结合轴对齐包围盒和空间划分的碰撞检测算法

目的 碰撞检测是虚拟现实,特别是虚拟装配中的关键技术。针对基于包围盒的碰撞检测算法的准确性和检测效率不足的问题,提出一种结合AABB轴对齐包围盒和空间划分的碰撞检测算法。方法 本文算法采用分步检测的方法,利用AABB算法来确定两包围盒的相交区域后,结合模型移动方向和运动趋势进行空间划分,利用碰撞检测的时空相关性,对时空相关的部分进行相交测试,通过将包围盒还原成三角面以及点的方式来保证检测的准确性。结果 本文算法与AABB层次包围盒二叉树算法、k-Dops包围盒算法以及BPS空间分割树算法进行对比实验分析。在碰撞的几何精度上,本文算法在大部分情况下与AABB算法和k-Dops算法的距离差超过阈值0.02,证明本文算法在碰撞几何精度上有明显的提高。在碰撞检测时耗上,随着碰撞检测难度的不断增加,本文算法在平移自由度下比AABB算法和BSP算法、在旋转自由度下比AABB算法和k-Dops算法的检测时间均降低了50%以上。在三角面数对算法碰撞检测时耗的影响上,当运动模型的三角面数较多时,本文算法表现出更高的稳定性。结论 结合AABB包围盒和空间划分方法的碰撞检测算法,在减少碰撞检测所需时间的同时提高了碰撞检测的准确性,可以满足虚拟装配技术中对碰撞检测算法准确性的要求,同时也能满足使用者实时性的交互习惯。     

基于敏度分析的三偏心蝶阀密封特性

利用结构优化中的敏度响应分析理论,结合三偏心蝶阀结构特点选取设计变量和目标函数。通过对敏度泛函进行迭代运算,得出改变三偏心蝶阀密封面主要结构参数对密封比压的敏度值。找到对目标函数影响较大的参数,针对其对密封效果的影响规律进行分析,删除影响程度较小的参数,减少分析过程中的干扰因素。     

赤泥聚氯乙烯复合材料微观形态的探讨

一、赤泥与聚氯乙烯树脂界面结合状态 赤泥的化学成份、物相结构、粒径大小、粒度分布、粒子性质等与铝土矿来源、冶     

激光对哈士蟆卵孵化率的影响

用He—Ne激光扫描哈士蟆卵,初步证明可提高卵的孵化率,并确定最佳扫描时间为120秒,孵化率提高6.37％。     

预应力混凝土梁体表面裂纹形成因素及控制

在预应力混凝土梁施工中，往往会出现一些微小的裂纹。本文对此种情况加以归纳、分析并提出防治措施，给今后施工提供借鉴。     

赤泥在聚氯乙烯复合材料中的作用

赤泥特有的理化性能,使得赤泥在聚氯乙烯中能起到特殊作用,如耐老化和良好的加工性能。实验结果表明,在粉煤灰聚氯乙烯、钙塑PVC复合材料中加入10～15％的赤泥,可提高力学性能,减少稳定剂的用量,延长材料的使用寿命,并能降低塑化温度,改善加工性能。本文对Brabender,SEM,GPV刚果红等实验结果进行了讨论。     

水泥粉喷桩加固技术在软土地基处理中的应用

1.工程概况杭河泊闸工程位于和县功桥乡功桥河与牛屯河分洪道的交汇处,此处地质承载力较低,地基土层为第四系河水冲积层,土层分布不均匀,力学性质差异明显,属于高压缩性,高灵敏度的土层。因此,为了满足地基承载力的要求,设计施工中采用了水泥粉喷桩加固技术。粉喷桩呈梅花形布置,桩径为500mm,桩距:闸室为1.0m;岸墙及翼墙为0.8m,有效桩长为5.0～7.0m;共有工程桩1498根,其中:闸底板510根,前岸墙476根;后岸墙320根;左右翼墙292根。水泥粉喷桩从2002年15日开始,2月9日结束。2.地基处理要求杭河泊闸地基采用水泥粉喷桩对基础范围内土体进行加固处…     

基于虚拟现实技术的多功能肌电假肢控制系统开发平台

利用虚拟现实技术开发的多功能假肢控制系统开发平台,可以研究肌电解码控制多功能假肢的实时操控性能,便于对影响多功能肌电假肢临床控制性能的动态因素及如何提高和改善多功能肌电假肢控制性能进行详细的研究.另外,肌电假肢的使用存在训练过程漫长、使用者精神负担大等问题,利用虚拟手代替真实肌电手进行训练,可以营造一种轻松训练环境;本系统利用SolidWorks绘制出三维手臂,再用虚拟现实三维建模方法和建模语言(VRML)节点语法编辑出完整的虚拟手臂场景,利用MATLAB中的simulink工具搭建虚拟手控制平台,实现虚拟世界和外界的交互;该系统可以通过从残疾人残余肌肉采集的肌电信号进行解码、时域特征提取、动作类型识别等操作,最终实现用肌电信号控制虚拟手臂.     

旋挖钻机施工桩基础的施工工艺

文章详细介绍旋挖钻机施工桩基础的施工工艺,提出了控制施工质量应注意的问题.     

装载机铰接系统铰点位置对铰点载荷的影响

研究了装载机车架校接系统铰点位置对铰点载荷的影响，给出了ＺＬ５０装载机铰点纵向位置，上下铰点距离，下铰点到路面距离与铰点径向，轴出载荷的关系，得了出一些对铰接式车辆铰接系统的设计及改进工具有一定指导意义的结论。