行抑制。首先,建立了机构的逆向运动学模型,并基于速度雅可比矩阵获得并联机构的奇异判定条件;其次,在完成自激振动产生机理分析的基础上,对振动加速度信号进行了滤波和移相处理;然后,结合加速度反馈与位置误差补偿,设计了模糊神经网络非线性控制器、反向传播(back propagation,简称BP)神经网络自抗扰控制器;最后,通过振动主动控制实验,验证了2种智能控制算法的有效性。实验结果表明,所设计的2种控制算法能够在保障并联机构位置精度的条件下,对自激振动进行快速且有效的抑制。 相似文献
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以异氰酸酯(MDI)作为相容剂,采用共混挤出技术制备不同百分含量的聚己内酯(PCL)与淀粉的共混产物(SPCL)作为研究对象,对材料的力学性能、组成、微观结构、结晶性质和热性能进行表征,重点考察了材料的亲水性能和降解性能。结果表明,MDI明显改善了淀粉和PCL两相的相容性,淀粉的存在增加了SPCL羟基基团的数量,降低了材料的力学性能,同时抑制了PCL的结晶,降低了材料的熔点,提高了材料亲水性能,加快了材料在Hank′s平衡盐溶液(HBSS)中的降解速度。表明SPCL是一种有广泛应用前景的组织工程植入修复材料。 相似文献
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研究了注塑件、钣金喷涂件及覆膜件不同老化时间的耐候变化规律。实验结果表明:HIPS(高抗冲聚苯乙烯)耐候塑料件和钣金喷涂非耐候件、覆膜件色差变化值和变化速率接近,可搭配使用;HIPS耐候塑料件与钣金喷涂耐候件以及钣金粉末喷涂件相比,色差变化值稍大和变化速率稍快;ABS(丙烯腈—丁二烯—苯乙烯共聚物)耐候塑料件与钣金喷涂件和覆膜件相比,色差变化值大,变化速率快,不建议与钣金件搭配使用;无论是注塑件还是钣金件,紫外老化色差变化均为b(黄变)值的改变。 相似文献
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从人胎脑cDNA文库分离到一个长595bp的cDNA,它含一个编码153个氨基酸的完整开放阅读框,5′UTR长18bp,3′UTR长118bp,在3′UTR中,含有非典加尾信号序列“AATTAAA”和长15bp的polyA序列,由阅读框推导编码蛋白质的分子量为17.3KD,等电点为4.89,由于它与小鼠神经元蛋白NP15.6呈高度同源,尤其是二者的推导氨基酸序列一致性高达81.2%,故将这一新cD 相似文献
56.
本文建立了装载机动臂液压缸铰点布置的数学模型,将布点问题归结为一个三变量的非线性规划问题,应用可变容差法能成功地解决了这个问题。可以使动臂缸提升力随提升高度的变化更加合理,液压缸的行程最短。并对ZL50、ZL60装载机动臂缸的铰点布置进行了优化计算。 相似文献
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本文主要论述建筑工程管理方法,从建筑工程管理的原则、管理措施、成本管理等方面进行分析,且根据笔者多年来的工作经验提出相关管理方法。 相似文献
60.
灌溉用聚乙烯管道抢修节结构优化研究 总被引:1,自引:0,他引:1
结合灌溉用聚乙烯供水管道破裂特点,开发出一种新结构高效抢修节。通过有限元分析聚乙烯供水管道抢修节的密封性能影响因素,得到密封面上的位移分布云图。利用分析结果,选取抢修节中翼边宽度、中心螺孔间距、螺孔开孔宽度和翼边厚度,共四个关键结构参数作为设计变量,以密封面位移作为优化目标,迭代计算后得出结构参数变化对密封性能的敏度响应关系。经过优化的聚乙烯供水管道抢修节实际应用中效果良好,可为同类产品的设计优化提供参考. 相似文献